一種超載數(shù)據(jù)記錄方法、系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超載數(shù)據(jù)記錄方法、系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)在使用過(guò)程中具有較大危險(xiǎn)性，重大傷害事故的發(fā)生率也在逐漸提高。特別是違章操作、超負(fù)荷起吊和超期使用，是引發(fā)事故的主要原因。如何有效的預(yù)防和降低施工現(xiàn)場(chǎng)起重機(jī)的安全事故，保證起重機(jī)的安全正常運(yùn)行，已成為施工建設(shè)安全工作的一項(xiàng)重要難題。
[0003]黑匣子的使用，有效地解決了這一行業(yè)難題。它不僅能夠?qū)崟r(shí)記錄起重機(jī)工作時(shí)的各種參數(shù)，以及操作員的違章和誤操作等行為，并為可能出現(xiàn)的安全事故提供可靠的事后分析數(shù)據(jù)。
[0004]目前，黑匣子能夠自動(dòng)連續(xù)采集起重機(jī)的工作狀態(tài)，具有數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)等功能，給施工建設(shè)者提供了以預(yù)防為主、降低事故發(fā)生率的安全保障，為起重機(jī)可能出現(xiàn)的安全事故提供安全、可靠的事后分析數(shù)據(jù)。
[0005]起重機(jī)黑匣子利用起重機(jī)力限器的數(shù)據(jù)記錄功能，在力限器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)范圍內(nèi)，分配一定的空間，記錄起重機(jī)超載信息及相關(guān)參數(shù)。黑匣子的超載記錄容量是由其力限器系統(tǒng)決定的，通常來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)級(jí)別越高，可存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)越多。
[0006]力限器超載記錄過(guò)程為:(1)當(dāng)起重機(jī)力矩百分比升至90%時(shí)(預(yù)警狀態(tài))，黑匣子開(kāi)始記錄；(2)對(duì)于任一時(shí)刻，若力矩百分比與前一時(shí)刻相比較，變化范圍超過(guò)規(guī)定的8%時(shí)，則該條記錄完結(jié)，同時(shí)創(chuàng)建一條新的記錄；(3)若力矩百分比降至90%，則終止記錄，并將以上過(guò)程視為一個(gè)循環(huán)，因此，一個(gè)循環(huán)存有多條記錄；(4)當(dāng)力矩百分比再次升至90%時(shí)，黑匣子開(kāi)始一個(gè)新的循環(huán)；(5)若存儲(chǔ)條數(shù)已達(dá)存儲(chǔ)容量上限n，則以當(dāng)前記錄覆蓋距今最久的一條記錄。
[0007]該技術(shù)方案能夠保存距今最近的η條超載記錄，即可提供起重機(jī)工作時(shí)最新的各種參數(shù)，以及操作員的違章和誤操作等行為，為事后數(shù)據(jù)分析提供了較有說(shuō)服力的數(shù)據(jù)。
[0008]黑匣子記錄觸發(fā)點(diǎn)為力矩百分比升至90%，新記錄觸發(fā)點(diǎn)為力矩百分比改變量超過(guò)s%。因此，若人為改變力矩百分比，并穩(wěn)定在90% -100%之間，同時(shí)，每次改變量超過(guò)s%，則可將原有超載記錄進(jìn)行覆蓋。此時(shí)，即使讀取黑匣子數(shù)據(jù)，也無(wú)法獲知?dú)v史有用信息，從而大大降低了黑匣子記錄數(shù)據(jù)的意義。
[0009]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)方案，即使惡意覆蓋歷史數(shù)據(jù)未發(fā)生。受存儲(chǔ)空間影響，黑匣子只能保存距當(dāng)前時(shí)刻最近的η條超載記錄，而不是最重要記錄。事故的發(fā)生是一個(gè)累積的過(guò)程，歷史過(guò)程中某次長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)超載、某次力矩百分比過(guò)大等，都有可能是引發(fā)后續(xù)事故的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有超載記錄只能記錄最近數(shù)據(jù)，而不是與引起事故最相關(guān)的數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載記錄。
[0011]根據(jù)本發(fā)明一方面，提出超載數(shù)據(jù)記錄方法，包括:
[0012]將存儲(chǔ)空間劃分為大子空間和N個(gè)小子空間；
[0013]當(dāng)接收到超載記錄時(shí)，分別判斷大子空間和N個(gè)小子空間的存儲(chǔ)容量是否已滿(mǎn)，如果未滿(mǎn)，則分別將該條超載記錄存入大子空間和N個(gè)小子空間；
[0014]如果大空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，將該條超載記錄替換所述大子空間中時(shí)間最久遠(yuǎn)的一條超載記錄；
[0015]如果小子空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，根據(jù)所述小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型，判斷該條超載記錄中的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的取值是否大于所述小子空間中已存儲(chǔ)的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值，如果是，則替換所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值對(duì)應(yīng)的超載記錄。
[0016]進(jìn)一步，如果小子空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，根據(jù)所有所述各個(gè)小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型，同時(shí)或者依次判斷該條超載記錄中的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的取值是否大于所述小子空間中已存儲(chǔ)的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值。
[0017]進(jìn)一步，如果小子空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，先根據(jù)其中一個(gè)小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型，判斷該條超載記錄中的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的取值是否大于所述小子空間中已存儲(chǔ)的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值，如果是，則替換所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值對(duì)應(yīng)的超載記錄，停止該條超載記錄的比較，否則，繼續(xù)根據(jù)其他所述小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。
[0018]進(jìn)一步，所述大子空間的存儲(chǔ)容量為n/2條，所述N個(gè)小子空間的存儲(chǔ)容量分別為n/2N 條。
[0019]進(jìn)一步，所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、無(wú)桿腔壓力值、有桿腔壓力值和/或超載時(shí)間。
[0020]進(jìn)一步，所述N個(gè)小子空間包括第一小子空間、第二小子空間、第三小子空間、第四小子空間、第五小子空間和第六小子空間；
[0021]所述第一小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大力矩百分比；
[0022]所述第二小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大重量百分比；
[0023]所述第三小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大幅度；
[0024]所述第四小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大無(wú)桿腔壓力值；
[0025]所述第五小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大有桿腔壓力值；
[0026]所述第六小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最長(zhǎng)超載時(shí)間。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種超載數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，包括:
[0028]存儲(chǔ)空間劃分單元，用于將存儲(chǔ)空間劃分為大子空間和N個(gè)小子空間；
[0029]大子空間，用于存儲(chǔ)超載記錄；
[0030]N個(gè)小子空間，用于存儲(chǔ)超載記錄；
[0031]處理單元，用于當(dāng)接收到超載記錄時(shí)，分別判斷大子空間和N個(gè)小子空間的存儲(chǔ)容量是否已滿(mǎn)，如果未滿(mǎn)，則分別將該條超載記錄存入大子空間和N個(gè)小子空間；如果大空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，將該條超載記錄替換所述大子空間中時(shí)間最久遠(yuǎn)的一條超載記錄；如果小子空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，根據(jù)所述小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型，判斷該條超載記錄中的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的取值是否大于所述小子空間中已存儲(chǔ)的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值，如果是，則替換所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值對(duì)應(yīng)的超載記錄。
[0032]進(jìn)一步，如果小子空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，所述處理單元根據(jù)所有所述各個(gè)小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型，同時(shí)或者依次判斷該條超載記錄中的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的取值是否大于所述小子空間中已存儲(chǔ)的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值。
[0033]進(jìn)一步，如果小子空間存儲(chǔ)容量已滿(mǎn)，所述處理單元先根據(jù)其中一個(gè)小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型，判斷該條超載記錄中的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的取值是否大于所述小子空間中已存儲(chǔ)的所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值，如果是，則替換所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)的最小值對(duì)應(yīng)的超載記錄，停止該條超載記錄的比較，否則，繼續(xù)根據(jù)其他所述小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。
[0034]進(jìn)一步，所述大子空間的存儲(chǔ)容量為n/2條，所述N個(gè)小子空間的存儲(chǔ)容量分別為n/2N 條。
[0035]進(jìn)一步，所述超載數(shù)據(jù)類(lèi)型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、無(wú)桿腔壓力值、有桿腔壓力值和/或超載時(shí)間。
[0036]進(jìn)一步，所述N個(gè)小子空間包括第一小子空間、第二小子空間、第三小子空間、第四小子空間、第五小子空間和第六小子空間；
[0037]所述第一小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大力矩百分比；
[0038]所述第二小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大重量百分比；
[0039]所述第三小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大幅度；
[0040]所述第四小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大無(wú)桿腔壓力值；
[0041]所述第五小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最大有桿腔壓力值；
[0042]所述第六小子空間標(biāo)識(shí)的超載數(shù)據(jù)類(lèi)型為最長(zhǎng)超載時(shí)間。
[0043]進(jìn)一步，所述存儲(chǔ)空間劃分單元、大子空間、N個(gè)小子空間以及處理單元設(shè)置在起重機(jī)力限器內(nèi)。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種起重機(jī)，包括所述的超載數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
[0045]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)將存儲(chǔ)空間分為多個(gè)子空間，既存儲(chǔ)了最近的超載記錄，又存儲(chǔ)了引起事故最相關(guān)的數(shù)據(jù)類(lèi)型的超載記錄，分析事故時(shí)，以大空間存儲(chǔ)的超載記錄為主，以各小子空間