專利名稱：電梯直流門機調(diào)速控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種直流電機調(diào)速控制器，更準確地說是涉及一種用于電梯110v直流門機調(diào)速的晶體管電路調(diào)速控制器。
目前在電梯開門機控制系統(tǒng)中，基本有兩種調(diào)速方法，一種是直流脈寬調(diào)節(jié)，即PWM直流控制系統(tǒng)，另一種是交流變頻調(diào)速，即VVVF交流控制系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)的結構都比較復雜，需要的工作電源電壓高，還需微機或PLC的支持，安裝測速反饋裝置較困難。在不使用測速裝置時，則用于獲取控制信號的電器開關較多，如緩速信號開關和限位信號開關等。在緩速和限位過程中，這些開關需要保持，而這正是老式傳統(tǒng)門機存在的弊端，易引發(fā)故障。無論是直流脈寬調(diào)節(jié)還是交流變頻調(diào)速，他們與電梯主控系統(tǒng)的連接導線都較多，安裝和維修難度較大，成本也高。
本發(fā)明的目的是為了提供一種電梯110v直流門機調(diào)速控制器，它與現(xiàn)有技術相比，電源線與控制信號線共用，使門機控制系統(tǒng)與電梯主控系統(tǒng)相連接的導線減少到兩根，緩速信號部件采用磁感應元件，取消緩速和限位電器開關，實現(xiàn)無級調(diào)速，無觸點控制。
為達到上述目的，本發(fā)明的直流門機調(diào)速控制器包含一個整流器，一個可控硅調(diào)壓電路，一個轉速補償電路，一個起動延時器，一個自動限位電路，一個有源濾波器和兩套完全相同，分別控制開門和關門過程的緩速、低速電路。所說開門或關門緩速、低速電路包括一個緩速控制電路，一個緩速時間電路，一個緩速、低速區(qū)記憶電路，一個低速設定電位器和一個磁感應緩速信號元件。開門和關門緩速時間電路，還包含一個開、關門共用的緩速時間電容，以及為其充電的電路。
上述發(fā)明的電梯直流門機調(diào)速控制器，其工作原理如下電梯主控系統(tǒng)輸出兩根可改變極性的信號電源線，即開門時第一根導線為正，第二根導線為負；在關門時第二根導線為正，第一根導線為負。這兩根導線連接于本控制器整流器輸入端，電機勵磁端直接與信號電源線連接。當信號電源線兩端的極性改變時，勵磁電流方向改變，電機轉向改變。為了使電機在起動和快速換向時都能保持平穩(wěn)，由起動延時器適當推遲可控硅延時導通，使勵磁先通電，電樞后通電。可控硅調(diào)壓電路包括一個可控硅穩(wěn)壓電路，和一個可通過電位器調(diào)節(jié)其電流值的穩(wěn)流電路。穩(wěn)流電路的穩(wěn)定電流，流過串連取樣電阻電路與可控硅陰極連接端的第一個電阻，這個電流大大地大于流過取樣回路的取樣電流，而且這個電阻承擔大部分取樣電壓，這等效為在取樣回路中串聯(lián)了一個穩(wěn)壓值很大的穩(wěn)壓管，使得取樣效率大大地提高，使輸出電壓在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，都能獲得很高的穩(wěn)定度。將穩(wěn)流電路的電流值調(diào)大時，輸出電壓升高，反之則輸出電壓下降。由于電機勵磁與輸入端直接連接，所以受電網(wǎng)電壓升高或下降的影響，電機勵磁電流會加大或減小，同時因電樞電壓穩(wěn)定，所以電機轉速會下降或上升，轉速補償電路的作用是在勵磁電流變化時，通過適當調(diào)節(jié)電樞的電壓，來保證在電網(wǎng)電壓變化時電機轉速不變。轉速補償電路的補償信號取自開、關門信號電源電壓，其輸出端與穩(wěn)流電路的調(diào)壓電位器抽頭相連接。當電網(wǎng)電壓升高時，補償電路輸出端電位升高，調(diào)壓電位器抽頭端電位升高，穩(wěn)流值加大，輸出電壓升高，反之則輸出電壓下降，實現(xiàn)在電網(wǎng)電壓變化時轉速不變。開門和關門緩速、低速電路分別由各自的控制電路控制，當其中一個工作時，另一個就關閉。在輸入開門信號時，開門緩速控制電路的不對稱雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出高電平，受其控制的開門緩速開關三極管截止，為開門緩速做好了準備。這時，電機平穩(wěn)起動，門向開門方向快速運行，當門運行至開門緩速點時，安裝在開門緩速點的與觸發(fā)器觸發(fā)端相連接的磁感應元件，受到固定在門上隨門運行的永磁體磁場的感應，使開門緩速控制電路的不對稱雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器翻轉，輸出低電平，開門緩速開關三級管導通，其集電極電流通過開門緩速時間電路和開門低速設定電位器，使取樣放大三極管的基極電位升高，可控硅輸出電壓下降。所述低速設定電位器可調(diào)節(jié)緩速后的低速電壓。緩速時間電路包括開、關門共用的一個緩速時間電容和為其充電的電路，在輸入開門或關門信號的同時，充電電路為緩速時間電容充入與可控硅輸出電壓相等的電壓，在緩速開關三級管導通時，充電電路將緩速電容負極與地斷開，同時緩速時間電容通過開門緩速時間電路進行恒流放電。開門緩速時間電路還包括一個開門緩速時間電位器，調(diào)節(jié)這個電位器可改變其放電的恒流值。由于緩速時間電容放電電流和到達取樣電路的緩速電流都流過開門緩速時間電路，所以可控硅輸出電壓的下降速度，受緩速時間電容上電壓下降速度的影響，又由于緩速時間電容恒流放電，且放電電流大大地大于緩速電流，所以緩速電容上電壓勻均下降，使得可控硅輸出電壓平滑下降。調(diào)節(jié)開門緩速時間電位器可改變開門緩速過程中從高速降到低速的緩速時間。輸入關門信號時上述電路關閉(共用電路除外)，關門緩速、低速電路工作。關門緩速、低速電路的結構和工作原理與所述開門緩速、低速電路完全相同。緩速、低速電路還包括一個緩速、低速區(qū)記憶電路，其作用是如果在門進入緩速、低速區(qū)后中途斷電，當?shù)秒娤蛲环较蛟倨饎訒r，保證只輸出低速電壓。緩速、低速記憶電路的輸出端與觸發(fā)器觸發(fā)端相連接，在緩速開關三極管導通時為記憶電容充入電壓，這個電壓可使開門緩速觸發(fā)器在開始工作時輸出低電平，使可控硅輸出低速電壓。如果向相反方向起動，記憶電容上電壓快速泄放，緩速、低速區(qū)記憶消除。開門緩速、低速區(qū)記憶電路和關門緩速、低速區(qū)記憶電路結構完全相同，在電路接法上相互對承、工作相反。自動限位電路是用一個基準電位和輸出電壓進行比較后，控制一個開關電路。門經(jīng)過緩速到達限位點時，由于機械阻力加大而輸出電流加大，如果有源濾波器的濾波電容容量配置合適，加大輸出的電流會使濾波電容上電壓波形變成波浪形，其波浪形低谷電壓將低于限位電路的基準電位，使開關電路動作導通，導通的開關電路將可控硅觸發(fā)電路關閉，達到無觸點限位的目的。為了防止在起動時因起動電流大而產(chǎn)生限位誤動作，通過一個延時器使基準電位延時建立，以保證起動不受影響。濾波器的電容容量配置得大小，影響低速力矩的大小，通過調(diào)節(jié)其容量值，即可調(diào)節(jié)低速力矩，容量調(diào)大，力矩加大，反之則減小。濾波電容容量配置的合適，在電機高速運行堵轉或輸出短路時，同樣會使可控硅關斷，得到過電流保護。
本發(fā)明的110v直流電機調(diào)速控制器用于電梯開門機控制系統(tǒng)時，可顯示出很大的優(yōu)越性，具有結構簡單，控制特性優(yōu)良，速度穩(wěn)定，緩速平滑，調(diào)試方便，節(jié)能高效，實現(xiàn)無觸點控制，減少了門機系統(tǒng)中的故障源。低速力矩可以調(diào)節(jié)，自動限位功能非常符合實際用運的要求，而且每次限位力度都相等，使每層廳門都能根據(jù)自身的情況選擇限位點。極少的外部導線連接，使安裝非常地簡單，節(jié)省原材料，容易維護，成本低，易于推廣。
本發(fā)明隨后將通過其具體實施例和附圖加以說明。


圖1表示本發(fā)明所述用于電梯直流門機控制的調(diào)速控制器方框圖；圖2表示本發(fā)明所述用于電梯直流門機的調(diào)速控制器的實施例電路原理圖；參照圖1和圖2用于電梯的直流門機調(diào)速控制器，可控硅調(diào)壓電路4，由可控硅穩(wěn)壓電路和一個穩(wěn)流電路163構成。三極管35，穩(wěn)壓二極管63，電容93，電阻122-127，觸發(fā)電路22構成可控硅21的取樣、放大、同步觸發(fā)穩(wěn)壓電路。三極管34，穩(wěn)壓二極管61-62，二極管78，電容92，電位器25，電阻119-121構成穩(wěn)流電路163。兩級二極管穩(wěn)壓源為調(diào)壓電位器25提供一個穩(wěn)壓源，二極管78為三極管34的發(fā)射結溫度補償元件。調(diào)節(jié)三極管34基極在電位器25抽頭上的位置，可得到一組不同的、穩(wěn)定的集電極電流，其電流流過取樣電阻122，電阻122上還流過很小的取樣電流，電阻122上的電壓主要由三極管34集電極電流的大小而定。由于其集電極電流相對穩(wěn)定，且大大地大于流過電阻122的取樣電流，所以取樣電路上的電壓變化對電阻122上的電壓影響很小。而電阻122又承擔取樣總電壓的大部分電壓，這就使得取樣電路的電壓變化量大部分體現(xiàn)在阻值較大的電阻124上，這個變化量通過取樣放大三極管35的放大，使取樣效率大大地提高，可控硅21輸出電壓的穩(wěn)定度也大大地提高。調(diào)節(jié)電位器25的抽頭位置，可在大范圍內(nèi)均勻地調(diào)節(jié)輸出電壓。電容93與電阻125串聯(lián)后連接于可控硅21的陰極與三極管35的基極之間。其作用是使輸出電壓在開始時有一個緩沖過程。在電路接通時，電容93與電阻125串連支路上流過一個由大到小的電流、通過取樣放大，使輸出電壓形成一個由低到高的變化過程，最終使電機起動轉速由慢到快平穩(wěn)起動。三極管33，電阻115-118構成轉速補償電路3。由于電機的勵磁繞組直接與輸入端連接，當電網(wǎng)電壓變化時，其勵磁電流會隨著變化。勵磁電流變大，轉速會下降，反之則升高。轉速補償電路的作用是，在電網(wǎng)電壓變化使勵磁電流加大或減小而轉速變化時，適當調(diào)整電樞電壓來抵消由于勵磁電流加大或減小而變化的轉速，達到在電網(wǎng)電壓變化時使電機轉速不變。所述補償電路的三極管33發(fā)射極，通過電阻115與整流器1正極相連接，集電極通過電阻117接地，基極通過電阻116與集電極和電阻117的公共點相連接，集電極再通過電阻118與調(diào)壓電位器25的抽頭相連接。當電網(wǎng)電壓升高時，三級管33集電極電壓按其一定比例也升高，調(diào)壓電位器25抽頭電位也得到一定的升高，最終使輸出電壓得到一定的提升，電網(wǎng)電壓下降時其工作過程相反。起動延時器2由開門延時和關門延時兩部分電路以及由三極管36和電阻128-129組成的開關電路所構成。開門延時電路由三極管37，穩(wěn)壓管64，電容94，電阻131-132構成。關門延時電路由三極管38，穩(wěn)壓管65，電容95，電阻133-134構成。三極管37集電極通過電阻131與開關三級管36基極相連接，三極管38集電極通過電阻133與開關三級管36基極相連接，開關三極管36串聯(lián)于同步觸發(fā)電路22的電源回路中，三極管37基極通過電阻132與輸入端18相連接，三級管38基極通過電阻134與輸入端17相連接。當輸入開門信號時，輸入端18為正，17為負。正電壓端18通過電阻132為電容94充電，當電容94上電壓超過穩(wěn)壓管64加三極管37發(fā)射結的導通電壓時，三級管37導通，三級管36導通，觸發(fā)電路22得電工作。當輸入關門信號時，輸入端17為正，18為負，輸入端17啟動關門延時電路，經(jīng)其延時后使開關三極管36導通。開關門分別延時，是為了在開、關門快速轉換時，都能獲得同樣的延時時間，而延時是為了滿足直流電機勵磁先通電，電樞后通電的工作要求。開門緩速控制電路11由不對稱雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器23，三極管39-41，穩(wěn)壓二極管66-67，電容96-97，電阻觸發(fā)器135-137構成。關門緩速控制電路12由不對稱雙穩(wěn)態(tài)24，三極管47-49，穩(wěn)壓二極管70-71，電容99-100，電阻145-147構成。三極管39的導通或截止，控制著開門緩速控制電路11的工作或關閉。三極管47的導通或截止控制著關門緩速控制電路12的工作或關閉。三極管39基極通過電阻135與輸入端18相連接。三極管47基極通過電阻145與輸入端17相連接。開門緩速控制開關三極管40的發(fā)射極與可控硅21陰極相連接，基極通過電阻137與觸發(fā)器23輸出端相連接。在輸入開門信號時，關門緩速控制三極管47發(fā)射結電壓反偏，關門緩速控制電路關閉。輸入端18通過電阻135使開門緩速控制三極管39導通，穩(wěn)壓管67得電，其上電壓經(jīng)電容97濾波，成為不對稱觸發(fā)器23的工作電源，觸發(fā)器得電輸出高電平，開門緩速開關三極管40截止，為開門緩速做好了準備。這時電機起動，門以高速向開門方向運行，同時緩速時間電容102通過充電電路164為其充入與可控硅21的輸出電壓相等的電壓。電容102和充電電路164為開、關門緩速時間電路9和10的共用電路，其充電電路164由三極管55-56，穩(wěn)壓二極管74，電阻155-157構成。當門運行至開門緩速點時，安裝于開門緩速點的磁感應信號部件15受固定在門上的永磁體磁場感應而接通，因為感應信號部件15與觸發(fā)器23的觸發(fā)端相連接，(關門緩速信號部件16安裝在關門緩速點，與關門緩速觸發(fā)器24觸發(fā)端相連接)所以觸發(fā)器-23翻轉，輸出低電平，開門緩速開關三極管40導通，其集電極電流通過隔離二極管82和電阻157使三級管56導通飽和，三極管55失去基極偏壓而截止，電容102的充電回路被斷開。同時電容102通過三極管40和開門緩速時間電路9進行放電。所述開門緩速時間電路9包含兩條放電支路。第一條支路由三極管45，發(fā)射極電阻142，發(fā)射結偏置穩(wěn)壓二極管69，基極上偏流電阻143所組成的恒流電路與穩(wěn)壓二極管68串聯(lián)后通過隔離二極管81與電容102負極相連接。第二條支路由三級管46，發(fā)射極電阻144，開門緩速時間電位器26構成恒流電路。電位器26并聯(lián)于穩(wěn)壓管68兩端，其抽頭與三極管46基極相連接，發(fā)射極電阻144通過二極管81與電容102負極相連接。上述電容102的兩條放電回路，第二條支路三極管46流過的電流大大地大于第一條支路流過的電流，所以電容102放電時間的長短主要由三極管46流過的電流大小而定。又由于三極管46流過的是一個恒定值的電流，所以電容102上電壓下降平緩，線性較好。調(diào)節(jié)電位器26的抽頭位置可改變電容102的放電時間，即開門緩速時間。另外，開門低速調(diào)節(jié)電位器7的一端與穩(wěn)壓二極管68和穩(wěn)壓二極管69的公共點相連接，抽頭通過隔離二極管80與取樣放大三極管35基極相連接，構成其開門緩速電流通道。開門緩速開關三極管40導通后，電容102通過緩速時間電路進行放電，其下降的電壓變化體現(xiàn)在電阻143上，同時由可控硅21陰極到取樣放大電路的緩速電流也經(jīng)過電阻143，電阻143上的電壓下降速度受電容102上電壓下降速度的控制，而電阻143的電壓下降速度又影響著通過電阻143的開門緩速電流，電阻143上的電壓下降越快，流入取樣電路的緩速電流越大，可控硅21輸出電壓也下降越快，使得可控硅21輸出電壓隨著電容102上的電壓下降速度而下降。調(diào)節(jié)電位器7的抽頭位置可調(diào)節(jié)緩速后的開門低速電壓。關門緩速時間電路10由三級管53-54，穩(wěn)壓二極管72-73，電阻152-154，電位器27所構成。其工作過程與開門緩速時間電路相同。關門低速設定電位器8在關門緩速、低速電路中的連接，與開門緩速、低速電路中的開門低速設定電位器7的連接方法相同，調(diào)節(jié)電位器8可調(diào)節(jié)關門緩速后的關門低速電壓。二極管79-86為隔離二極管，開門緩速、低速區(qū)記憶電路13由三極管42-44，電容98，電阻138-141所構成。關門緩速、低速記憶電路14由三極管50-52，電容101，電阻148-151所構成。在開門緩速開關三極管40導通時，其集電極通過隔離二極管79為記憶電容98充入電壓，其電壓通過一個阻值很大的電阻139為復合三極管42、43提供基極電流，其集電極通過電阻138與觸發(fā)器23的觸發(fā)輸入端相連接。集電極電流成為觸發(fā)器23的觸發(fā)信號。如果在開門緩速過程中斷電，再向開門方向起動時，其記憶電路可使觸發(fā)器23輸出低電平，三極管40導通，門以低速運行至限位點，達到了低速區(qū)記憶的目的。在輸入關門信號時，三極管44導通，電容98上電壓泄放，開門緩速、低速區(qū)記憶消除。在斷電的情況下，記憶電容98上的記憶電壓可保持3-4小時，時間再長就會失去記憶電壓，緩速、低速區(qū)記憶便會丟失，得電后假如操作失誤，向限位點再起動時會造成沖擊，如果在限位點設置磁場，將磁感應信號保持在接通狀態(tài)，就能保證任何時候都輸出低速電壓，防止發(fā)生沖擊。關門緩速、低速區(qū)記憶電路14的工作過程與開門緩速、低速區(qū)記憶電路13的工作過程相同。由三極管28-32，穩(wěn)壓二極管59-60，二極管75-77，電容89-91，電阻108-114構成自動限位電路5。電容89正極通過電阻109與三極管36集電極和電阻130的公共點相接，其負極接地。電容91正極與電容89正極相連接，負極通過電阻110接地。復合三極管29基極與電容91和電阻110的公共點相接，復合三極管30發(fā)射極通過穩(wěn)壓二極管59與電容91正極相連接，復合三極管29、30的集電極通過穩(wěn)壓二極管60接地。三極管31-32，組成兩級直流放大器。第一級三極管31基極與復合管29、30集電極和穩(wěn)壓二極管60的公共點相接，其發(fā)射極通過電阻113和二極管77與可控硅21陰級相連接。第二級三極管32發(fā)射極與整流器1正端相連接，集電極通過電阻114與觸發(fā)電路22負電源端和電阻128的公共點相接。將觸發(fā)電路22內(nèi)部同步觸發(fā)電源的電壓調(diào)整三極管基極(圖中未示出)與三極管32集電極相連接。在三級管36導通后，其集電極通過電阻109為電容89充入電壓。同時電容91通過電阻110進行充電，當電容91上電壓超過穩(wěn)壓二極管59加復合管29、30發(fā)射結的導通電壓時，其復合管延時電路導通。穩(wěn)壓二極管60上產(chǎn)生壓降。如果穩(wěn)壓二極管60上的電壓不延時建立，受起動大電流和緩沖電路的影響，輸出濾波電容在開始充電的短時間內(nèi)，電壓低于穩(wěn)壓二極管60上電壓，使三極管31導通，三極管32導通飽和，又由于同步觸發(fā)電路22的電壓調(diào)整管基極與三極管32集電極相連接，所以，同步觸發(fā)電源電壓降到三極管32的飽和壓降加電壓調(diào)整管的發(fā)射結電壓，使觸發(fā)電路失去電壓停止工作。因此，這會影響正常的起動。所以穩(wěn)壓二極管60上電壓需適當延時至電機起動后才能建立。緩速后，電機在低壓狀態(tài)下低速運行至限位點，這時如果濾波電容容量配置合適，由于機械阻力加大而輸出電流增大，使濾波電容上的電壓波形變成波浪形，其波浪形低谷電壓將低于穩(wěn)壓二極管60上電壓，使三極管31-32導通，導致可控硅失去觸發(fā)信號而關斷，達到自動限位的目的。三極管28是電容89、91的放電回路，在電路工作時，三極管36集電極電位高于三極管28基極電位，三極管28截止，斷電后，三極管28基極通過電阻108導通，將電容89和91上電壓快速泄放。三極管57-58，二極管87，電容103-107，電阻158-159，開關160-162構成輸出濾波器。濾波電路是將有源濾波器的濾波電容改裝成電容組，通過開關可調(diào)節(jié)其接入電容容量，其配置方法是根據(jù)配置數(shù)據(jù)設定電容容量，而后再根據(jù)門的實際運行情況進行調(diào)節(jié)，加大電容容量，可提高低速力矩，如果在開、關門高速運行將電機堵轉時，限位電路不能自動關閉輸出，說明電容容量配置偏大，應將其適當調(diào)小到能在高速堵轉時自動關閉輸出。輸出電壓由電容107兩端19和20引出。電容88并聯(lián)于輸入端，吸收電路中可能出現(xiàn)的瞬時高電壓，以免引起干擾。
權利要求
1.用于電梯110v直流門機的調(diào)速控制器，含有整流器(1)、可控硅調(diào)壓電路(4)、有源濾波器(6)與低速設定電位器(7)和(8)，其特征在于所說電梯直流門機調(diào)速控制器還包括使可控硅延時導通的起動延時器(2)、轉速補償電路(3)、自動限位電路(5)、緩速時間電路(9)和(10)、緩速、低速記憶電路(13)和(14)、開門緩速控制電路(11)及與其連接的磁感應開門緩速信號部件(15)、關門緩速控制電路(12)及與其連接的磁感應關門緩速信號部件(16)，所說可控硅調(diào)壓電路(4)還包含可調(diào)穩(wěn)流電路(163)，包含在穩(wěn)流電路(163)中的電位器(25)可調(diào)節(jié)其輸出的高速電壓，所說緩速時間電路(9)和(10)還包括共用電路(164)和電容(102)；電機勵磁端與整流器(1)輸入端(17)和(18)并聯(lián)，輸入端(17)和(18)與電梯主控系統(tǒng)通過兩根導線相連接，開門時(18)為正，(17)為負，關門時(17)為正，(18)為負，其信號電源經(jīng)整流器(1)進入可控硅調(diào)壓電路(4)，通過調(diào)壓和轉速補償電路(3)的補償后由濾波器(6)輸出；所說延時電路(2)的控制信號端與輸入端(17)和(18)相連接，其輸出控制三極管(36)串聯(lián)于同步觸發(fā)電路(22)的負電源端，在起動時使可控硅延時導通；所說轉速補償電路(3)的輸入信號取自整流器(1)輸出的正負端，其輸出端與調(diào)壓電位器(25)的抽頭相連接，因電網(wǎng)電壓變化使勵磁電流加大或減小，造成轉速下降或上升時，補償電路(3)可將電樞電壓適當升高或降低以保持轉速不變；所說緩速、低速電路由開門和關門兩部分完全相同的電路構成，其中的開門和關門緩速控制電路(11)和(12)的控制信號端，分別與輸入端(18)和(17)相連接，緩速控制電路(11)和(12)的輸出開關三極管(40)和(48)的發(fā)射極相互連接后，再與可控硅陰極連接，其集電極輸出端分別通過開門和關門緩速時間電路(9)和(10)與各自的低速設定電位器(7)和(8)的一端相連接，其電位器(7)和(8)兩抽頭通過隔離二極管(80)和(84)連接后，與可控硅穩(wěn)壓電路的取樣放大電路相連接，緩速時間電容(102)正極與可控硅(21)的陰級相連接，負極通過隔離二極管(81)和(85)分別與開門和關門緩速時間電路(9)和(10)相連接，電容(102)的負極還通過充電三極管(55)和發(fā)射極電阻(155)接地，輸入開門信號時緩速控制電路(11)工作(12)關閉，輸入關門信號時(11)關閉(12)工作；開、關門緩速信號部件(15)和(16)，分別與包含在開、關門緩速控制電路的開、關門不對稱觸發(fā)器(23)和(24)的觸發(fā)端相連接，所說開門和關門緩速、低速區(qū)記憶電路(13)和(14)的記憶電容(98)和(101)，分別與開、關門緩速控制電路(11)和(12)的輸出端相連接，其記憶電路(13)和(14)的輸出端，分別與觸發(fā)器(23)和(24)的觸發(fā)端相連接，記憶電路(13)的記憶消除信號端與輸入端(17)相連接，記憶電路(14)的記憶消除信號端與輸入端(18)相連接，在開門緩速時，記憶電容(98)充入開門低速記憶電壓，輸入關門信號時，電容(98)上電壓快速泄放，記憶消除，關門低速記憶電路的工作過程與開門低速記憶電路完全相同；所說自動限位電路(5)的限位信號端與可控硅(21)的陰極相連接，其限位輸出端與同步觸發(fā)電路(22)的電源控制端相連接，調(diào)節(jié)濾波電容容量大小，可調(diào)節(jié)低速力矩的大小，濾波電容容量配置合適時，在限位點通過機械阻力的作用將可控硅關斷。
2.如權利要求1所述觸發(fā)器(23)和(24)設計成不對稱形式。
3.如權利要求1所述緩速信號部件(15)和(16)采用磁感應元件。
全文摘要
用于電梯的110v直流門機調(diào)速控制器,包含可控硅調(diào)壓、轉速補償、緩速、自動限位等電路。其電源、信號線共用兩根導線與電梯主控系統(tǒng)連接。電機勵磁端并聯(lián)于電源輸入端,輸入電壓反向時,轉向改變。輸入電壓經(jīng)可控硅調(diào)壓和轉速補償電路調(diào)整后由濾波器輸出。開、關門高、低速電壓和開、關門緩速時間分別用電位器進行設定。緩速信號由磁感應部件產(chǎn)生。控制器獲得緩速信號,按設定參數(shù)自動完成緩速過程,到達限位點,在機械阻力的作用下自動停止輸出。
文檔編號B66B13/14GK1350976SQ0012981
公開日2002年5月29日 申請日期2000年10月26日 優(yōu)先權日2000年10月26日
發(fā)明者朱瑞智 申請人:朱瑞智