中，帶通濾波單元7將信號 帶通濾波，A/D轉(zhuǎn)換單元8將信號轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)字信號，頻譜分析單元9對聲音數(shù)字信號進 行傅里葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)。
[0069] 第三步驟S3中，預警模塊3預警，當比較結(jié)果處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊發(fā)出警 報。
[0070] 第四步驟S4中，所述干擾模塊4發(fā)出干擾信號，其中，基帶信號發(fā)生器12設(shè)定基 帶信號頻率，干擾調(diào)制器13將基帶信號調(diào)制為噪聲信號，工作放大器14增加噪聲功率以及 合路器15將不同的噪聲頻帶合并。
[0071] 第五步驟S5中，發(fā)射模塊5發(fā)射干擾信號，其中，定向發(fā)射天線發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的 不同頻段的信號。
[0072] 參見圖4所示的根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的無人機信號處理方法的步驟示意 圖，步驟如下。
[0073] 第一步驟Sl中，接收模塊1掃描無人機工作的上行和下行工作頻段用于實時掃描 無人機信號。
[0074] 第二步驟S2中，監(jiān)控模塊2對掃描的聲音信號進行處理，其中，帶通濾波單元7將 信號帶通濾波，A/D轉(zhuǎn)換單元8將信號轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)字信號，頻譜分析單元9對聲音數(shù)字信 號進行傅里葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)。
[0075] 第三步驟S3中，預警模塊3預警，當比較結(jié)果處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊發(fā)出警 報。
[0076] 第四步驟S4中，當預警模塊3發(fā)出警報時，揚聲器16在當前頻域中發(fā)出警報信 息，如預警模塊3判斷比較結(jié)果繼續(xù)處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊3將當前頻域數(shù)據(jù)發(fā)送干 擾豐吳塊4。
[0077] 第五步驟S5中，所述干擾模塊4發(fā)出干擾信號，其中，基帶信號發(fā)生器12設(shè)定基 帶信號頻率，干擾調(diào)制器13將基帶信號調(diào)制為噪聲信號，工作放大器14增加噪聲功率以及 合路器15將不同的噪聲頻帶合并。
[0078] 第六步驟S6中，發(fā)射模塊5發(fā)射干擾信號，其中，定向發(fā)射天線發(fā)送經(jīng)調(diào)制后的不 同頻段的信號直到預警模塊3判斷比較結(jié)果繼續(xù)不處于預定范圍為止。
[0079] 在另一個實施例中，所述干擾模塊4釋放與無人機使用的信道頻率相同的率且與 信道頻譜寬度相同的帶寬的干擾信號或者所述干擾模塊4采用在無人工作的4. 5M頻帶寬 度內(nèi)持續(xù)發(fā)送大于46DBM噪聲的隨機數(shù)字信號進行阻塞式擾。
[0080] 在另一個實施例中，頻譜分析單元9進行采樣速率為16MHz的數(shù)字信號采集采集 1024個采樣點后，進行傅里葉變換。
[0081] 盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行了描述，但本發(fā)明并不局限于述的具 體實施方案和應用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的而不是限制性的。 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發(fā)權(quán)利要求所保護的范圍的情 況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)保護之列。
【主權(quán)項】
1. 一種無人機信號處理裝置，其包括接收模塊（I)、監(jiān)控模塊（2)、預警模塊（3)，其中， 所述接收模塊（1)利用全向接收天線（17)掃描無人機工作的上行和下行工作頻段用 于實時掃描無人機信號； 監(jiān)控模塊（2)包括將接收到的信號按相同的功率分為多路信號的功率分配器(6)、將 每路信號進行帶通濾波的帶通濾波單元（7)、將所述信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換單元 (8)和對數(shù)字信號進行傅里葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)的頻譜分析單元（9); 預警模塊（3)包括存儲無人機頻域數(shù)據(jù)的存儲單元（10)和將頻譜分析單元（9)發(fā)來 的當前頻域數(shù)據(jù)和存儲單元（10)中存儲的無人機頻域數(shù)據(jù)比較的比較單元（11)，當比較 結(jié)果處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊（3)發(fā)出警報。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機信號處理裝置，其特征在于：所述無人機信號處理裝 置還包括干擾模塊（4)和發(fā)射模塊（5)，所述干擾模塊（4)包括設(shè)定基帶信號頻率的基帶信 號發(fā)生器（12)、將基帶信號調(diào)制為噪聲信號的干擾調(diào)制器（13)、增加噪聲功率的工作放大 器（14)和將不同的噪聲頻帶合并的合路器（15); 所述發(fā)射模塊（5)包括發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的不同頻段的信號的定向發(fā)射天線（18)用于 發(fā)射干擾信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機信號處理裝置，其特征在于：預警模塊（3)包括揚聲 器（16)，當預警模塊⑶發(fā)出警報時，揚聲器（16)在當前頻域中發(fā)出警報信息。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機信號處理裝置，其特征在于：所述干擾模塊（4)采用 在無人機工作的4. 5M頻帶寬度內(nèi)持續(xù)發(fā)送大于46DBM噪聲的被干擾信號進行阻塞式干擾 或采用跳頻數(shù)字通信的無人機上行/下行840. 5-845MHZ頻段。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述無人機信號處理裝置，其特征在于：所述干擾模塊（4)釋放與 無人機使用的信道頻率相同的頻率且與信道頻譜寬度相同的帶寬的干擾信號。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機信號處理裝置，其特征在于：所述干擾模塊（4)釋放 大于39DBM的干擾功率。7. -種使用根據(jù)權(quán)利要求1一6中任一項所述的無人機信號處理裝置的無人機信號處 理方法，其包括以下步驟： 第一步驟（SI)中，接收模塊（1)掃描無人機工作的上行和下行工作頻段用于實時掃描 無人機信號； 第二步驟（S2)中，監(jiān)控模塊（2)對掃描的信號進行處理，其中，帶通濾波單元（7)將信 號帶通濾波，A/D轉(zhuǎn)換單元（8)將信號轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)字信號，頻譜分析單元（9)對聲音數(shù)字 信號進行傅里葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)； 第三步驟（S3)中，預警模塊⑶預警，當比較結(jié)果處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊發(fā)出警 報； 第四步驟（S4)中，所述干擾模塊（4)發(fā)出干擾信號，其中，基帶信號發(fā)生器（12)設(shè)定 基帶信號頻率，干擾調(diào)制器（13)將基帶信號調(diào)制為噪聲信號，工作放大器（14)增加噪聲功 率以及合路器（15)將不同的噪聲頻帶合并； 第五步驟（S5)中，發(fā)射模塊（5)發(fā)射干擾信號，其中，定向發(fā)射天線發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的 不同頻段的信號。8. -種使用根據(jù)權(quán)利要求1一6中任一項所述的無人機信號處理裝置的無人機信號處 理方法，其包括以下步驟： 第一步驟（SI)中，接收模塊（1)掃描無人機工作的上行和下行工作頻段用于實時掃描 無人機信號； 第二步驟（S2)中，監(jiān)控模塊（2)對掃描的聲音信號進行處理，其中，帶通濾波單元（7) 將信號帶通濾波，A/D轉(zhuǎn)換單元（8)將信號轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)字信號，頻譜分析單元（9)對聲音 數(shù)字信號進行傅里葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)； 第三步驟（S3)中，預警模塊⑶預警，當比較結(jié)果處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊發(fā)出警 報； 第四步驟（S4)中，當預警模塊⑶發(fā)出警報時，揚聲器（16)在當前頻域中發(fā)出警報信 息，如預警模塊（3)判斷比較結(jié)果繼續(xù)處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊（3)將當前頻域數(shù)據(jù)發(fā) 送干擾模塊（4); 第五步驟（S5)中，所述干擾模塊（4)發(fā)出干擾信號，其中，基帶信號發(fā)生器（12)設(shè)定 基帶信號頻率，干擾調(diào)制器（13)將基帶信號調(diào)制為噪聲信號，工作放大器（14)增加噪聲功 率以及合路器（15)將不同的噪聲頻帶合并； 第六步驟（S6)中，發(fā)射模塊（5)發(fā)射干擾信號，其中，定向發(fā)射天線發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的 不同頻段的信號直到預警模塊（3)判斷比較結(jié)果繼續(xù)不處于預定范圍內(nèi)為止。9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的無人機信號處理方法，其特征在于：所述干擾模塊（4)釋 放與無人機使用的信道頻率相同的頻率且與信道頻譜寬度相同的帶寬的干擾信號或者所 述干擾模塊（4)采用在無人機工作的4. 5M頻帶寬度內(nèi)持續(xù)發(fā)送大于46DBM干擾信號進行 阻塞式干擾。10. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的無人機信號處理方法，其特征在于：頻譜分析單元（9) 進行采樣速率為16MHz的數(shù)字信號采集，采集1024個采樣點后，進行傅里葉變換。
【專利摘要】一種無人機信號處理裝置及其處理方法，該裝置包括接收模塊(1)、監(jiān)控模塊(2)、預警模塊(3)、干擾模塊(4)和發(fā)射模塊(5)，預警模塊(3)包括存儲無人機頻域數(shù)據(jù)的存儲單元(10)和將頻譜分析單元(9)發(fā)來的當前頻域數(shù)據(jù)和存儲單元(10)中存儲的無人機頻域數(shù)據(jù)比較的比較單元(11)，當比較結(jié)果處于預定范圍內(nèi)時，預警模塊(3)發(fā)出警報，所述干擾模塊(4)包括設(shè)定基帶信號頻率的基帶信號發(fā)生器(12)、將基帶信號調(diào)制為噪聲信號的干擾調(diào)制器(13)、增加噪聲功率的工作放大器(14)和將不同的噪聲頻帶合并的合路器(15)。本發(fā)明通過偵測無人機工作頻段，提前預警無人機抵近飛行并阻止無人機抵近飛行至受保護的安防區(qū)域。
【IPC分類】H04K3/00, H04B17/30
【公開號】CN105099585
【申請?zhí)枴緾N201510481020
【發(fā)明人】陳昊
【申請人】陳昊
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月3日