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攝像裝置和攝像方法_4

文檔序號(hào):8907790閱讀:來源:國(guó)知局
攝像元件103以步驟S35中決定的曝光控制值和焦點(diǎn)位置進(jìn)行攝像,取得圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)進(jìn)行拍攝后,接著,進(jìn)行基本圖像處理(S93)。這里,基本圖像處理電路109a對(duì)步驟S91中取得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施OB減法處理、WB校正、彩色矩陣運(yùn)算、伽馬轉(zhuǎn)換、邊緣強(qiáng)調(diào)、降噪等圖像處理。
[0078]另一方面,在步驟S71中的判定結(jié)果為設(shè)定了深度合成模式的情況下,進(jìn)行圖像合成估計(jì)(S73)。這里,圖像合成估計(jì)電路115在步驟S79中的主拍攝之前使對(duì)焦鏡頭移動(dòng),并且取得圖像數(shù)據(jù),判定是否適合作為合成用圖像。即,對(duì)對(duì)焦鏡頭的對(duì)焦位置等狀態(tài)進(jìn)行變更并實(shí)施拍攝。可以根據(jù)2nd釋放時(shí)的拍攝狀態(tài)、例如焦點(diǎn)位置或被攝體距離來變更這里的拍攝張數(shù)、狀態(tài)變更的內(nèi)容。根據(jù)拍攝而得到的圖像判斷可否在多個(gè)狀態(tài)下分別進(jìn)行圖像合成。在可否判斷中,使用使對(duì)焦位置移動(dòng)而取得的圖像,對(duì)圖像內(nèi)的對(duì)比度進(jìn)行分析,根據(jù)對(duì)比度進(jìn)行合成可否判斷。并且,使用拍攝圖像和其緊前的拍攝圖像對(duì)被攝體的移動(dòng)量進(jìn)行分析,根據(jù)該移動(dòng)量進(jìn)行可否判斷??梢詥为?dú)進(jìn)行這些可否判斷或組合兩者來進(jìn)行判斷。根據(jù)該判斷,按照每個(gè)對(duì)焦位置存儲(chǔ)可否拍攝。該圖像合成估計(jì)的詳細(xì)動(dòng)作使用圖5?圖7C在后面敘述。
[0079]當(dāng)進(jìn)行圖像合成估計(jì)后,接著,進(jìn)行拍攝指示(S75)。這里,拍攝指示電路117根據(jù)步驟S73中的圖像合成估計(jì)的判斷結(jié)果,對(duì)攝像電路給出拍攝指示。即,給出如下指示:將圖像合成估計(jì)電路115中的判斷后被判斷為“否”的圖像(對(duì)焦位置)從拍攝中除外,僅在判斷為“可”的圖像(對(duì)焦位置)進(jìn)行拍攝。即,對(duì)判斷為“可”的圖像指示對(duì)焦位置和拍攝張數(shù)。圖像合成估計(jì)電路115的判定為“可”的圖像數(shù)據(jù)數(shù)成為拍攝次數(shù)。
[0080]當(dāng)在步驟S75中發(fā)出拍攝指示后,接著,進(jìn)行對(duì)焦移動(dòng)(S77)。這里,經(jīng)由更換鏡頭200的微計(jì)算機(jī)207使對(duì)焦鏡頭依次移動(dòng)到步驟S75中指示的對(duì)焦位置。
[0081]當(dāng)進(jìn)行對(duì)焦移動(dòng)后,接著,進(jìn)行拍攝(S79)。這里,當(dāng)?shù)竭_(dá)步驟S75中指示的對(duì)焦位置后,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過機(jī)械快門203進(jìn)行曝光時(shí)間控制并進(jìn)行曝光,在經(jīng)過曝光時(shí)間后從攝像元件103中取得圖像數(shù)據(jù),將該取得的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在SDRAM127中。另外,作為快門,也可以不使用機(jī)械快門203而使用攝像元件103內(nèi)的電子快門。
[0082]當(dāng)進(jìn)行拍攝后,接著,判定是否到達(dá)指示張數(shù)(S81)。這里,判定步驟S79中的拍攝次數(shù)是否到達(dá)步驟S75中指示的拍攝張數(shù)。在該判定結(jié)果為未到達(dá)指示張數(shù)的情況下,返回步驟S77,進(jìn)行對(duì)焦移動(dòng)并進(jìn)行拍攝。
[0083]另一方面,在步驟S81中的判定結(jié)果為到達(dá)了指示張數(shù)的情況下,進(jìn)行基本圖像處理(S83)。這里,讀出SDRAM 127中暫時(shí)存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù),基本圖像處理電路109a實(shí)施OB減法處理、WB校正、彩色矩陣運(yùn)算、伽馬轉(zhuǎn)換、邊緣強(qiáng)調(diào)、降噪等圖像處理。
[0084]當(dāng)進(jìn)行基本圖像處理后,接著,進(jìn)行位置對(duì)齊(S85)。這里,對(duì)所拍攝的圖像的位置偏移進(jìn)行校正來進(jìn)行位置對(duì)齊。關(guān)于位置對(duì)齊,例如,對(duì)2張圖像進(jìn)行塊分割,計(jì)算針對(duì)每個(gè)塊的相關(guān)值最小的位置的移動(dòng)量,根據(jù)該移動(dòng)量對(duì)齊位置即可。
[0085]當(dāng)進(jìn)行位置對(duì)齊后,接著,進(jìn)行深度合成(S87)。這里,圖像合成電路10%進(jìn)行用于給出擴(kuò)大被攝場(chǎng)深度的效果的圖像合成。例如,通過提取各圖像的高頻成分并對(duì)高頻成分進(jìn)行合成,生成被攝場(chǎng)深度較深的圖像。
[0086]當(dāng)在步驟S87中進(jìn)行深度合成后、或在步驟S93中進(jìn)行基本圖像處理后,結(jié)束拍攝/圖像處理的流程,返回原來的流程。
[0087]這樣,在拍攝/圖像處理的流程中,在設(shè)定了深度合成模式的情況下,使對(duì)焦位置移動(dòng)并進(jìn)行攝像,按照此時(shí)取得的多個(gè)圖像進(jìn)行用于判斷合成中是否適合使用的圖像合成估計(jì)(S73),根據(jù)該判斷結(jié)果進(jìn)行對(duì)焦移動(dòng)并進(jìn)行主拍攝(S77、S79),使用主拍攝中取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深度合成(S87)。由于在主拍攝之前在圖像合成估計(jì)中判斷圖像合成中是否適合使用,所以,能夠確保較多的實(shí)際能夠拍攝的拍攝張數(shù),能夠生成畫質(zhì)足夠好的合成圖像。
[0088]接著,使用圖5對(duì)步驟S75的圖像合成估計(jì)的詳細(xì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)進(jìn)入圖像合成估計(jì)的流程后,首先,進(jìn)行照相機(jī)狀態(tài)變更(SlOl)。這里,由于是設(shè)定了深度合成模式的情況,所以對(duì)對(duì)焦鏡頭的位置進(jìn)行變更。具體而言,經(jīng)由微計(jì)算機(jī)207通過驅(qū)動(dòng)器205使對(duì)焦鏡頭的位置移動(dòng)規(guī)定量。該移動(dòng)量根據(jù)拍攝鏡頭201的焦點(diǎn)距離、設(shè)定光圈值等適當(dāng)決定即可,但是,與在步驟S77中由拍攝指示電路117指示的對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)間隔同等即可。
[0089]當(dāng)進(jìn)行照相機(jī)狀態(tài)變更后,接著,進(jìn)行電子快門拍攝(S103)。這里,通過攝像元件103內(nèi)的電子快門來控制曝光時(shí)間,取得圖像數(shù)據(jù)。此時(shí)的圖像數(shù)據(jù)不是用于圖像記錄,而是用于判斷圖像合成中是否使用,所以,為了提高處理速度,圖像尺寸可以較小。使用電子快門是因?yàn)?,與機(jī)械快門203相比,能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行拍攝。
[0090]當(dāng)進(jìn)行電子快門拍攝后,接著,進(jìn)行圖像分析(S105)。這里,進(jìn)行步驟S103的電子快門拍攝中取得的圖像的分析。作為圖像分析,計(jì)算被攝體的對(duì)比度值,與之前拍攝的圖像進(jìn)行比較來判斷是否是移動(dòng)被攝體等。關(guān)于對(duì)比度的分析,例如,可以通過從圖像數(shù)據(jù)中提取高頻信息的帶通濾波器(BPF)進(jìn)行處理并將BPF輸出的峰值作為該圖像的對(duì)比度量,并且,也可以通過其他方法計(jì)算對(duì)比度量。并且,關(guān)于對(duì)比度量,只要能夠在1st釋放時(shí)的AF測(cè)距時(shí)(步驟S35)取得即可,也可以使用其結(jié)果。
[0091]并且,在進(jìn)行被攝體的運(yùn)動(dòng)量的分析的情況下,例如,將圖像分割為區(qū)域,按照每個(gè)區(qū)域計(jì)算在前一個(gè)對(duì)焦位置進(jìn)行拍攝而得到的圖像和相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)該相關(guān)數(shù)據(jù)和周圍的相關(guān)數(shù)據(jù)或相關(guān)數(shù)據(jù)整體的平均值進(jìn)行比較,在存在差異較大的區(qū)域的情況下,判斷為被攝體的運(yùn)動(dòng)量較大即可。并且,如果能夠取得被攝體跟蹤AF信息等,則也可以利用該跟蹤AF信息來判定是否存在正在跟蹤的被攝體的運(yùn)動(dòng),將在前后的對(duì)焦位置進(jìn)行拍攝而得到的圖像判斷為不適合作為合成圖像?;趯?duì)比度量和被攝體運(yùn)動(dòng)的圖像分析使用圖6A?圖7C在后面敘述。
[0092]當(dāng)進(jìn)行圖像分析后,接著,判定是否能夠合成(S107)。這里,根據(jù)步驟S105中的圖像分析結(jié)果,判定是否是適合在圖像合成中使用的圖像。例如,由于對(duì)比度較低的圖像、移動(dòng)被攝體的圖像等不適合合成,所以判定為不“能夠合成”,由于對(duì)比度較高的圖像、靜止被攝體的圖像等適合合成,所以判定為“能夠合成”。
[0093]當(dāng)步驟S107中的判定后判定為能夠合成時(shí),進(jìn)行拍攝指示存儲(chǔ)(S109)。這里,存儲(chǔ)在步驟SlOl中進(jìn)行變更后的對(duì)焦位置和拍攝的指示(也可以設(shè)定標(biāo)志)。
[0094]當(dāng)在步驟S109中進(jìn)行拍攝指示的存儲(chǔ)后、或步驟S107中的判定結(jié)果為不能夠合成的情況下,判定是否到達(dá)了張數(shù)(Slll)。這里,根據(jù)步驟SlOl中的照相機(jī)狀態(tài)變更是否無法進(jìn)一步變更、或步驟S109中設(shè)定的標(biāo)志數(shù)是否到達(dá)上限等進(jìn)行判定。在該判定結(jié)果為未到達(dá)張數(shù)的情況下,返回步驟S101,變更照相機(jī)狀態(tài),繼續(xù)判定是否能夠合成。另一方面,在到達(dá)了張數(shù)的情況下,結(jié)束圖像合成估計(jì)的流程,返回原來的流程。
[0095]這樣,在圖像合成估計(jì)的流程中,當(dāng)變更照相機(jī)狀態(tài)后(SlOl),進(jìn)行拍攝(S103),根據(jù)所取得的圖像的分析結(jié)果判定是否能夠合成(S107)。因此,能夠在主拍攝之前排除不適合合成的圖像,能夠進(jìn)行高效拍攝。
[0096]接著,使用圖6A?圖7C對(duì)圖像合成估計(jì)進(jìn)行說明。圖6A和圖6B示出根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的對(duì)比度量進(jìn)行圖像合成估計(jì)的情況。圖6A示出相對(duì)于照相機(jī)10隨著從近距離側(cè)朝向遠(yuǎn)距離側(cè)而存在有花20、人物30、山40作為被攝體的例子。
[0097]圖6B的上部示出使對(duì)焦位置移動(dòng)并進(jìn)行拍攝而得到的圖像和對(duì)比度量。即,照相機(jī)10在步驟SlOl的照相機(jī)狀態(tài)變更中使對(duì)焦位置移動(dòng),在步驟S103的電子快門拍攝中拍攝圖像估計(jì)用圖像50,在步驟S105中計(jì)算對(duì)比度量。在與花20、人物30、山40對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置,對(duì)比度量較高,但是,在其中間,對(duì)比度量較低。在深度合成中,在中間的對(duì)比度量較低的對(duì)焦位置進(jìn)行拍攝而得到的圖像不適合合成。
[0098]因此,如圖6B的下部所示,由于圖像60a、60b、60c、60d的對(duì)比度量較小,所以不適合合成而跳過主拍攝。即,拍攝指示電路117指定除了圖像60a?60d以外的圖像作為拍攝指不圖像60。
[0099]圖像合成估計(jì)電路115具有對(duì)比度量判定閾值,以便根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的對(duì)比度量進(jìn)行圖像合成的可否判斷,在低于該判定閾值的情況下判定為不適合合成,跳過拍攝。這是因?yàn)?,在深度合成中,?duì)比度量較少的被攝體在合成中使用的區(qū)域較少。
[0100]這樣,在
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