本實用新型涉及汽車?yán)壬a(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動汽車?yán)妊b配線的T鐵上料裝置。

背景技術(shù)：

一般的發(fā)聲器，如喇叭、蜂鳴器、麥克風(fēng)等，主要是利用磁石、振動膜片及音圈的組合，經(jīng)由可調(diào)變的電阻產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖杩?，以使電流通過后產(chǎn)生聲音。目前，公知的喇叭是由磁路系統(tǒng)、振動系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)組成。而通常，T鐵是喇叭的磁路系統(tǒng)的主要組成部分，現(xiàn)有技術(shù)的T鐵一般由圓盤狀平板和柱狀支座構(gòu)成。這種結(jié)構(gòu)的T鐵存在以下的缺點：由于T鐵上要布置導(dǎo)線，這些導(dǎo)線通常是粘結(jié)在平板上端面上，因此，T鐵在與汽車?yán)鹊钠渌悴考b配時，突出在T鐵平板斷面上的導(dǎo)線就成了阻礙物；另外，由于是導(dǎo)線是粘結(jié)在T鐵上的，因此在長時間使用后出現(xiàn)導(dǎo)線脫落的現(xiàn)象，從而導(dǎo)線無法再T鐵上固定，影響喇叭的使用壽命。

中國實用新型專利CN 202877417 U公開了一種T鐵自動輸送架，包括沖壓工作臺、傾斜設(shè)在沖壓工作臺上的下料滑槽、位于下料滑槽底部用于將下料滑槽的T鐵推進(jìn)到?jīng)_壓工作臺內(nèi)的推力片、設(shè)置在沖壓工作臺側(cè)部的帶動推力片運動的推進(jìn)氣缸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動汽車?yán)妊b配線的T鐵上料裝置。

為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的全自動汽車?yán)妊b配線的T鐵上料裝置，包括輸送T鐵的輸送帶，所述輸送帶旁設(shè)置有輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌中間開有通槽，所述通槽上等距間隔放置有卡座，所述通槽下方設(shè)置有卡座頂升機構(gòu)；所述輸送導(dǎo)軌與輸送帶之間固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有T鐵夾取機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述T鐵夾取機構(gòu)包括可在滑軌上前后移動的橫梁，所述橫梁下方左右兩側(cè)分別固定有第一夾取氣缸和第二夾取氣缸，所述第一夾取氣缸和第二夾取氣缸前端都設(shè)置有夾臂。

進(jìn)一步的，所述卡座頂升機構(gòu)為頂升氣缸，所述頂升氣缸頂端固定有卡齒，所述卡座底部開有與卡齒相適應(yīng)的凹槽。

進(jìn)一步的，所述輸送導(dǎo)軌、輸送帶由步進(jìn)電機驅(qū)動。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型通過T鐵夾取機構(gòu)將輸送帶上的T鐵自動夾取到輸送導(dǎo)軌上方，然后通過頂升氣缸將輸送導(dǎo)軌上的卡座向上頂升到T鐵內(nèi)，最后松開T鐵夾取機構(gòu)，頂升氣缸向下將卡座放回到輸送導(dǎo)軌上，實現(xiàn)了T鐵全自動上料。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型全自動汽車?yán)妊b配線的T鐵上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a為本實用新型T鐵夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為本實用新型T鐵上料過程示意圖。

圖中：1為輸送導(dǎo)軌，2為通槽，3為卡座，4為輸送帶，5為T鐵，6為滑軌，7為T鐵夾取機構(gòu)，8為頂升氣缸

701為橫梁，702為第一夾取氣缸，703為第二夾取氣缸，704為夾臂，801為卡齒

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的全自動汽車?yán)妊b配線的T鐵上料裝置，包括輸送T鐵5的輸送帶4，所述輸送帶4旁設(shè)置有輸送導(dǎo)軌1，輸送導(dǎo)軌1用在汽車?yán)妊b配線上。為了便于T鐵的自動上料，所述輸送導(dǎo)軌1、輸送帶4由步進(jìn)電機驅(qū)動。所述輸送導(dǎo)軌1中間開有通槽2，所述通槽2上等距間隔放置有卡座3，所述通槽2下方設(shè)置有卡座頂升機構(gòu)；所述輸送導(dǎo)軌1與輸送帶4之間固定有滑軌6，所述滑軌6上設(shè)置有T鐵夾取機構(gòu)。

進(jìn)一步的，如圖2a所示，所述T鐵夾取機構(gòu)7包括可在滑軌6上前后移動的橫梁701，所述橫梁701下方左右兩側(cè)分別固定有第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703，所述第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703前端都設(shè)置有夾臂704。通過第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703帶動夾臂704動作，從而實現(xiàn)夾緊或松開T鐵動作。

進(jìn)一步的，所述卡座頂升機構(gòu)為頂升氣缸8，所述頂升氣缸頂端固定有卡齒801，所述卡座3底部開有與卡齒相適應(yīng)的凹槽。

如圖1和圖2b所示，本實用新型的工作原理如下：通過步進(jìn)電機帶動輸送導(dǎo)軌1、輸送帶4同時動作，動作到合適位置是停止；通過T鐵夾取機構(gòu)7的第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703動作，通過夾臂704將輸送帶4上的T鐵夾緊；隨后橫梁701在滑軌6上向輸送導(dǎo)軌1移動；當(dāng)移動到輸送導(dǎo)軌1上方時，啟動頂升氣缸8，頂升氣缸8向上頂起卡座3，直至卡座3卡裝到T鐵5下方；然后松開夾臂704，T鐵夾取機構(gòu)7沿滑軌6回歸到原來位置，頂升氣缸向下動作回復(fù)到初始位置，然后步進(jìn)電機帶動輸送導(dǎo)軌1、輸送帶4繼續(xù)前進(jìn)，這樣裝有T鐵5的卡座3就會隨輸送導(dǎo)軌1傳輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行進(jìn)一步的裝配。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本實用新型的原理和實質(zhì)，本實用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。