本發(fā)明涉及汽車?yán)妊b配線技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)：

汽車?yán)戎写配撌亲钪匾牧悴考?，?dāng)處于磁場中的導(dǎo)線有電流時，會產(chǎn)生力。將振膜和音圈用膠水粘在一起，置于磁路系統(tǒng)中，當(dāng)給揚聲器提供輸入電壓時，音圈上有電流流過，由于磁場，會產(chǎn)生力。這個力會帶動振膜振動，向外輻射聲波。

汽車?yán)仍谄囈繇懴到y(tǒng)中的重要性更為突出，要讓汽車?yán)缺憩F(xiàn)出極佳的音色與定位感，與家用音響相比困難程度要高出許多。汽車?yán)鹊牟焕蛩胤倍喽鴱?fù)雜，因為在汽車內(nèi)部空間里，存在一些房屋內(nèi)所沒有的不利因素，窄小的空間，不規(guī)則的物體，復(fù)雜的環(huán)境以及汽車?yán)鹊陌惭b位置。所以，汽車?yán)妊b配線的自動化生產(chǎn)對提升汽車?yán)鹊馁|(zhì)量有重要影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的全自動汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，包括輸送磁鋼的輸送帶，所述輸送帶一端設(shè)置有輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌中間開有通槽，所述通槽上等距間隔放置有卡座，所述通槽下方設(shè)置有卡座頂升機構(gòu)；所述輸送導(dǎo)軌與輸送帶之間固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有磁鋼夾取 機構(gòu)；

所述輸送帶另一端設(shè)置有滑槽，所述滑槽上開有與磁鋼相適應(yīng)的通孔，所述滑槽上方設(shè)置有磁鋼橫移機構(gòu)；所述滑槽的通孔下方設(shè)置有磁鋼供給機構(gòu)。

進一步的，所述磁鋼夾取機構(gòu)包括可在滑軌上前后移動的橫梁，所述橫梁下方左右兩側(cè)分別固定有第一夾取氣缸和第二夾取氣缸，所述第一夾取氣缸和第二夾取氣缸前端都設(shè)置有夾臂。

進一步的，所述輸送帶上靠近磁鋼夾取機構(gòu)的一端設(shè)置有光電探測機構(gòu)，所述光電探測機構(gòu)包括相對設(shè)置的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。

進一步的，所述卡座頂升機構(gòu)為頂升氣缸，所述頂升氣缸頂端固定有卡齒，所述卡座底部開有與卡齒相適應(yīng)的凹槽。

進一步的，所述磁鋼橫移機構(gòu)包括滑塊往復(fù)氣缸，所述滑塊往復(fù)氣缸前端固定有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動配合。

進一步的，所述磁鋼供給機構(gòu)包括設(shè)置在通孔下方的供料支架，所述供料支架由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動，所述供料支架上固定若干豎直設(shè)置的立柱，所述立柱上依次套裝磁鋼；所述供料支架旁設(shè)置有磁鋼提升機構(gòu)。

更進一步的，所述磁鋼提升機構(gòu)包括豎直滑軌，所述豎直滑軌下端固定有升降氣缸，所述升降氣缸前端固定有沿豎直滑軌滑動的升降滑塊，所述升降滑塊上固定有橫移氣缸，所述橫移氣缸前端固定有U形磁鋼夾臂。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的全自動喇叭裝配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，通過磁鋼橫移機構(gòu)和磁鋼供給機構(gòu)可以自動化進行磁鋼的上料供應(yīng)；本發(fā)明自動化程度高，人力耗費少，節(jié)約了成本且提升了汽車?yán)鹊纳a(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明全自動汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a為本發(fā)明磁鋼夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為本發(fā)明磁鋼裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3a為本發(fā)明磁鋼供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3b為本發(fā)明磁鋼供料機構(gòu)的俯視圖。

圖中：1為輸送導(dǎo)軌，2為通槽，3為卡座，4為輸送帶，5為磁鋼，6為滑軌，7為磁鋼夾取機構(gòu)，8為頂升氣缸，10為轉(zhuǎn)動電機，11為供料支架，12為立柱，13為滑槽，14為通孔，15為滑塊，16為滑塊往復(fù)氣缸，17為磁鋼夾臂，18為橫移氣缸，19為升降滑塊，20為升降氣缸，21為豎直滑軌

701為橫梁，702為第一夾取氣缸，703為第二夾取氣缸，704為夾臂，801為卡齒，901為紅外線發(fā)射器，902為紅外線接收器

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的全自動汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，包括輸送磁鋼5的輸送帶4，所述輸送帶4一端設(shè)置有輸送導(dǎo)軌1，所述輸送導(dǎo)軌1中間開有通槽2，所述通槽2上等距間隔放置有卡座3。所述通槽1下方設(shè)置有卡座頂升機構(gòu)，如圖2b所示，所述卡座頂升機構(gòu)為頂升氣缸，所述頂升氣缸頂端固定有卡齒，所述卡座底部開有與卡齒相適應(yīng)的凹槽。

所述輸送導(dǎo)軌1與輸送帶4之間固定有滑軌6，所述滑軌6上設(shè)置有磁鋼夾取機構(gòu)7。所述輸送帶4上靠近磁鋼夾取機構(gòu)7的一端設(shè)置有光電探測機構(gòu)，所述光電探測機構(gòu)包括相對設(shè)置的紅外線發(fā)射器901和紅外線接收器902。如圖2a和圖2b所示，所述磁鋼夾取機構(gòu)7包括可在滑軌6上前后移動的橫梁，所述 橫梁下方左右兩側(cè)分別固定有第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703，所述第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703前端都設(shè)置有夾臂704。通過步進電機帶動輸送導(dǎo)軌1、輸送帶4同時動作，當(dāng)紅外線發(fā)射器901和紅外線接收器902接收到輸送帶4上磁鋼5到位時；通過磁鋼夾取機構(gòu)7的第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703動作，通過夾臂704將輸送帶4上的磁鋼5夾緊；隨后橫梁701在滑軌6上向輸送導(dǎo)軌1移動；當(dāng)移動到輸送導(dǎo)軌1上方時，啟動頂升氣缸8，頂升氣缸8向上頂起卡座3，直至卡座3卡裝到磁鋼5下方；然后松開夾臂704，磁鋼夾取機構(gòu)7沿滑軌6回歸到原來位置，頂升氣缸向下動作回復(fù)到初始位置，然后步進電機帶動輸送導(dǎo)軌1、輸送帶4繼續(xù)前進，這樣裝有磁鋼5的卡座3就會隨輸送導(dǎo)軌1傳輸?shù)较乱还の贿M行進一步的裝配。

如圖3a所示，所述輸送帶4另一端設(shè)置有滑槽13，所述滑槽13上開有與磁鋼5相適應(yīng)的通孔14，所述滑槽13上方設(shè)置有磁鋼橫移機構(gòu)。如圖3a所示，所述磁鋼橫移機構(gòu)包括滑塊往復(fù)氣缸16，所述滑塊往復(fù)氣缸16前端固定有滑塊15，所述滑塊15與滑槽13滑動配合。

如圖3a和圖3b所示，所述滑槽13的通孔下方設(shè)置有磁鋼供給機構(gòu)，所述磁鋼供給機構(gòu)包括設(shè)置在通孔14下方的供料支架11，所述供料支架11由轉(zhuǎn)動電機10驅(qū)動，所述供料支架11上固定若干豎直設(shè)置的立柱12，立柱12就是供料支架11的工位數(shù)量。所述立柱12上依次套裝磁鋼5；所述供料支架11旁設(shè)置有磁鋼提升機構(gòu)。所述磁鋼提升機構(gòu)包括豎直滑軌21，所述豎直滑軌21下端固定有升降氣缸20，所述升降氣缸20前端固定有沿豎直滑軌21滑動的升降滑塊19，所述升降滑塊19上固定有橫移氣缸18，所述橫移氣缸18前端固定有U形磁鋼夾臂17。

本發(fā)明磁鋼供給機構(gòu)的工作原理如下：如圖3a和圖3b所示，通過轉(zhuǎn)動電機10帶動供料支架11動作，使得供料支架11的立柱12(工位)轉(zhuǎn)動到磁鋼橫移機構(gòu)的通孔14下方。然后通過橫移氣缸18驅(qū)動U形磁鋼夾臂17前移，使得立柱伸入到U形磁鋼夾臂17的U形口中，這樣U形磁鋼夾臂17與立柱12上底部的磁鋼5相接觸。通過升降氣缸20帶動升降滑塊19、橫移氣缸18和U形磁鋼夾臂17的整體上移，從而使得立柱12上的磁鋼5通過滑槽13的通孔14到達滑槽13內(nèi)；此時，通過滑塊往復(fù)氣缸16帶動滑塊15向輸送帶方向動作，滑塊15從而將滑槽13內(nèi)的磁鋼15推送到輸送帶4上，如此源源不斷的向輸送帶4輸送磁鋼5。每個立柱12上放置的磁鋼數(shù)量一定，當(dāng)升降氣缸20上升到固定位置后，橫移氣缸18驅(qū)動U形磁鋼夾臂17退出立柱12，然后通過升降氣缸20下降到初始位置；繼而通過轉(zhuǎn)動電機10帶動供料支架11轉(zhuǎn)動到下一個立柱12(下一個工位)，進行下一輪次的磁鋼供給。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離發(fā)明的原理和實質(zhì)，本發(fā)明的保護范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。