本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)排位系統(tǒng)，特別是一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸送機(jī)，按運(yùn)作方式可分為：皮帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、滾筒輸送機(jī)、計(jì)量輸送機(jī)、板鏈輸送機(jī)、網(wǎng)帶輸送機(jī)和鏈條輸送機(jī)。圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的輸送因其外形幾何特點(diǎn)，在輸送過程中會(huì)徑向滾動(dòng)，常規(guī)的輸送方式會(huì)使物料和輸送設(shè)備限位機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生摩擦，從而影響輸送物料外觀要求。輸送設(shè)備工作過程中，物料因?yàn)楣に嚂r(shí)間差的原因會(huì)出現(xiàn)擺放間隔的問題，在特定的場(chǎng)合中，物料的間隔擺放造成了輸送線體過長(zhǎng)從而產(chǎn)生浪費(fèi)現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)，其特征在于：包含機(jī)架、物料輸送線、擺放輸送線、工序完成輸送線和排位機(jī)構(gòu)，所述物料輸送線、擺放輸送線和工序完成輸送線沿物料輸送方向依次設(shè)置在機(jī)架上，排位機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺放輸送線內(nèi)側(cè)機(jī)架上并且排位機(jī)構(gòu)一端延伸至物料輸送線與物料輸送線部分重合。

進(jìn)一步地，所述物料輸送線、擺放輸送線和工序完成輸送線包含兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)，兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)并且兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)沿著機(jī)架水平中心線對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)傾斜角度為與水平面夾角20°-40°。

進(jìn)一步地，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)包含同步帶、兩個(gè)從動(dòng)輪、主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)從動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架兩端，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，同步帶設(shè)置在兩個(gè)從動(dòng)輪和主動(dòng)輪上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪箱，主動(dòng)輪設(shè)置在齒輪箱輸出軸上由齒輪箱驅(qū)動(dòng)，齒輪箱輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪與齒輪箱之間通過萬向接頭連接。

進(jìn)一步地，所述齒輪箱為雙輸出軸齒輪箱，齒輪箱兩個(gè)輸出軸分別與兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步地，所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包含主調(diào)節(jié)板、兩個(gè)惰輪、調(diào)心軸承座、傳動(dòng)軸、調(diào)節(jié)螺栓固定板和調(diào)節(jié)螺栓，主調(diào)節(jié)板由兩個(gè)U型支架構(gòu)成，調(diào)節(jié)螺栓固定板固定在兩個(gè)U型支架上端，惰輪兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)U型支架上并且兩個(gè)惰輪對(duì)稱設(shè)置在U型支架的兩側(cè)，主動(dòng)輪通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)調(diào)心軸承座上，調(diào)心軸承座的兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在U型支架的U型槽內(nèi)并且能夠沿著U型槽自由滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺栓固定板上開有與調(diào)節(jié)螺栓匹配的通孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)螺栓固定板上的通孔與調(diào)心軸承座螺紋連接, 傳動(dòng)軸和調(diào)心軸承座之間設(shè)置有調(diào)心軸承，主調(diào)節(jié)板的兩側(cè)設(shè)置有擋片，兩側(cè)的擋片將主動(dòng)輪兩側(cè)的調(diào)心軸承座夾持限位。

進(jìn)一步地，所述排位機(jī)構(gòu)包含移載托盤、載升氣缸和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移載托盤下側(cè)固定在載升氣缸上由載升氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降，載升氣缸設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿物料輸送方向往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含同步帶輪、移載同步帶和同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在擺放輸送線兩端機(jī)架上，移載同步帶設(shè)置在兩個(gè)同步帶輪上，其中一個(gè)同步帶輪與同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接由同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：通過排位機(jī)構(gòu)沿著擺放輸送線和物料輸送線之間來回移動(dòng)，將物料移動(dòng)排位到指定位置，保證相鄰物料間間距相等緊湊，節(jié)約空間，縮短了輸送線長(zhǎng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)的示意圖。

圖2是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)的同步帶輸送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)的張緊機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)的排位機(jī)構(gòu)放大圖。

圖5是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)的排位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)排位系統(tǒng)，包含機(jī)架1、物料輸送線2、擺放輸送線3、工序完成輸送線4和排位機(jī)構(gòu)5，物料輸送線2、擺放輸送線3和工序完成輸送線4沿物料輸送方向依次設(shè)置在機(jī)架1上，排位機(jī)構(gòu)5設(shè)置在擺放輸送線3內(nèi)側(cè)機(jī)架1上并且排位機(jī)構(gòu)5一端延伸至物料輸送線2與物料輸送線2部分重合。圓柱類物料從物料輸送線2上輸送并通過排位機(jī)構(gòu)5在擺放輸送線3上擺放整齊，操作人員將擺放輸送線3上的物料檢驗(yàn)合格后放置在工序完成輸送線4上。

物料輸送線2、擺放輸送線3和工序完成輸送線4包含兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)，兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)并且兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)沿著機(jī)架1水平中心線對(duì)稱設(shè)置。兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)傾斜角度為與水平面夾角20°-40°。

同步帶輸送機(jī)構(gòu)包含同步帶6、兩個(gè)從動(dòng)輪7、主動(dòng)輪8和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)從動(dòng)輪7分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1兩端，主動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上并且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，同步帶6設(shè)置在兩個(gè)從動(dòng)輪7和主動(dòng)輪8上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和齒輪箱10，主動(dòng)輪8設(shè)置在齒輪箱10輸出軸上由齒輪箱10驅(qū)動(dòng)，齒輪箱10輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9連接由驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)。主動(dòng)輪8與齒輪箱10之間通過萬向接頭11連接。齒輪箱10為雙輸出軸齒輪箱，齒輪箱10兩個(gè)輸出軸分別與兩組同步帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪8連接。

同步帶輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包含主調(diào)節(jié)板12、兩個(gè)惰輪13、調(diào)心軸承座14、傳動(dòng)軸15、調(diào)節(jié)螺栓固定板16和調(diào)節(jié)螺栓17，主調(diào)節(jié)板12由兩個(gè)U型支架構(gòu)成，調(diào)節(jié)螺栓固定板16固定在兩個(gè)U型支架上端，惰輪13兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)U型支架上并且兩個(gè)惰輪13對(duì)稱設(shè)置在U型支架的兩側(cè)，主動(dòng)輪8通過傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)調(diào)心軸承座14上，調(diào)心軸承座14的兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在U型支架的U型槽內(nèi)并且能夠沿著U型槽自由滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺栓固定板16上開有與調(diào)節(jié)螺栓17匹配的通孔，調(diào)節(jié)螺栓17穿過調(diào)節(jié)螺栓固定板16上的通孔與調(diào)心軸承座14螺紋連接, 傳動(dòng)軸15和調(diào)心軸承座14之間設(shè)置有調(diào)心軸承18，主調(diào)節(jié)板12的兩側(cè)設(shè)置有擋片19，兩側(cè)的擋片19將主動(dòng)輪8兩側(cè)的調(diào)心軸承座14夾持限位。

排位機(jī)構(gòu)包含移載托盤20、載升氣缸21和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移載托盤20下側(cè)固定在載升氣缸21上由載升氣缸21驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降，載升氣缸21設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿物料輸送方向往復(fù)移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含同步帶輪22、移載同步帶和同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，兩個(gè)同步帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在擺放輸送線3兩端機(jī)架1上，移載同步帶設(shè)置在兩個(gè)同步帶輪22上，其中一個(gè)同步帶輪與同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)23連接由同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)。

物料輸送線2端部設(shè)置有第一光電開關(guān)，排位機(jī)構(gòu)移載托盤20上側(cè)設(shè)置有第二光電開關(guān)，擺放輸送線3端部設(shè)置有第三光電開關(guān)，圓柱類物料在物料輸送線2上分散分布，當(dāng)物料移動(dòng)到第一光電開關(guān)位置時(shí)，物料輸送線2停止輸送，排位機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第一光電開關(guān)位置并通過第二光電開關(guān)測(cè)量出物料厚度，將物料托起按順序在擺放輸送線3上等間距擺放，當(dāng)擺放輸送線3上擺放完成后，操作人員拿起物料進(jìn)行檢驗(yàn)并將檢驗(yàn)合格的物料放置到工序完成輸送線4上，當(dāng)物料拿走，第三光電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到物料拿走后，擺放輸送線3繼續(xù)傳輸直至下一個(gè)物料移動(dòng)至第三光電開關(guān)位置并循環(huán)進(jìn)行操作。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。