本實(shí)用新型涉及推垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有高速功能的堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

載貨臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)中常采用鏈輪進(jìn)行鏈傳動(dòng)，由于鏈輪的多變傳動(dòng)會(huì)造成明顯的震動(dòng)，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要么不能拉力大，要么就是噪音大?，F(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)采用固定設(shè)置在堆垛機(jī)上下橫梁的滑輪，對(duì)升降機(jī)構(gòu)的線性拉力較大，需要選擇大功率的升降減速機(jī)，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的四向?qū)由翟O(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的四向?qū)由翟O(shè)備，包括地軌、天軌、立柱、上橫梁、定滑輪、鋼絲、載貨臺(tái)、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，地軌上側(cè)設(shè)置有兩根立柱，立柱的上端與上橫梁連接，上橫梁上側(cè)設(shè)置有天軌，上橫梁的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)定滑輪；兩根立柱之間設(shè)置有載貨臺(tái)，載貨臺(tái)與立柱之間設(shè)置有導(dǎo)向輪，其中一根立柱的下部外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)之間通過鋼絲連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)、卷筒和驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸與套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)卷筒連接，鋼絲的一端纏繞設(shè)置在卷筒上，鋼絲的另一端沿定滑輪通過拉緊裝置與載貨臺(tái)連接。

進(jìn)一步地，所述拉緊裝置為碟簧組。

進(jìn)一步地，所述載貨臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板的外側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過軸承與導(dǎo)向輪連接。

進(jìn)一步地，所述側(cè)板上設(shè)置有上下兩組導(dǎo)向輪，每組有兩個(gè)導(dǎo)向輪，每組的兩個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在同一水平線上并且分別與立柱的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面接觸將立柱卡住。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪的外周設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)配合設(shè)置有防滑帶，防滑帶的外側(cè)面上設(shè)有防滑齒。

進(jìn)一步地，所述防滑齒設(shè)置為楔形齒。

本實(shí)用新型的有益效果為：

一、采用鋼絲傳動(dòng)，鋼絲沒有正弦速度變化，傳動(dòng)穩(wěn)定無(wú)振動(dòng)；

二、采用定滑輪設(shè)計(jì)，降低同步帶線性拉力，選型的時(shí)候可以選用細(xì)一點(diǎn)的鋼絲，同時(shí)卷筒尺寸也可以相應(yīng)減小，節(jié)省空間，降低局部受力，降低驅(qū)動(dòng)扭矩需求，從而降低了升降減速機(jī)的型號(hào)，降低了成本的同時(shí)還提高了空間利用率；

三、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱下側(cè)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，避免了登高作業(yè)等危險(xiǎn)流程，在維護(hù)上非常方便；

四、采用了載貨臺(tái)導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)，通過平穩(wěn)地卡住立柱避免載貨臺(tái)在水平方向發(fā)生傾斜和晃動(dòng)，保持了圓柱狀物料的軸向平衡。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。

參閱圖1所示，一種圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的四向?qū)由翟O(shè)備，包括地軌1、天軌2、立柱3、上橫梁4、定滑輪5、鋼絲6、載貨臺(tái)7、導(dǎo)向輪8和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。地軌1上側(cè)設(shè)置有兩根立柱3，立柱3上端與上橫梁4連接，上橫梁上側(cè)設(shè)置有天軌2，上橫梁4的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)定滑輪5，定滑輪5用于布置鋼絲6的走向，達(dá)到降低鋼絲的線性拉力和改變鋼絲拉力方向的作用。設(shè)計(jì)采用鋼絲主要考慮是鋼絲沒有正弦速度跳動(dòng)差值，速度屬于平穩(wěn)狀態(tài)，對(duì)于機(jī)構(gòu)來(lái)說沒有震動(dòng)損傷。

兩根立柱3之間設(shè)置有載貨臺(tái)7，載貨臺(tái)7的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板701，側(cè)板701的外側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)向軸702，導(dǎo)向軸702通過軸承703與導(dǎo)向輪8連接。側(cè)板701上設(shè)置有上下兩組導(dǎo)向輪，每組有兩個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在同一水平線上，每組的兩個(gè)導(dǎo)向輪分別與立柱3的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面接觸，從而將立柱3卡住，避免載貨臺(tái)7在水平方向發(fā)生傾斜和晃動(dòng)，保持了圓柱狀物料的軸向平衡。

其中一根立柱3的下部外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，用于提供載貨臺(tái)7升降的動(dòng)力，載貨臺(tái)7通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9提供的動(dòng)力沿立柱3上下移動(dòng)。參閱圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)901、減速機(jī)902、卷筒903和驅(qū)動(dòng)軸904，電機(jī)901與減速機(jī)902連接，減速機(jī)902通過驅(qū)動(dòng)軸904與套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸904上的兩個(gè)卷筒903連接，兩個(gè)卷筒903上都設(shè)置有兩卷鋼絲6，兩卷鋼絲6的一端纏繞設(shè)置在兩個(gè)卷筒903上，兩卷鋼絲6的另一端分別經(jīng)過對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定滑輪5定位后通過拉緊裝置與載貨臺(tái)7連接。鋼絲6與載貨臺(tái)7之間的拉緊裝置優(yōu)選為碟簧組。

參閱圖3所示，導(dǎo)向輪8的外周設(shè)置有環(huán)形凹槽801，防滑帶802配合設(shè)置在環(huán)形凹槽801內(nèi)部，防滑帶802的外側(cè)面上設(shè)有防滑齒803，防滑齒803設(shè)置為楔形齒。防滑帶能夠增強(qiáng)導(dǎo)向輪8與立柱3之間的防滑能力，使載貨臺(tái)7平穩(wěn)地沿立柱3上下移動(dòng)。

工作原理為：以鋼絲206纏繞于卷筒903的固定點(diǎn)為起點(diǎn)，啟動(dòng)電機(jī)，卷筒903轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞鋼絲6，載貨臺(tái)7通過鋼絲6和定滑輪5的作用沿立柱3向上運(yùn)動(dòng)；反之，卷筒903轉(zhuǎn)動(dòng)釋放鋼絲6，載貨臺(tái)7通過鋼絲6和定滑輪5的作用沿立柱3向下運(yùn)動(dòng)。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍。