專利名稱:簡易型車用導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明關(guān)于一種車輛導(dǎo)航技術(shù),尤指一種適用于能簡易引導(dǎo)一車輛到其目的地的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的車用導(dǎo)航系統(tǒng),于每一部車輛上組設(shè)有一電子地圖,再以車載機(OBU,on board unit)自行運算出由一出發(fā)地前往一目的地所需經(jīng)由的最佳路徑(optimized route)。然而,每一部車輛必需本身配備有電子地圖,又需設(shè)置有運算功能強大的車載機,成本高又占空間。
美國專利US6,292,743、及US6,314,369曾揭露一種利用遠程服務(wù)器代為運算出最佳路徑,并經(jīng)無線傳送給車載機作為簡易導(dǎo)航的技術(shù)。然而,此一公知技術(shù)無線傳送的數(shù)據(jù)包括有最佳路徑全部轉(zhuǎn)折點(turning point)的地球經(jīng)/緯度(甚或高度)坐標,且各個經(jīng)/緯度坐標必須事先將度、分轉(zhuǎn)換成「秒」后才由遠程服務(wù)器無線傳送給車載機,導(dǎo)致整體傳輸數(shù)據(jù)量龐大、錯誤率偏高。尤其是,車輛行進中車載機也必須隨時(或每一至五秒一次)將車輛當(dāng)時全球定位GPS坐標的度、分也換算成「秒」后,才能與上述最佳路徑已經(jīng)轉(zhuǎn)換成「秒」的地球經(jīng)/緯度坐標進行計算對比,才能得知是否產(chǎn)生偏差,因此其復(fù)雜運算效率甚慢,而且車載機仍須保有強大功能才能進行如此復(fù)雜的運算對比,仍然無法降低成本。
上述傳統(tǒng)技術(shù)當(dāng)遠程客服中心無線傳送出最佳路徑后,便不再對車主提供后續(xù)服務(wù)。車輛一旦誤入歧途,車載機必須自行計算以自行校正至正確路徑上,因此車載機仍須保有部分計算能力,此外遠程客服中心未能提供即時校正服務(wù),仍有改善空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種簡易型車用導(dǎo)航方法及系統(tǒng),以能更簡化車載機更降低成本。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種簡易型車用導(dǎo)航方法及系統(tǒng),以能減少無線數(shù)據(jù)傳送量,并能提升無線傳送準確率。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種簡易型車用導(dǎo)航方法及系統(tǒng),使之能由客服中心提供實時校正服務(wù)。
為達成上述目的,本發(fā)明主要涉及一遠程客服中心中,依下列方法步驟以建立一簡易型導(dǎo)航信息(A)接收一出發(fā)地位置信息、及一目的地位置信息;(B)搜尋由出發(fā)地位置前往目的地位置所需經(jīng)過的至少一經(jīng)由路徑;(C)選定一特定地理區(qū)域以涵蓋全部經(jīng)由路徑,其以至少二角落點界定其地理范圍,并能依一預(yù)定二維格數(shù)分隔成多個地理小區(qū)域,每一地理小區(qū)域分別被定義有一依照二維數(shù)組規(guī)則編碼的二維代碼;(D)搜尋出多個經(jīng)由小區(qū)域,該等經(jīng)由小區(qū)域指對應(yīng)于全部經(jīng)由路徑的地理小區(qū)域;(E)建立上述簡易型導(dǎo)航信息,使其包含有下列數(shù)據(jù)該至少二角落點、預(yù)定二維格數(shù)、及該等經(jīng)由小區(qū)域的二維代碼;以及(F)傳送上述簡易型導(dǎo)航信息給一車輛。
本發(fā)明上述各步驟,可由遠程客服中心服務(wù)人員以人工方式逐一完成。較佳的是,于遠程客服中心內(nèi)組設(shè)一服務(wù)器及一電子地圖以自動執(zhí)行各步驟,可快速準確有效。此外,可于遠程客服中心內(nèi)組設(shè)一存儲器以儲存上述簡易型導(dǎo)航信息,使之便于稍后還原顯示出監(jiān)視網(wǎng)格圖、車輛現(xiàn)在小格、及全部經(jīng)由小格于一顯示器上,進而透過一無線通訊裝置(例如GPRS模塊、GSM模塊、3C模塊、或其它等效無線通訊模塊)以無線聯(lián)機至車輛而無線收發(fā)信息、并能導(dǎo)引車輛前進。
本發(fā)明另于車輛上組設(shè)有一簡易型導(dǎo)航系統(tǒng),其包括有全球定位模塊、存儲裝置、處理器、及輸出裝置。上述簡易型導(dǎo)航信息預(yù)先由一車上的無線通訊裝置接收后儲存于存儲裝置中,處理器讀取存儲裝置中的簡易型導(dǎo)航信息的至少二角落點以界定出一二維網(wǎng)格圖,并讀取預(yù)定二維格數(shù)以將二維網(wǎng)格圖分隔成多個二維小格,并分別對每一二維小格定義有一參考點位置、及一依照二維數(shù)組規(guī)則排列的二維代碼。處理器并擷取全球定位模塊所算出的車輛現(xiàn)在位置,并計算找出車輛現(xiàn)在位置所對應(yīng)的現(xiàn)在小格的二維代碼。處理器并能控制輸出裝置以顯示出上述二維網(wǎng)格圖、車輛現(xiàn)在位置所對應(yīng)的現(xiàn)在小格、及多個經(jīng)由小格其指存儲裝置中該等二維代碼所對應(yīng)的二維小格。
因此,本發(fā)明車載機的處理器只要隨時更新顯示車輛現(xiàn)在位置所在的現(xiàn)在小格于其輸出裝置上,以供車主自行簡單對比全部經(jīng)由小格,由車主自行找出前進方向。因此車載機的處理器運算更加簡單容易,不必換算經(jīng)/緯度坐標成秒、也不必計算校正至正確路徑上,故可改用較簡單便宜的處理器以降低成本;且客服中心不必再傳送復(fù)雜的經(jīng)/緯度坐標數(shù)據(jù),可減少無線數(shù)據(jù)傳送量,并能同步顯示一監(jiān)視網(wǎng)格圖以對車主提供一即時校正服務(wù)。
圖1為本發(fā)明一較佳實施例的系統(tǒng)配置圖。
圖2為本發(fā)明一較佳實施例遠程客服中心的運行流程圖。
圖3為本發(fā)明一較佳實施例的各經(jīng)由路徑。
圖4為本發(fā)明一較佳實施例中各地理小區(qū)域的二維矩陣數(shù)組編碼。
圖5為本發(fā)明一較佳實施例的經(jīng)由路徑對應(yīng)于經(jīng)由小區(qū)域示意圖。
圖6為本發(fā)明一較佳實施例車載機的運行流程圖。
圖7為本發(fā)明一較佳實施例中各二維小格的二維矩陣數(shù)組編碼及參考點。
圖8為本發(fā)明一較佳實施例的現(xiàn)在小格與各經(jīng)由小格位置圖。
圖9為本發(fā)明一較佳實施例于車載顯示屏顯示出的影像。
圖10為本發(fā)明一較佳實施例車輛迷途時,車上顯示屏顯示出的影像。
圖11為本發(fā)明一較佳實施例車輛迷途時,客服中心顯示器顯示出的影像。
圖號符號說明11全球定位模塊12存儲裝置 13處理器14無線通訊裝置15顯示屏 16輸入裝置3伺服器 31電子地圖 32無線通訊裝置33儲存體 34顯示器 340監(jiān)視網(wǎng)格圖Aij地理小區(qū)域Cpq現(xiàn)在小格 9衛(wèi)星D引導(dǎo)資信 G二維網(wǎng)格圖Gij二維小格M車輛 (m,n)預(yù)定二維格數(shù) N簡易型導(dǎo)航資信Pc現(xiàn)在位置 Ps出發(fā)地位置 Pd經(jīng)由路徑Pe1,Pe2邊界點 Rij參考點 R1,R2,R3…,R7經(jīng)由路徑S客服中心 Tij經(jīng)由小格 Zij經(jīng)由小區(qū)域具體實施方式
圖1顯示本發(fā)明一較佳具體實施例于遠程客服中心S(consumerservice center)組設(shè)有一服務(wù)器3(server),并連結(jié)有一電子地圖31(electronic map)、一無線通訊裝置32(wireless communicationdevice)、一存儲器33(memory)、及一顯示器34(display)。圖1并顯示本發(fā)明相關(guān)的車輛M上只設(shè)有簡單的處理器13(processor)以進行簡單的運算處理,無須組設(shè)任何精密的導(dǎo)航裝置(navigator)或電子地圖,以期能減省車載機(OBU)的建置成本。
請同時參閱圖1及圖2,本例的客服中心S先以無線通訊裝置32接收一遠程車輛M傳來的導(dǎo)航請求(navigation request),其包括有一出發(fā)地位置Ps(starting point)信息、及一所欲前往的目的地位置Pd(destinationpoint)信息(步驟S11)。其中,該出發(fā)地位置Ps通常為直接取用車輛M上全球定位模塊11(例如GPS模塊)當(dāng)時的全球定位坐標作為出發(fā)點坐標Ps(Xs,Ys),亦可改由車主以輸入裝置16(例如鍵盤、觸摸屏幕、語音識別...等)自行輸入出發(fā)地街名或交叉路口名稱。目的地位置Pd則通常由車主透過無線通訊裝置14聯(lián)機以語音(voice)告訴客服中心S服務(wù)人員,再由服務(wù)人員代為設(shè)定目的地坐標Pd(Xd,Yd),亦可由車主以上述輸入裝置16自行輸入精確坐標值。
請再一并參閱圖1,2,3,客服中心S服務(wù)器3搜尋電子地圖31中由出發(fā)地位置Ps(Xs,Ys)前往目的地位置Pd(Xd,Yd)所需經(jīng)過的復(fù)數(shù)經(jīng)由路徑R1,R2,R3,...,R7(traveling route)及其轉(zhuǎn)折點Pt1,Pt2,Pt3,...Pt6(turning point)信息(步驟S12)。
服務(wù)器3繼由電子地圖31中選定一足以涵蓋上述全部經(jīng)由路徑R1,R2,R3,...,R7的特定地理區(qū)域A(geo area)(步驟S13)。圖3顯示本例特定地理區(qū)域A系由地球經(jīng)/緯度平面坐標系上二對角的角落點位置坐標Pe1(Xe1,Ye1)及Pe2(Xe2,Ye2)作為一四方形區(qū)域的左下角與右上角予以界定其地理范圍,使得上述任一個經(jīng)由路徑R1,R2,R3,...,R7的X坐標值介于Xe1與Xe2之間,Y坐標值介于Ye1與Ye2之間,本例特定地理區(qū)域A并一并涵蓋有該出發(fā)地位置Ps(Xs,Ys)。
圖3,4并顯示,服務(wù)器3更以一預(yù)定二維格數(shù)(m,n)(2D grid numbers)將上述特定地理區(qū)域A平均分隔成m+1列(column)×n+1行(row)的地理小區(qū)域Aij(geo zone),并將每一地理小區(qū)域Aij都定義有一對(a pair)以二維矩陣數(shù)組(2D matrix array)規(guī)則編碼的二維代碼i,j(2D index),其中i=0...m,j=0...n。該預(yù)定二維格數(shù)(m,n)一對預(yù)存于服務(wù)器3中的預(yù)設(shè)數(shù)值,為能提高無線傳輸能力并且搭配后續(xù)十六進制運算,建議以16×16(即十六進制的(F,F(xiàn))H)為較佳。本例中該預(yù)定二維格數(shù)(m,n)為十六進制的(C,9)H其表示共有m+1=13列(column)、及n+1=10行(row)。然而,該預(yù)定二維格數(shù)(m,n)亦可由客服中心S服務(wù)人員于服務(wù)器3內(nèi)依實際需要自行設(shè)定,例如服務(wù)器3預(yù)存有任一地理小區(qū)域Aij的固定邊長,并依特定地理區(qū)域A的實際長寬除以該固定邊長后找出整數(shù)倍數(shù)作為二維格數(shù)(m,n);或者是,于服務(wù)器3內(nèi)預(yù)先儲存有20公里見方、40公里見方、80公里見方三種等級的地理區(qū)域A,并預(yù)先儲存有固定的二維格數(shù)(m,n)為(F,F(xiàn))H=16列×16行。
圖5顯示服務(wù)器3將上述經(jīng)由路徑R1,R2,R3,...,R7比對全部地理小區(qū)域Aij,以找出上述經(jīng)由路徑R1,R2,R3,...,R7所對應(yīng)的多個經(jīng)由小區(qū)域Zij(traveling zone)(步驟S14)。
服務(wù)器3繼將上述二角落點位置坐標Pe1(Xe1,Ye1)及Pe2(Xe2,Ye2)、預(yù)定二維格數(shù)(m,n)、及全部經(jīng)由小區(qū)域Zij的二維代碼i,j予以組合以建立一簡易型導(dǎo)航信息N(步驟S15),并預(yù)先儲存于存儲器33內(nèi)備用。因此,本例的簡易型導(dǎo)航信息N的數(shù)據(jù)型態(tài)可如下列所示N=$$(Xe1,Ye1),(Xe2,Ye2),(m,n),[30,31,32,22,23,13,14,15,16,26,36,46,56,66,76,86,87,88,98,A8,B8,C9]$$其中,組成上述簡易型導(dǎo)航信息N的各個經(jīng)由小區(qū)域Zij的二維代碼i,j無須以任何順序排列,只要全數(shù)記載于簡易型導(dǎo)航信息N中即可。但上例系以較佳的方式編排次序,亦即由出發(fā)地位置Ps到目的地位置Pd的順序依序排列,也可依相反順序排列,將可避免各轉(zhuǎn)折點(如經(jīng)由小區(qū)域Z32,Z14,Z16....等)的二維代碼的重復(fù)記載,可減少簡易型導(dǎo)航信息N的數(shù)據(jù)長度。
客服中心S隨后以無線通訊裝置32傳送上述簡易型導(dǎo)航信息N給遠程車輛M車載機(OBU)的無線通訊裝置14(步驟S16)。在本例中,該二無線通訊裝置32,14分別包括有一GPRS模塊以能彼此無線收發(fā)信息(例如上述出發(fā)點坐標Ps(Xs,Ys)、目的地坐標Pd(Xd,Yd)、或簡易型導(dǎo)航信息N等),亦可使用其它如GSM模塊、3C模塊、傳呼機(pager)、或其它等效無線通訊模塊皆可。
請一并參閱圖1,及圖6,車輛M的無線通訊裝置14接收到上述簡易型導(dǎo)航信息N(步驟S21),車載機的處理器13便將其先儲存于存儲裝置12中備用。
車輛M的處理器13開始由存儲裝置12中讀取上述簡易型導(dǎo)航信息N的二角落點位置坐標Pe1(Xe1,Ye1)及Pe2(Xe2,Ye2),并以其為左下角及右上角邊界點以還原出一如圖7的虛擬的二維網(wǎng)格圖G(2D grillwork)(步驟S22)。物理上說,該二維網(wǎng)格圖G仿真并對應(yīng)于上述特定地理區(qū)域A的實際地理范圍。
圖7示出處理器13及讀取存儲裝置12中上述簡易型導(dǎo)航信息N的預(yù)定二維格數(shù)(m,n),并據(jù)以將二維網(wǎng)格圖G依m(xù)+1列×n+1行平均分隔成多個二維小格Gij(2D grid)(步驟S23),并將該等二維小格Gij以相同于上述二維矩陣數(shù)組規(guī)則分別定義以一二維代碼i,j,并以每一個二維小格Gij的左下角設(shè)為參考點位置Rij(Xij,Yij),i=0...m,j=0...n,其中Xij=Xel+i(Xe2-Xel)m+1]]>及Yij=Yel+j(Ye2-Yel)n+1.]]>物理上而言,每一二維小格Gij仿真并對應(yīng)于上述每一地理小區(qū)域Aij的實際地理范圍。
圖8示出處理器13繼由存儲裝置12中讀取上述簡易型導(dǎo)航信息N內(nèi)全部二維代碼i,j,并找出與其對應(yīng)的多個經(jīng)由小格Tij(traveling grid)(步驟S24)。物理上說,該等經(jīng)由小格Tij系對應(yīng)于該等經(jīng)由小區(qū)域Zij。
處理器13便將上述二維網(wǎng)格圖G、及全部對應(yīng)經(jīng)由小格Tij以圖9所示的輸出裝置(LCM顯示屏15)加以顯示出來(步驟S25),其中全部經(jīng)由小格Tij以較深色表示。
接著,處理器13隨時擷取全球定位模塊11的車輛M現(xiàn)在位置坐標Pc(Xc,Yc),并與各參考點位置Rij(Xij,Yij)比對以計算出車輛M現(xiàn)在位置Pc(Xc,Yc)所對應(yīng)的現(xiàn)在小格Cpq(current grid)的二維代碼p,q,并將現(xiàn)在小格Cpq以閃爍顯示于顯示屏15上如圖9所示(步驟S26)。本例中,假設(shè)Xc位于Xij與X(i+1)j之間,亦即XijXc<X(i+1)j,因此以上述Xij=Xel+i(Xe2-Xel)m+1]]>代入便成為Xel+i(Xe2-Xel)m+1----Xc<Xel+(i+1)(Xe2-Xel)m+1,]]>整理后得到i---(m+1)(Xc-Xel)(Xe2-Xe1)<(i+1),]]>故以 取其整數(shù)值,便可求得二維代碼p;同理,現(xiàn)在小格Cpq的另一二維代碼q亦可以 取其整數(shù)值而獲得。
以圖8為例,假設(shè)車輛M目前正由出發(fā)點Ps=Pc(Xc,Yc)出發(fā),因此其所對應(yīng)的現(xiàn)在小格為C30,且其二維代碼為p=3,q=0(其中,二維代碼以(p,q)=(3,0)來表示,以下皆同)。此時,駕駛?cè)擞^察其車內(nèi)顯示屏15將如圖9所示,閃爍的現(xiàn)在小格Cpq恰位于其中一經(jīng)由小格Tij上,表示車輛M目前位于正確路徑上,因此駕駛?cè)俗孕杏^察下一個經(jīng)由小格位于正前方只要繼續(xù)前行即可。
本例中,車載機(OBU)的處理器13不必再換算公知復(fù)雜的經(jīng)/緯度坐標的度分秒數(shù)據(jù),也不必再對比找尋導(dǎo)引方向,因此可使用更簡單的處理器13以降低成本。再者,本例客服中心S只要無線傳送各個經(jīng)由小區(qū)域Zij的二維代碼i,j給車輛M,其均為簡單的十六進制的二位數(shù)字,無須再傳送復(fù)雜的經(jīng)/緯度坐標的度分秒數(shù)據(jù),因此確可減少無線數(shù)據(jù)傳送量,進而提升無線傳送準確率。
圖10顯示車輛M誤入歧途時,其閃爍的現(xiàn)在小格Cpq并未在任一經(jīng)由小格Tij上,駕駛?cè)丝捎蓤D10的車上顯示屏15上觀察到左一格為最鄰近的經(jīng)由小格Tij,因此可向左轉(zhuǎn)以自行尋求回到左一格繼續(xù)前進。
駕駛?cè)艘嗫梢云錈o線通訊裝置14聯(lián)機到遠程客服中心S要求提供實時校正服務(wù)。請同時參閱圖1,2,10,11,駕駛?cè)讼纫云錈o線通訊裝置14撥通至客服中心S,并將車輛M現(xiàn)在位置坐標Pc(Xc,Yc)及車號無線傳送給客服中心S,客服中心S的無線通訊裝置32接收(步驟S17)后,服務(wù)器3便由存儲器33讀取先前已儲存且對應(yīng)于該車號的簡易型導(dǎo)航信息N,并依照如前述S22到S26的類似步驟逐步還原并顯示出監(jiān)視網(wǎng)格圖340(monitoring grillwork)、全部的經(jīng)由小格Tij、以及閃爍的現(xiàn)在小格Cpq于顯示器34上(步驟S18)。其中,上述監(jiān)視網(wǎng)格圖340并已依據(jù)預(yù)定二維格數(shù)(m,n)平均分隔成多個二維小格,且現(xiàn)在小格Cpq系指車輛M現(xiàn)在位置Pc(Xc,Yc)所對應(yīng)的二維小格,且全部經(jīng)由小格Tij系對應(yīng)于全部經(jīng)由小區(qū)域Zij。
如此,客服人員便可于顯示器34上(圖11)「同步」看到與車上顯示屏15(圖10)相同的影像,客服人員便可透過無線通訊裝置32聯(lián)機至車輛M實時導(dǎo)引其前進。較佳的是,客服人員可再輔助以客服中心S內(nèi)精密的電子地圖31(圖3),以提供更加精確的導(dǎo)引服務(wù)。
本例為了配合目前全球定位衛(wèi)星9所傳送的定位訊號多系參考地球經(jīng)/緯度平面坐標系,因此上例各步驟均依循地球經(jīng)/緯度平面坐標系予以設(shè)計及說明。當(dāng)然亦可改用其它直角平面坐標系,或其它角度的斜角平面坐標系,甚或半徑-角度(RΘ)坐標系...等均可,只要遠程客服中心S與車輛M上系統(tǒng)使用同一種坐標系統(tǒng)即可。
本例簡易型導(dǎo)航信息N的二對角角落點位置坐標并不以上述為限,亦可選用左上角及右下角,或二上角,或二下角,或三角落、或四角落的均可,亦可使用任何可界定出一特定地理區(qū)域范圍的其它各式各樣的位置參數(shù)(position parameter)均可。
本例中每一地理小區(qū)域Aij及二維小格Gij的二維代碼i,j,亦可改用其它二維數(shù)組(2D array)規(guī)則編碼。圖4中第一組二維代碼(0,0)亦可改由任一格開始以逐格遞增(或遞減),其遞增量(或遞減量)可為2,3,4...等。而且,第一組二維代碼不以(0,0)為限,亦可改用任何其它數(shù)值開始皆可。
此外,遠程服務(wù)器3若能一并由電子地圖31搜尋出河流、湖泊、高山、懸崖等天然障礙、或危險區(qū)域、或塞車路段(譬如本例圖3所示的湖泊區(qū)域),并將上述區(qū)域所在的二維代碼(i,j)隨同上述簡易型導(dǎo)航信息N一并無線傳送給車輛M,促使車輛M能顯示于顯示屏15上(譬如圖9標示斜線者為對應(yīng)的障礙小格)以提醒駕駛?cè)酥鲃颖荛_這些障礙區(qū)域。這對本身無精密導(dǎo)航裝置、只能藉由遠程導(dǎo)航服務(wù)器3提供簡易導(dǎo)航指引的車輛M而言,可避免誤入險境及消除行車盲點,非常實用。
上述實施例僅系為了方便說明而舉例而已,本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請專利范圍所述為準,而非僅限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種簡易型車用導(dǎo)航方法,使用于一客服中心中,其特征在于,包括下列步驟(A)接收一出發(fā)地位置信息、及一目的地位置信息;(B)搜尋由該出發(fā)地位置前往該目的地位置所需經(jīng)過的至少一經(jīng)由路徑;(C)選定一特定地理區(qū)域以涵蓋有該至少一經(jīng)由路徑,其中,該特定地理區(qū)域系以至少二位置參數(shù)予以界定其地理范圍,并能依一預(yù)定二維格數(shù)分隔成多個地理小區(qū)域,每一地理小區(qū)域分別被定義有一依照二維數(shù)組規(guī)則編碼的二維代碼;(D)搜尋出多個經(jīng)由小區(qū)域,該等經(jīng)由小區(qū)域系指對應(yīng)于該至少一經(jīng)由路徑的地理小區(qū)域;(E)建立一簡易型導(dǎo)航信息,使其包含有下列數(shù)據(jù)該至少二位置參數(shù)、該預(yù)定二維格數(shù)、及該等經(jīng)由小區(qū)域的二維代碼;以及(F)傳送該簡易型導(dǎo)航信息給一車輛。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,該客服中心組設(shè)有一顯示器,且上述方法更包括下列步驟(G)接收該車輛的現(xiàn)在位置信息;以及(H)顯示一監(jiān)視網(wǎng)格圖為依據(jù)該預(yù)定二維格數(shù)分隔成多個二維小格,并于該監(jiān)視網(wǎng)格圖內(nèi)顯示一現(xiàn)在小格指該車輛現(xiàn)在位置所對應(yīng)的二維小格、及多個經(jīng)由小格為對應(yīng)于所述經(jīng)由小區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,更包括有步驟(I)客服中心透過一無線通訊裝置以聯(lián)機并導(dǎo)引該車輛前進。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,該客服中心組設(shè)有一無線通訊裝置,與該車輛無線收發(fā)信息。
5.如權(quán)利要求3或4所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,該無線通訊裝置指一GPRS模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,步驟(C)中該至少二位置參數(shù)指一直角平面坐標系上的至少二角落點位置坐標,且該特定地理區(qū)域以該至少二角落點位置坐標為邊界予以界定其地理范圍,并依該直角平面坐標系以該預(yù)定二維格數(shù)分隔成該等地理小區(qū)域。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,該直角平面坐標系指地球經(jīng)/緯度平面坐標系。
8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,步驟(C)中該等地理小區(qū)域的二維代碼以二維矩陣數(shù)組規(guī)則編碼。
9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,該客服中心組設(shè)有一服務(wù)器并連結(jié)有一電子地圖。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法,其特征在于,該客服中心組設(shè)有一存儲器,且步驟(E)中該簡易型導(dǎo)航信息并儲入該存儲器中。
11.一種簡易型車用導(dǎo)航系統(tǒng),組設(shè)于一車輛上,其特征在于,包括有一全球定位模件,能計算出該車輛的現(xiàn)在位置信息;一存儲裝置,儲存有一簡易型導(dǎo)航信息其包含有至少二位置參數(shù)、一預(yù)定二維格數(shù)、及復(fù)數(shù)組二維代碼;一處理器,能讀取該存儲裝置中的該至少二位置參數(shù),并以其界定出一二維網(wǎng)格圖,該處理器并能讀取該存儲裝置中的該預(yù)定二維格數(shù)以將該二維網(wǎng)格圖分隔成多個二維小格,每一二維小格并且分別被定義有一參考點位置、及一依照二維數(shù)組規(guī)則排列的二維代碼,該處理器并能擷取該全球定位模塊中的該車輛現(xiàn)在位置信息,并對比該等參考點位置以計算找出該車輛現(xiàn)在位置所對應(yīng)的一現(xiàn)在小格的二維代碼;以及一輸出裝置,能顯示該二維網(wǎng)格圖、該車輛現(xiàn)在位置所對應(yīng)的現(xiàn)在小格、及多個經(jīng)由小格其系指存儲裝置中該等二維代碼所對應(yīng)的二維小格。
12.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,更包括有一無線通訊裝置,以與一遠程客服中心無線收發(fā)數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,該車輛更能透過該無線通訊裝置連接至該遠程客服中心以接受其導(dǎo)引前進。
14.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,該無線通訊裝置指一GPRS模塊。
15.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,該等二維小格的二維代碼以二維矩陣數(shù)組規(guī)則編碼。
16.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,該至少二位置參數(shù)系指一直角平面坐標系上的至少二角落點位置坐標,且該處理器以該至少二角落點位置坐標為邊界以界定出該二維網(wǎng)格圖,并將該二維網(wǎng)格圖依該直角平面坐標以該預(yù)定二維格數(shù)分隔出所述二維小格。
17.如權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,該直角平面坐標系指地球經(jīng)/緯度平面坐標系。
18.如權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述角落點位置坐標系有二點Pe1(Xe1,Ye1)及Pe2(Xe2,Ye2)分別定義該二維網(wǎng)格圖的左下角與右上角,且所述參考點位置的坐標Rij(Xij,Yij),i=0...m,j=0...n分別定義其對應(yīng)二維小格的左下角并具有下列關(guān)系Xij=Xe1+i(Xe2-Xe1)m+1]]>及Yij=Ye1+j(Ye2-Ye1)n+1,]]>且該處理器系以下列公式計算出該車輛現(xiàn)在位置Pc(Xc,Yc)所對應(yīng)現(xiàn)在小格Cpq的二維代碼pq 及
全文摘要
本發(fā)明是一種簡易型車用導(dǎo)航方法及系統(tǒng),該方法主要先由遠程客服中心代為運算出由出發(fā)地前往目的地所需經(jīng)過的全部經(jīng)由路徑,繼而選定一特定地理區(qū)域以涵蓋上述經(jīng)由路徑,其中該特定地理區(qū)域以二對角的角落點界定其地理范圍,并依預(yù)定二維格數(shù)分隔成多個地理小區(qū)域分別定義該二維代碼。遠程客服中心再將上述有關(guān)信息無線傳送給一車載機,車載機便能還原出一對應(yīng)于特定地理區(qū)域的二維網(wǎng)格圖并顯示于顯示屏上,以提供給由駕駛?cè)俗孕泻唵伪葘φ页銮斑M方向。
文檔編號H04M11/10GK1548924SQ0312346
公開日2004年11月24日 申請日期2003年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月14日
發(fā)明者陳國榮, 李俊忠, 黃振宏 申請人:行毅科技股份有限公司