一種具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，包括中心機(jī)構(gòu)、底環(huán)、若干周向均勻分布在中心機(jī)構(gòu)外側(cè)的傳動機(jī)構(gòu)和若干周向均勻分布在底環(huán)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)量與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，該具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)通過中心機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)葉旋轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)葉單獨(dú)使用傳動機(jī)構(gòu)，減少了機(jī)械連接的間隙，減小了驅(qū)動要求，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相對于導(dǎo)葉的作用力相同，使導(dǎo)葉的轉(zhuǎn)向一致，保證了受力均勻的同時使操作更平穩(wěn)，不僅如此，在超聲波發(fā)射電路中通過超聲波傳感器、第一三極管和第二三極管組成的頻率振蕩器將電振蕩信號轉(zhuǎn)換為超聲波信號，并且采用了常規(guī)的元器件，降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的實用價值。
【專利說明】
一種具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在水利發(fā)電系統(tǒng)中，根據(jù)電力系統(tǒng)負(fù)荷的使用情況，需要實時調(diào)節(jié)水輪機(jī)的發(fā)電功率，以適應(yīng)系統(tǒng)對機(jī)組的要求，為了達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電功率的目的，在水輪機(jī)的導(dǎo)水系統(tǒng)中，通常通過改變導(dǎo)葉的方向控制水流的流量，依次調(diào)節(jié)水流對水輪機(jī)的做功大小，從而實現(xiàn)水輪機(jī)發(fā)電功率的改變。
[0003]在現(xiàn)有的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)中，通常由兩個接力器操作控制環(huán)的轉(zhuǎn)動，帶動導(dǎo)葉角度的轉(zhuǎn)動，在運(yùn)行過程中由于接力器在控制環(huán)上的作用點(diǎn)少從而導(dǎo)致需要接力器產(chǎn)生較大的驅(qū)動力才能推動控制環(huán)轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)導(dǎo)葉角度改變，同時，由于中間機(jī)械連接環(huán)節(jié)容易產(chǎn)生間隙，使得該操作不穩(wěn)定，不僅如此，在現(xiàn)有的遙控裝置的超聲波發(fā)射電路中，都是采用了昂貴的集成電路來進(jìn)行控制超聲波信號的發(fā)生，而且集成電路的外圍電路普遍較復(fù)雜，工藝較多，大大提高了其生產(chǎn)成本，降低了系統(tǒng)的實用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動力要求高、操作不穩(wěn)定且遙控設(shè)施復(fù)雜成本高的不足，提供一種驅(qū)動力要求低、操作穩(wěn)定且遙控成本低的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，包括中心機(jī)構(gòu)、底環(huán)、若干周向均勾分布在中心機(jī)構(gòu)外側(cè)的傳動機(jī)構(gòu)和若干周向均勾分布在底環(huán)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)量與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量相等且--對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在底環(huán)的上方，所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上方，所述中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)的上方，所述中心機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動連接；
[0006]所述中心機(jī)構(gòu)包括豎直向下設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸和水平設(shè)置驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪傳動連接；
[0007]所述傳動機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的從動齒輪、伸縮單元和豎向設(shè)置的連接軸，所述從動齒輪固定在連接軸的頂端，所述從動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，所述伸縮單元設(shè)置在連接軸的底端；
[0008]所述伸縮單元包括矩形框體和設(shè)置在框體中心的驅(qū)動輪，所述框體的內(nèi)壁寬度方向兩側(cè)設(shè)有若干從動齒，所述驅(qū)動輪固定在連接軸的底端，所述驅(qū)動輪的直徑等于框體的寬度，所述驅(qū)動輪的外周上設(shè)有若干主動齒，各主動齒沿驅(qū)動輪的圓心均勻分布在驅(qū)動輪的半圓面上，所述從動齒與驅(qū)動輪的主動齒相匹配，所述框體的單側(cè)內(nèi)壁上的從動齒形成齒條，所述齒條的長度等于驅(qū)動輪的圓周的周長的一半；
[0009]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、導(dǎo)葉軸和導(dǎo)葉，所述導(dǎo)葉軸設(shè)置在導(dǎo)葉的上方，所述轉(zhuǎn)臂的一端與導(dǎo)葉軸鉸接，所述轉(zhuǎn)臂的另一端與框體連接；
[0010]所述底環(huán)內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述驅(qū)動電機(jī)與中央處理器電連接，所述中央處理器內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射模塊，所述超聲波發(fā)射模塊內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射電路，所述超聲波發(fā)射電路包括第一電阻、第二電阻、電容、第一三極管、第二三極管、二極管、開關(guān)和超聲波傳感器，所述第一三極管的集電極和第二三極管的集電極均接地，所述第一三極管的基極與二極管的陰極連接，所述二極管的陽極接地，所述第一三極管的基極通過超聲波傳感器分別與第一三極管的發(fā)射極和第二三極管的發(fā)射極連接，所述第一三極管的發(fā)射極與第二三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過第一電阻和開關(guān)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述第二三極管的發(fā)射極通過第二電阻和開關(guān)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述電容的一端接地，所述電容的另一端分別與第一電阻和第二電阻連接。
[0011]作為優(yōu)選，利用T-40-16性價比高的特點(diǎn)，為了進(jìn)一步提高超聲波發(fā)射電路的實用性，所述超聲波傳感器的型號為T-40-16。
[0012]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了提高驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力，所驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，利用梯形齒耐磨的特點(diǎn)，為了提高伸縮單元的使用壽命，所述主動齒和從動齒均為梯形齒。
[0014]作為優(yōu)選，為了保證伸縮單元由足夠的空間供框體移動，所述驅(qū)動齒輪的半徑大于框體的長度。
[0015]作為優(yōu)選，為了提高超聲波發(fā)射電路對溫度的抗干擾能力，所述第一電阻和第二電阻的溫漂系數(shù)均為5 % ppm。
[0016]作為優(yōu)選，利用三角形輪齒精度高的特點(diǎn)，為了提高驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，所述驅(qū)動齒輪的輪齒的形狀為三角形。
[0017]作為優(yōu)選，利用合金鋼硬度高不易變形的特點(diǎn)，為了保證導(dǎo)葉角度改變過程中轉(zhuǎn)臂不變形，所述轉(zhuǎn)臂的材料為合金鋼。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，該具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)通過中心機(jī)構(gòu)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，帶動導(dǎo)葉沿導(dǎo)葉軸旋轉(zhuǎn)，由于每個導(dǎo)葉單獨(dú)使用一個傳動機(jī)構(gòu)，減少了中間機(jī)械連接環(huán)節(jié)產(chǎn)生的間隙，減小了驅(qū)動要求，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中相對于導(dǎo)葉的作用力相同，從而使導(dǎo)葉的轉(zhuǎn)向一致，保證了受力均勻的同時，使操作更平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動力更強(qiáng)勁，不僅如此，在底環(huán)內(nèi)的超聲波發(fā)射電路中通過超聲波傳感器、第一三極管和第二三極管組成的頻率振蕩器將電振蕩信號轉(zhuǎn)換為超聲波信號，并且采用了常規(guī)的元器件，保證了超聲波可靠發(fā)射的同時，降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的實用價值。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本發(fā)明的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的伸縮單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)的超聲波發(fā)射電的電路原理圖；
[0027]圖中:1.驅(qū)動電機(jī)，2.驅(qū)動軸，3.驅(qū)動齒輪，4.傳動機(jī)構(gòu)，5.轉(zhuǎn)臂，6.導(dǎo)葉軸，7.導(dǎo)葉，8.從動齒輪，9.連接軸，10.伸縮單元，11.驅(qū)動輪，12.框體，13.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，14.底環(huán)，15.中心機(jī)構(gòu)，16.主動齒，17.從動齒，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，Cl.電容，Ql.第一三極管，Q2.第二三極管，VDl.二極管，S1.開關(guān)，Wl.超聲波傳感器。
【具體實施方式】
[0028]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0029]如圖1-圖7所示，一種具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，包括中心機(jī)構(gòu)15、底環(huán)14、若干周向均勾分布在中心機(jī)構(gòu)15外側(cè)的傳動機(jī)構(gòu)4和若干周向均勾分布在底環(huán)14內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13，所述傳動機(jī)構(gòu)4的數(shù)量與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13的數(shù)量相等且--對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13設(shè)置在底環(huán)14的上方，所述傳動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13的上方，所述中心機(jī)構(gòu)15設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)4的上方，所述中心機(jī)構(gòu)15通過傳動機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13傳動連接；
[0030]所述中心機(jī)構(gòu)15包括豎直向下設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)1、驅(qū)動軸2和水平設(shè)置驅(qū)動齒輪3，所述驅(qū)動電機(jī)I通過驅(qū)動軸2與驅(qū)動齒輪3傳動連接；
[0031]所述傳動機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置的從動齒輪8、伸縮單元10和豎向設(shè)置的連接軸9，所述從動齒輪8固定在連接軸9的頂端，所述從動齒輪8與驅(qū)動齒輪3嚙合，所述伸縮單元10設(shè)置在連接軸9的底端；
[0032]所述伸縮單元10包括矩形框體12和設(shè)置在框體12中心的驅(qū)動輪11，所述框體12的內(nèi)壁寬度方向兩側(cè)設(shè)有若干從動齒17，所述驅(qū)動輪11固定在連接軸9的底端，所述驅(qū)動輪11的直徑等于框體12的寬度，所述驅(qū)動輪11的外周上設(shè)有若干主動齒16，各主動齒16沿驅(qū)動輪11的圓心均勻分布在驅(qū)動輪11的半圓面上，所述從動齒17與驅(qū)動輪11的主動齒16相匹配，所述框體11的單側(cè)內(nèi)壁上的從動齒17形成齒條，所述齒條的長度等于驅(qū)動輪11的圓周的周長的一半；
[0033]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13包括轉(zhuǎn)臂5、導(dǎo)葉軸6和導(dǎo)葉7，所述導(dǎo)葉軸7設(shè)置在導(dǎo)葉6的上方，所述轉(zhuǎn)臂5的一端與導(dǎo)葉軸7鉸接，所述轉(zhuǎn)臂5的另一端與框體12連接；
[0034]所述底環(huán)14內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述驅(qū)動電機(jī)I與中央處理器電連接，所述中央處理器內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射模塊，所述超聲波發(fā)射模塊內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射電路，所述超聲波發(fā)射電路包括第一電阻Rl、第二電阻R2、電容Cl、第一三極管Ql、第二三極管Q2、二極管VDl、開關(guān)SI和超聲波傳感器Wl，所述第一三極管Ql的集電極和第二三極管Q2的集電極均接地，所述第一三極管Ql的基極與二極管VDl的陰極連接，所述二極管VDl的陽極接地，所述第一三極管Ql的基極通過超聲波傳感器Wl分別與第一三極管Ql的發(fā)射極和第二三極管Q2的發(fā)射極連接，所述第一三極管Ql的發(fā)射極與第二三極管Q2的基極連接，所述第一三極管Ql的發(fā)射極通過第一電阻Rl和開關(guān)SI組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述第二三極管Q2的發(fā)射極通過第二電阻R2和開關(guān)SI組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述電容Cl的一端接地，所述電容Cl的另一端分別與第一電阻Rl和第二電阻R2連接。
[0035]作為優(yōu)選，利用T-40-16性價比高的特點(diǎn)，為了進(jìn)一步提高超聲波發(fā)射電路的實用性，所述超聲波傳感器Wl的型號為T-40-16。
[0036]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了提高驅(qū)動電機(jī)I的驅(qū)動力，所驅(qū)動電機(jī)I為直流電機(jī)。
[0037]作為優(yōu)選，利用梯形齒耐磨的特點(diǎn)，為了提高伸縮單元10的使用壽命，所述主動齒16和從動齒17均為梯形齒。
[0038]作為優(yōu)選，為了保證伸縮單元10由足夠的空間供框體12移動，所述驅(qū)動齒輪3的半徑大于框體12的長度。
[0039]作為優(yōu)選，為了提高超聲波發(fā)射電路對溫度的抗干擾能力，所述第一電阻Rl和第二電阻R2的溫漂系數(shù)均為5%ppm。
[0040]作為優(yōu)選，利用三角形輪齒精度高的特點(diǎn)，為了提高驅(qū)動齒輪3的旋轉(zhuǎn)角度，所述驅(qū)動齒輪3的輪齒的形狀為三角形。
[0041]作為優(yōu)選，利用合金鋼硬度高不易變形的特點(diǎn)，為了保證導(dǎo)葉7角度改變過程中轉(zhuǎn)臂5不變形，所述轉(zhuǎn)臂5的材料為合金鋼。
[0042]由引水系統(tǒng)導(dǎo)入的水流經(jīng)過該導(dǎo)水系統(tǒng)時，水流通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13中的導(dǎo)葉7，根據(jù)導(dǎo)葉7的方向水流對底環(huán)14內(nèi)水輪機(jī)進(jìn)行沖擊做功，使水輪機(jī)發(fā)電，當(dāng)電網(wǎng)負(fù)荷發(fā)生變化或需要對該水輪機(jī)的發(fā)電功率進(jìn)行調(diào)整時，由底環(huán)14內(nèi)的中央處理器控制導(dǎo)葉7的轉(zhuǎn)向并以此改變水輪機(jī)的發(fā)電功率，該調(diào)節(jié)過程如下，由中央處理器控制中心機(jī)構(gòu)15中的驅(qū)動電機(jī)I發(fā)生一定的角度轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動，在傳動機(jī)構(gòu)4中，與驅(qū)動輪3嚙合的從動齒輪8轉(zhuǎn)動，從而使伸縮單元10內(nèi)的驅(qū)動輪11轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動輪11轉(zhuǎn)動的同時，驅(qū)動輪11外周的主動齒16轉(zhuǎn)動，與框體12內(nèi)壁的從動齒17相互作用，帶動從框體12作平移運(yùn)動，由于框體12與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13中的轉(zhuǎn)臂5連接，轉(zhuǎn)臂5隨著框體12的移動發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動，帶動導(dǎo)葉軸6旋轉(zhuǎn)，從而使導(dǎo)葉7沿著導(dǎo)葉軸6發(fā)生一定角度的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了水輪機(jī)發(fā)電功率的調(diào)節(jié)功能。在調(diào)節(jié)過程中，由于每個導(dǎo)葉7單獨(dú)使用一個傳動機(jī)構(gòu)4，減少了中間機(jī)械連接環(huán)節(jié)產(chǎn)生的間隙，減小了驅(qū)動要求，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4中相對于導(dǎo)葉7的作用力和相同，從而使導(dǎo)葉7的轉(zhuǎn)向一致，保證了受力均勻的同時，使操作更平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動力更強(qiáng)勁。
[0043]在對該系統(tǒng)進(jìn)行遙控操作過程中，底環(huán)14內(nèi)的超聲波發(fā)射電路開始工作，該電路運(yùn)行時，超聲波傳感器Wl作為反饋元件和電路中的第一三極管Q1、第二三極管Q2組成了正反饋頻率振蕩器，把電振蕩信號轉(zhuǎn)換為超聲波信號，其振蕩頻率等于超聲波傳感器Wl的中心頻率40kHz。電路工作時，超聲波傳感器Wl兩端產(chǎn)生振蕩波近似與脈沖方波。按下開關(guān)SI時，便可發(fā)射出一連串40kHz的超聲波信號。該超聲波發(fā)射電路采用了常規(guī)的元器件，在保證了超聲波可靠發(fā)射的同時，還降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的實用價值。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)通過中心機(jī)構(gòu)15驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)4，帶動導(dǎo)葉7沿導(dǎo)葉軸6旋轉(zhuǎn)，由于每個導(dǎo)葉7單獨(dú)使用一個傳動機(jī)構(gòu)4，減少了中間機(jī)械連接環(huán)節(jié)產(chǎn)生的間隙，減小了驅(qū)動要求，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4中相對于導(dǎo)葉7的作用力相同，從而使導(dǎo)葉7的轉(zhuǎn)向一致，保證了受力均勻的同時，使操作更平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動力更強(qiáng)勁，不僅如此，在底環(huán)14內(nèi)的超聲波發(fā)射電路中通過超聲波傳感器Wl、第一三極管Ql和第二三極管Q2組成的頻率振蕩器將電振蕩信號轉(zhuǎn)換為超聲波信號，并且采用了常規(guī)的元器件，保證了超聲波可靠發(fā)射的同時，降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的實用價值。
[0045]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，包括中心機(jī)構(gòu)(15)、底環(huán)(14)、若干周向均勾分布在中心機(jī)構(gòu)(15)外側(cè)的傳動機(jī)構(gòu)(4)和若干周向均勾分布在底環(huán)(14)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)，所述傳動機(jī)構(gòu)(4)的數(shù)量與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)的數(shù)量相等且--對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在底環(huán)(14)的上方，所述傳動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)的上方，所述中心機(jī)構(gòu)(I 5)設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)(4)的上方，所述中心機(jī)構(gòu)(15)通過傳動機(jī)構(gòu)(4)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)傳動連接； 所述中心機(jī)構(gòu)(15)包括豎直向下設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)(1)、驅(qū)動軸(2)和水平設(shè)置驅(qū)動齒輪(3)，所述驅(qū)動電機(jī)(I)通過驅(qū)動軸(2)與驅(qū)動齒輪(3)傳動連接； 所述傳動機(jī)構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的從動齒輪(8)、伸縮單元(10)和豎向設(shè)置的連接軸(9)，所述從動齒輪(8)固定在連接軸(9)的頂端，所述從動齒輪(8)與驅(qū)動齒輪(3)嚙合，所述伸縮單元(1)設(shè)置在連接軸(9)的底端； 所述伸縮單元(10)包括矩形框體(12)和設(shè)置在框體(12)中心的驅(qū)動輪(11)，所述框體(12)的內(nèi)壁寬度方向兩側(cè)設(shè)有若干從動齒(17)，所述驅(qū)動輪(11)固定在連接軸(9)的底端，所述驅(qū)動輪(11)的直徑等于框體(12)的寬度，所述驅(qū)動輪(11)的外周上設(shè)有若干主動齒(16)，各主動齒(16)沿驅(qū)動輪(11)的圓心均勻分布在驅(qū)動輪(11)的半圓面上，所述從動齒(17)與驅(qū)動輪(11)的主動齒(16)相匹配，所述框體(11)的單側(cè)內(nèi)壁上的從動齒(17)形成齒條，所述齒條的長度等于驅(qū)動輪(11)的圓周的周長的一半； 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)包括轉(zhuǎn)臂(5)、導(dǎo)葉軸(6)和導(dǎo)葉(7)，所述導(dǎo)葉軸(7)設(shè)置在導(dǎo)葉(6)的上方，所述轉(zhuǎn)臂(5)的一端與導(dǎo)葉軸(7)鉸接，所述轉(zhuǎn)臂(5)的另一端與框體(12)連接； 所述底環(huán)(14)內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述驅(qū)動電機(jī)(I)與中央處理器電連接，所述中央處理器內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射模塊，所述超聲波發(fā)射模塊內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射電路，所述超聲波發(fā)射電路包括第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、電容(Cl)、第一三極管(Ql)、第二三極管(Q2)、二極管(VDl)、開關(guān)(SI)和超聲波傳感器(Wl)，所述第一三極管(Ql)的集電極和第二三極管(Q2)的集電極均接地，所述第一三極管(Ql)的基極與二極管(VDl)的陰極連接，所述二極管(VDl)的陽極接地，所述第一三極管(Ql)的基極通過超聲波傳感器(Wl)分別與第一三極管(Ql)的發(fā)射極和第二三極管(Q2)的發(fā)射極連接，所述第一三極管(Ql)的發(fā)射極與第二三極管(Q2)的基極連接，所述第一三極管(Ql)的發(fā)射極通過第一電阻(Rl)和開關(guān)(SI)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述第二三極管(Q2)的發(fā)射極通過第二電阻(R2)和開關(guān)(SI)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述電容(Cl)的一端接地，所述電容(Cl)的另一端分別與第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)連接。2.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波傳感器(Wl)的型號為T-40-16。3.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，所驅(qū)動電機(jī)(I)為直流電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，所述主動齒(16)和從動齒(17)均為梯形齒。5.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪(3)的半徑大于框體(12)的長度。6.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)的溫漂系數(shù)均為5 % ppm。7.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪(3)的輪齒的形狀為三角形。8.如權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的水輪機(jī)導(dǎo)水系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂(5)的材料為合金鋼。
【文檔編號】G08C23/02GK105909451SQ201610267825
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】劉湘靜
【申請人】劉湘靜