一種攝影車、遙控攝影車系統(tǒng)和攝影車攝影控制方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種攝影車、遙控攝影車系統(tǒng)和攝影車攝影控制方法，其中所述攝影車包括：車體；第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個，設(shè)置在所述車體上，且通過數(shù)據(jù)線與所述車體連接，所述數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。由此使得攝影車可以大范圍適配各種類型的攝影終端，提高了攝影車的兼容性。
【專利說明】
一種攝影車、遙控攝影車系統(tǒng)和攝影車攝影控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種攝影車、遙控攝影車系統(tǒng)和攝影車攝影控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]移動攝影是當(dāng)前熱門的發(fā)展方向，如無人機、攝影車等移動攝影裝置正方興未艾。
[0003]以攝影車為例，其車身上設(shè)置有如相機和帶有攝影功能的智能終端(如智能手機和IPAD等平板電腦)等攝影終端，可以四處移動并進行攝影。攝影車上設(shè)置有控制單元，通過無線或有線方式連接攝影終端并控制其進行攝影。對于相機等攝影終端，很少有無線連接的方式，一般是通過快門線以閉合式開關(guān)原理進行控制。對于智能終端，可以通過有線或無線(一般是藍牙)以波形輸出控制原理進行控制。
[0004]正由于連接方式和控制原理的不同，現(xiàn)有的攝影車通常只能適配相機或只能適配智能終端，無法大范圍適配各類攝影終端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有的攝影車無法大范圍適配各類攝影終端。
[0006]為此，本發(fā)明實施例提供了一種攝影車，包括:
[0007]車體；
[0008]第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個，設(shè)置在所述車體上，且通過數(shù)據(jù)線與所述車體連接，所述數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。
[0009]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)線為數(shù)據(jù)線排或數(shù)據(jù)總線。
[0010]優(yōu)選地，所述第一類型攝影終端是相機，所述第二類型攝影終端是帶攝影功能的智能終端。
[0011]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)線包括4根導(dǎo)線，其中第一根導(dǎo)線用于傳輸適配帶攝影功能的智能終端的信號，第二和第三根導(dǎo)線用于傳輸適配相機的信號，第四根導(dǎo)線接地。
[0012]優(yōu)選地，還包括安裝于所述車體的輪組，所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括:
[0013]轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于所述車體的前方或后方；
[0014]驅(qū)動輪和從動輪，相對于所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于所述車體的后方或前方，所述驅(qū)動輪受到所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述從動輪裝有軸承，從動輪軸穿過所述軸承與所述車體連接，以使其跟隨所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向輪能夠向車體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選地，所述輪組沿車體前進方向呈等腰三角形布置。
[0017]優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動所述輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置和操縱組件，其中
[0018]所述驅(qū)動裝置通過離合組件連接于所述驅(qū)動輪；
[0019]所述操縱組件安裝于所述車體內(nèi)，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車體的殼體外側(cè)，相對于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動裝置的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動所述驅(qū)動裝置移動，進而帶動所述離合組件分離或接合。
[0020]優(yōu)選地，所述操縱組件包括旋鈕螺桿，所述旋鈕螺桿的旋鈕作為所述操縱部位于所述車體的殼體外側(cè)，所述旋鈕螺桿的螺桿作為所述配合部連接于所述驅(qū)動裝置的螺孔中；借助于所述旋鈕端的旋轉(zhuǎn)，所述螺桿與所述螺孔螺紋配合，驅(qū)動所述驅(qū)動裝置沿著所述螺孔的軸向往復(fù)運動。
[0021]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括電機和安裝所述電機的電機支架，所述電機支架對應(yīng)所述旋鈕螺桿的部位設(shè)有所述螺孔。
[0022]優(yōu)選地，所述車體的殼體內(nèi)部形成安裝腔，所述驅(qū)動裝置安裝于所述安裝腔內(nèi)；所述車體的殼體對應(yīng)于所述螺孔的部位處開設(shè)有通孔，所述旋鈕螺桿的螺桿穿過所述通孔與所述電機支架的螺孔配合，所述旋鈕的旋鈕位于開設(shè)所述通孔的殼體外側(cè)。
[0023]優(yōu)選地，所述螺桿上開設(shè)有環(huán)狀凹槽，環(huán)狀凹槽內(nèi)設(shè)有軸用擋圈，所述軸用擋圈與所述旋鈕之間的間距大于或等于所述通孔的孔深;所述軸用擋圈的外徑大于所述通孔的孔徑。
[0024]優(yōu)選地，所述電機為步進電機或伺服電機。
[0025]優(yōu)選地，所述離合組件包括與所述驅(qū)動輪同軸連接的第一齒輪，以及同軸連接于所述驅(qū)動裝置的輸出端的第二齒輪;所述第一齒輪的中軸線與第二齒輪的中軸線平行;所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0026]優(yōu)選地，所述離合組件包括與所述驅(qū)動輪同軸連接的第一齒輪，同軸連接于所述驅(qū)動裝置的輸出端的第二齒輪，以及嚙合于所述第一齒輪和第二齒輪之間的至少一個過渡齒輪。
[0027]優(yōu)選地，所述第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個可拆卸地設(shè)置在所述車體上。
[0028]優(yōu)選地，所述車體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架，所述攝影終端安裝于所述磁力支架。
[0029]優(yōu)選地，所述磁力支架包括支架本體和支架本體下方的支架底座，所述支架底座內(nèi)裝有磁鐵，所述支架本體設(shè)有攝影終端的安裝結(jié)構(gòu);所述車體上表面為鋼板，所述磁力支架通過磁鐵吸附于所述鋼板上。
[0030]優(yōu)選地，還包括安裝于車體的電源裝置，所述電源裝置為所述驅(qū)動裝置提供電動力。
[0031]優(yōu)選地，所述電源裝置為蓄電池。
[0032]本發(fā)明實施例還提供了一種遙控攝影車系統(tǒng)，包括:
[0033]上述任一種攝影車；以及
[0034]遙控器，用于向所述攝影車發(fā)出控制指令，以控制所述車體移動和/或所述攝影終端攝影。
[0035]本發(fā)明實施例還提供了一種攝影車攝影控制方法，用于控制上述任一種攝影車，包括:
[0036]通過所述數(shù)據(jù)線向所述第一類型攝影終端發(fā)送適配所述第一類型攝影終端的第一攝影指令；
[0037]通過所述數(shù)據(jù)線向所述第二類型攝影終端發(fā)送適配所述第二類型攝影終端的第二攝影指令。
[0038]優(yōu)選地，所述第一攝影指令和所述第二攝影指令同時發(fā)送。
[0039]優(yōu)選地，所述第一攝影指令包括多個適配不同第一類型攝影終端的攝影指令;所述第二攝影指令包括多個適配不同第二類型攝影終端的攝影指令。
[0040]優(yōu)選地，，所述多個適配不同第一類型攝影終端的攝影指令先后發(fā)送;所述多個適配不同第二類型攝影終端的攝影指令先后發(fā)送。
[0041]本發(fā)明實施例攝影車、遙控攝影車系統(tǒng)和攝影車攝影控制方法，通過數(shù)據(jù)線連接不同類型的攝影終端和攝影車體，且數(shù)據(jù)線包括用于適配不同類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口，使得攝影車可以大范圍適配各種類型的攝影終端，提高了攝影車的兼容性。
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本發(fā)明實施例的攝影車的7線數(shù)據(jù)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明實施例的攝影車的4線數(shù)據(jù)線連接車體MCU和攝影終端的示意圖；
[0045]圖3為本發(fā)明實施例的攝影車的仰視圖；
[0046]圖4為圖3所示的攝影車的立體圖；
[0047]圖5為圖3所示的攝影車在電動驅(qū)動狀態(tài)下的局部剖視圖；
[0048]圖6為圖3所示的攝影車在手動驅(qū)動狀態(tài)下的局部剖視圖；
[0049 ]圖7為圖3所示的攝影車的俯視示意圖；
[0050]圖8為圖3所示的攝影車的磁力支架的其中一個角度的示意圖；
[0051 ]圖9為圖3所示的攝影車的磁力支架的另一個角度的示意圖。
【具體實施方式】
[0052]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0053]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細描述。
[0054]本發(fā)明實施例提供了一種攝影車，包括:車體;第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個，設(shè)置在車體上，且通過數(shù)據(jù)線與車體連接，該數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。
[0055]在本文中，第一類型攝影終端例如可以是相機，比如機械相機、數(shù)碼單反相機、數(shù)碼微單相機和普通數(shù)碼相機等，第二類型攝影終端例如可以是帶攝影功能的智能終端，比如智能手機、平板電腦等。
[0056]具體地，第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的控制原理可以不同，由此用于控制第一類型攝影終端的信號無法控制第二類型攝影終端。比如，第一類型攝影終端通過閉合式開關(guān)原理控制，第二類型攝影終端通過波形輸出控制原理控制。
[0057]具體地，數(shù)據(jù)線可以是數(shù)據(jù)線排或數(shù)據(jù)總線，如圖1所示，數(shù)據(jù)線可以包括導(dǎo)線A-G，圖1只是作為示例，并非對本發(fā)明進行任何限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，更多或更少的導(dǎo)線也是可行的，可以根據(jù)需要適配的攝影終端而增加、減少或重新定義接口。例如，導(dǎo)線A可以用于適配安卓系統(tǒng)的智能終端，導(dǎo)線B可以用于適配1S系統(tǒng)的智能終端，導(dǎo)線C和D構(gòu)成閉合電路可以用于適配某一類型的相機，導(dǎo)線E和F構(gòu)成閉合電路可以用于適配另一類型的相機，導(dǎo)線G接地以提高信號穩(wěn)定性。
[0058]下面僅以數(shù)據(jù)線為4根導(dǎo)線為例，詳細說明根據(jù)本發(fā)明的實施例。
[0059]如圖2所示，導(dǎo)線A用于傳輸適配帶攝影功能的智能終端的信號，導(dǎo)線A的一端與攝影車車體上設(shè)置的微控制單元MCU的輸出引腳PIN2連接，另一端與智能手機的耳機孔連接，當(dāng)工作時，該輸出引腳PIN2輸出波形控制信號至智能手機，以控制手機進行攝影。
[0060]導(dǎo)線C和D用于傳輸適配相機的信號，導(dǎo)線C和D的一端分別與光親的輸出端④與③連接，另一端與相機的快門線接口連接，該光耦的輸入端①連接MCU的輸出引腳PINl，②接地。當(dāng)工作時，該MCU的輸出引腳PINl例如可以輸出點動式方波控制信號，使光耦的①與②導(dǎo)通發(fā)光，使③與④短路導(dǎo)通，隨著方波電平由高變低，①與②不導(dǎo)通，③與④斷開，由此可控制相機進行攝影。
[0061 ]導(dǎo)線B與M⑶的地線引腳GND連接，以提供信號穩(wěn)定性。
[0062]由此，本發(fā)明實施例的攝影車，只需占用微控制單元MCU的2個輸出引腳(即PINl和PIN2)和一根4線數(shù)據(jù)線，兩個輸出引腳相互獨立輸出控制信號，無論攝影終端是相機或者是手機，攝影動作均能實現(xiàn)，既不占用手機的藍牙資源，也不干擾相機的功能。
[0063]為了提高本發(fā)明實施例的攝影車對于不同攝影終端的適配性，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以增加微控制單元MCU的輸出引腳，為了適配新的智能終端，可以對新的引腳采用導(dǎo)線A的連接方式，為了適配新的相機，可以對新的引腳采用導(dǎo)線C和D的連接方式，接地線都是公用的，無需占用新的引腳，使得攝影車可以大范圍適配各種類型的攝影終端，提高了攝影車的兼容性。對于現(xiàn)有的微控制單元MCU的引腳量而言，足以能夠適配市面上所有類型的攝影終端。
[0064]如圖3-圖9所示，本發(fā)明實施例的一種攝影車，包括:
[0065]車體I，用于安裝攝影終端100;
[0066]輪組，安裝于車體I;
[0067]驅(qū)動裝置3，安裝于車體I，用于驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動；
[0068]輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括:
[0069]轉(zhuǎn)向輪22，設(shè)置于車體I的前方或后方；
[0070]驅(qū)動輪21和從動輪23，相對于轉(zhuǎn)向輪22設(shè)置于車體I的后方或前方，驅(qū)動輪21受到驅(qū)動裝置3驅(qū)動轉(zhuǎn)動，從動輪23裝有軸承，從動輪23軸穿過軸承與車體I連接，以使其跟隨驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)動。
[0071 ]本實施例的攝影車，通過驅(qū)動裝置3驅(qū)動驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)動，帶動從動輪23轉(zhuǎn)動，使車體I運動，轉(zhuǎn)向輪22在車體I運動的過程中控制車體的運動方向。這種攝影車運動的實現(xiàn)方式比起兩個驅(qū)動輪驅(qū)動的方式，運行更穩(wěn)定，利于取得更好的拍攝效果，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本，且本實施例的攝影車，只需要一個驅(qū)動裝置3就可以實現(xiàn)攝影車的運動，降低了功耗。
[0072]具體地，轉(zhuǎn)向輪22能夠向車體I的兩側(cè)轉(zhuǎn)動，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動。
[0073]作為一種具體的實施方式，輪組沿車體I前進方向呈等腰三角形布置。其中，轉(zhuǎn)向輪22到驅(qū)動輪21的距離與轉(zhuǎn)向輪22到從動輪23的距離相等。具體地，可以是轉(zhuǎn)向輪22在前方，驅(qū)動輪21和從動輪23在后方;也可以是轉(zhuǎn)向輪22在后方，驅(qū)動輪21與從動輪23在前方。這樣的布置可以保證車體I運行的平穩(wěn)度。
[0074]作為一種改進的實施方式，如圖5-圖7所示，驅(qū)動裝置3通過離合組件連接于驅(qū)動輪21;
[0075]攝影車還包括安裝于車體I的操縱組件，操縱組件一端的操縱部位于車體I的殼體外側(cè)，相對于操縱部另一端的配合部與驅(qū)動裝置3的配合，借助于操縱部的操縱，配合部驅(qū)動驅(qū)動裝置3移動，進而帶動離合組件分離或接合。
[0076]本實施例的攝影車，通過操作操縱部來控制離合組件的分離或接合，進而控制驅(qū)動輪21被驅(qū)動裝置3電動驅(qū)動或不被驅(qū)動裝置3驅(qū)動，實現(xiàn)電動與手動驅(qū)動之間的切換，當(dāng)電機發(fā)生故障或損壞時，可以切換到手動驅(qū)動，保證攝影車的正常運行；當(dāng)想減少人力消耗時，可以切換到電動驅(qū)動。本實施例的攝影車使用非常方便，應(yīng)用范圍廣泛。
[0077]操縱組件的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實施例中，優(yōu)選操縱組件包括旋鈕螺桿4，旋鈕螺桿4的旋鈕41作為操縱部位于車體I的殼體外側(cè)，旋鈕螺桿4的螺桿42作為配合部連接于驅(qū)動裝置3的螺孔中；借助于旋鈕41的旋轉(zhuǎn)，螺桿42與螺孔321螺紋配合，驅(qū)動驅(qū)動裝置3沿著螺孔321的軸向往復(fù)運動。
[0078]驅(qū)動裝置3的具體形式可以有多種，實施例優(yōu)選驅(qū)動裝置3包括電機31和安裝電機31的電機支架32，電機支架32對應(yīng)旋鈕螺桿4的部位設(shè)有螺孔321。
[0079]作為一種具體的實施方式，車體I的殼體內(nèi)部形成安裝腔11，驅(qū)動裝置3安裝于安裝腔11內(nèi)；車體I的殼體對應(yīng)于螺孔321的部位處開設(shè)有通孔12，旋鈕螺桿4的螺桿42穿過通孔12與電機支架32的螺孔321配合，旋鈕螺桿4的旋鈕41位于開設(shè)通孔12的殼體外側(cè)。
[0080]作為一種改進的實施方式，螺桿42上開設(shè)有環(huán)狀凹槽421，環(huán)狀凹槽421內(nèi)設(shè)有軸用擋圈43，軸用擋圈43與旋鈕41之間的間距大于或等于通孔12的孔深；軸用擋圈43的外徑大于通孔12的孔徑。軸用擋圈43與旋鈕41配合，限制旋鈕螺桿4的軸向運動，使旋鈕螺桿4只能轉(zhuǎn)動，避免旋鈕螺桿4從車體I的殼體外脫落而丟失。
[0081]具體地，電機31為步進電機或伺服電機。
[0082]作為一種具體的實施方式，離合組件包括與驅(qū)動輪21同軸連接的第一齒輪51，以及同軸連接于驅(qū)動裝置3的輸出端的第二齒輪52;第一齒輪51的中軸線與第二齒輪52的中軸線平行;第一齒輪51與第二齒輪52嚙合。
[0083]作為一種變形的實施方式，離合組件包括與驅(qū)動輪21同軸連接的第一齒輪51，同軸連接于驅(qū)動裝置3的輸出端的第二齒輪52，以及嚙合于第一齒輪51和第二齒輪52之間的至少一個過渡齒輪。例如，可以是在第一齒輪51和第二齒輪52之間可以嚙合有由多個過渡齒輪構(gòu)成的減速箱。
[0084]作為一種改進的實施方式，本實施例的攝影車中的攝影終端100可拆卸地安裝于車體I上。
[0085]攝影終端100的具體安裝方式可以有多種，在本實施例中，如圖8和圖9所示，優(yōu)選車體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架6，攝影終端100安裝于磁力支架6 ο通過磁力支架6來安裝攝影終端100，安裝結(jié)構(gòu)簡單，且便于攝影終端100的拆卸。
[0086]具體地，磁力支架6包括支架本體61和支架本體61下方的支架底座62，支架底座62內(nèi)裝有磁鐵621，支架本體61設(shè)有攝影終端100的安裝結(jié)構(gòu);車體I上表面為鋼板11，磁力支架6通過磁鐵621吸附于鋼板11上。
[0087]作為一種改進的實施方式，本實施例的攝影車，還包括安裝于車體I的電源裝置，電源裝置為驅(qū)動裝置提供電動力。車體I自帶電源裝置，使得攝影車的運動不受限制，運動范圍更廣。
[0088]作為一種改進的實施方式，電源裝置為蓄電池。
[0089]本發(fā)明實施例還提供了一種遙控攝影車系統(tǒng)，包括上述任一種攝影車；以及遙控器，用于向攝影車發(fā)出控制指令，以控制車體移動和/或攝影終端攝影。具體地，遙控器通過有線或無線的方式與攝影車連接。優(yōu)選地，無線連接方式是2.4G無線連接方式。
[0090]本發(fā)明實施例還提供了一種攝影車攝影控制方法，用于控制上述任一種攝影車，包括:
[0091]通過數(shù)據(jù)線向第一類型攝影終端發(fā)送適配第一類型攝影終端的第一攝影指令；
[0092]通過數(shù)據(jù)線向第二類型攝影終端發(fā)送適配第二類型攝影終端的第二攝影指令。
[0093]具體地，第一類型攝影終端與第二類型攝影終端類型不同，第一攝影指令和第二攝影指令可以相互獨立發(fā)送，互不干擾。
[0094]本發(fā)明實施例攝影車攝影控制方法，通過數(shù)據(jù)線向不同類型的攝影終端分別發(fā)送攝影指令，使得攝影車可以大范圍適配各種類型的攝影終端，提高了攝影車的兼容性。
[0095]可選的，第一攝影指令和第二攝影指令同時發(fā)送。由此，不需要判斷攝影終端的具體類型，無論攝影終端是第一或第二類型，都可以接收到有效的攝影指令，觸發(fā)攝影操作。
[0096]優(yōu)選地，第一攝影指令包括多個適配不同第一類型攝影終端的攝影指令;第二攝影指令包括多個適配不同第二類型攝影終端的攝影指令。具體地，多個適配不同第一類型攝影終端的攝影指令先后發(fā)送;多個適配不同第二類型攝影終端的攝影指令先后發(fā)送。由此，只要多個攝影指令中的一個起作用，都可以實現(xiàn)對攝影終端的攝影控制，從而提高了系統(tǒng)的兼容性。
[0097]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種攝影車，其特征在于，包括: 車體； 第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個，設(shè)置在所述車體上，且通過數(shù)據(jù)線與所述車體連接，所述數(shù)據(jù)線包括用于適配不同第一類型攝影終端和第二類型攝影終端的數(shù)據(jù)線接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線為數(shù)據(jù)線排或數(shù)據(jù)總線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影車，其特征在于，所述第一類型攝影終端是相機，所述第二類型攝影終端是帶攝影功能的智能終端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝影車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)線包括4根導(dǎo)線，其中第一根導(dǎo)線用于傳輸適配帶攝影功能的智能終端的信號，第二和第三根導(dǎo)線用于傳輸適配相機的信號，第四根導(dǎo)線接地。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的攝影車，其特征在于，還包括安裝于所述車體的輪組，所述輪組為三輪結(jié)構(gòu)，包括: 轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置于所述車體的前方或后方； 驅(qū)動輪和從動輪，相對于所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置于所述車體的后方或前方，所述驅(qū)動輪受到所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述從動輪裝有軸承，從動輪軸穿過所述軸承與所述車體連接，以使其跟隨所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪能夠向車體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動，并且可以0-180度轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影車，其特征在于，所述輪組沿車體前進方向呈等腰三角形布置。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影車，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置和操縱組件，其中 所述驅(qū)動裝置通過離合組件連接于所述驅(qū)動輪； 所述操縱組件安裝于所述車體內(nèi)，所述操縱組件一端的操縱部位于所述車體的殼體外側(cè)，相對于操縱部另一端的配合部與所述驅(qū)動裝置的配合，借助于所述操縱部的操縱，所述配合部驅(qū)動所述驅(qū)動裝置移動，進而帶動所述離合組件分離或接合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝影車，其特征在于，所述操縱組件包括旋鈕螺桿，所述旋鈕螺桿的旋鈕作為所述操縱部位于所述車體的殼體外側(cè)，所述旋鈕螺桿的螺桿作為所述配合部連接于所述驅(qū)動裝置的螺孔中；借助于所述旋鈕端的旋轉(zhuǎn)，所述螺桿與所述螺孔螺紋配合，驅(qū)動所述驅(qū)動裝置沿著所述螺孔的軸向往復(fù)運動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝影車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機和安裝所述電機的電機支架，所述電機支架對應(yīng)所述旋鈕螺桿的部位設(shè)有所述螺孔。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝影車，其特征在于，所述車體的殼體內(nèi)部形成安裝腔，所述驅(qū)動裝置安裝于所述安裝腔內(nèi)；所述車體的殼體對應(yīng)于所述螺孔的部位處開設(shè)有通孔，所述旋鈕螺桿的螺桿穿過所述通孔與所述電機支架的螺孔配合，所述旋鈕的旋鈕位于開設(shè)所述通孔的殼體外側(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝影車，其特征在于，所述螺桿上開設(shè)有環(huán)狀凹槽，環(huán)狀凹槽內(nèi)設(shè)有軸用擋圈，所述軸用擋圈與所述旋鈕之間的間距大于或等于所述通孔的孔深;所述軸用擋圈的外徑大于所述通孔的孔徑。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝影車，其特征在于，所述電機為步進電機或伺服電機。14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中任一項所述的攝影車，其特征在于，所述離合組件包括與所述驅(qū)動輪同軸連接的第一齒輪，以及同軸連接于所述驅(qū)動裝置的輸出端的第二齒輪;所述第一齒輪的中軸線與第二齒輪的中軸線平行;所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。15.根據(jù)權(quán)利要求8-13任一項所述的攝影車，其特征在于，所述離合組件包括與所述驅(qū)動輪同軸連接的第一齒輪，同軸連接于所述驅(qū)動裝置的輸出端的第二齒輪，以及嚙合于所述第一齒輪和第二齒輪之間的至少一個過渡齒輪。16.根據(jù)權(quán)利要求5-13任一項所述的攝影車，其特征在于，所述第一類型攝影終端和第二類型攝影終端中的至少一個可拆卸地設(shè)置在所述車體上。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝影車，其特征在于，所述車體上表面設(shè)有導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)磁力吸附有磁力支架，所述攝影終端安裝于所述磁力支架。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝影車，其特征在于，所述磁力支架包括支架本體和支架本體下方的支架底座，所述支架底座內(nèi)裝有磁鐵，所述支架本體設(shè)有攝影終端的安裝結(jié)構(gòu);所述車體上表面為鋼板，所述磁力支架通過磁鐵吸附于所述鋼板上。19.根據(jù)權(quán)利要求5-13任一項所述的攝影車，其特征在于，還包括安裝于車體的電源裝置，所述電源裝置為所述驅(qū)動裝置提供電動力。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的攝影車，其特征在于，所述電源裝置為蓄電池。21.一種遙控攝影車系統(tǒng)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1-20中任一項所述的攝影車；以及 遙控器，用于向所述攝影車發(fā)出控制指令，以控制所述車體移動和/或所述攝影終端攝影。22.—種攝影車攝影控制方法，用于控制權(quán)利要求1-20中任一項所述的攝影車，其特征在于，包括: 通過所述數(shù)據(jù)線向所述第一類型攝影終端發(fā)送適配所述第一類型攝影終端的第一攝影指令； 通過所述數(shù)據(jù)線向所述第二類型攝影終端發(fā)送適配所述第二類型攝影終端的第二攝影指令。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述第一攝影指令和所述第二攝影指令同時發(fā)送。24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的控制方法，其特征在于，所述第一攝影指令包括多個適配不同第一類型攝影終端的攝影指令;所述第二攝影指令包括多個適配不同第二類型攝影終端的攝影指令。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述多個適配不同第一類型攝影終端的攝影指令先后發(fā)送;所述多個適配不同第二類型攝影終端的攝影指令先后發(fā)送。
【文檔編號】F16M3/00GK105933575SQ201610251693
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李 杰, 賴潤波, 何嘉敏
【申請人】中山市思銳攝影器材工業(yè)有限公司