端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其包括：一XY軸移動平臺；一旋轉(zhuǎn)工作臺組件，該旋轉(zhuǎn)工作臺組件包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于XY軸移動平臺上的旋轉(zhuǎn)臺以及通過一升降機構(gòu)以可升降的方式安裝于旋轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)工作臺，其中，XY軸移動平臺上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。旋轉(zhuǎn)工作臺可在X、Y方向移動，在Z軸方向上下升降，還可進行360°旋轉(zhuǎn)，以此可將PCD板移動到任何位置，或轉(zhuǎn)動PCD板至合適位置，以致使可在PCD板上的任意位置插PIN針或端子，滿足客戶需求。本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，且自動化程度高，可極大程度節(jié)省人工及成本，提高工作效率，本實用新型還具有穩(wěn)定性高、運行精度高、可控性高，以致具有較的市場競爭力。
【專利說明】
端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及端子插件機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]在PCB板生產(chǎn)過程中，有時需要將在PCB板(如汽車電路板)四個邊緣或在整個PCB板上插一種或一種以上的PIN針或端子，其中，還需要保證PIN針或端子的方向滿足指定的要求。
[0003]傳統(tǒng)的組裝方式為:先將PIN針或端子從市面上購回后，通過人工方式將PIN針或端子一根一根插入PCB板對應(yīng)的孔位處，由于PIN針或端子體積較小，以致人工插裝起來十分困難，且勞動強度較大，還具有以下不足:一方面人工工作效率低下，跟不上社會現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工工作過程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。
[0004]近年來工業(yè)的快速發(fā)展，自動化產(chǎn)業(yè)的迅速成長，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時間、人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來解決企業(yè)的生產(chǎn)時，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中采用自動化設(shè)備來提高產(chǎn)品的市場競爭力。
[0005]因此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:該端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)包括:一XY軸移動平臺；一旋轉(zhuǎn)工作臺組件，該旋轉(zhuǎn)工作臺組件包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于XY軸移動平臺上的旋轉(zhuǎn)臺以及通過一升降機構(gòu)以可升降的方式安裝于旋轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)工作臺，其中，XY軸移動平臺上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
[0008]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的馬達(dá)為DD馬達(dá)。
[0009]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的升降機構(gòu)為凸輪升降機構(gòu)。
[0010]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的升降機構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)工作臺下端的滑槽座、安裝于旋轉(zhuǎn)臺上的驅(qū)動塊、安裝于驅(qū)動塊上的驅(qū)動軸以及用于驅(qū)動該驅(qū)動塊滑動的氣缸組件，其中，滑槽座上設(shè)置有升降滑槽，驅(qū)動軸置于該升降滑槽中，升降機構(gòu)通過氣缸組件驅(qū)動該驅(qū)動塊滑動，使驅(qū)動塊上的驅(qū)動軸沿滑槽座上的升降滑槽移動，以實現(xiàn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺相對旋轉(zhuǎn)臺上下升降運動。
[0011]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述氣缸組件包括一以可滑動方式安裝于旋轉(zhuǎn)臺上并呈H字形的驅(qū)動架以及用于驅(qū)動該驅(qū)動架進行往返移動的氣缸，該驅(qū)動架兩端安裝于旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的第一滑軌上;所述滑槽座的數(shù)量為四個，其分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺下端的四個角部，所述驅(qū)動塊的數(shù)量為四個，其分別設(shè)置于驅(qū)動架的四個角部。
[0012]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降滑槽包括一位于中間部分的傾斜滑槽段以及位于傾斜滑槽段上下兩端的水平滑槽段。
[0013]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述XY軸移動平臺采用伺服電機配合絲桿驅(qū)動。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實用新型工作時，將PCD板固定于旋轉(zhuǎn)工作臺組件中的旋轉(zhuǎn)工作臺上，該旋轉(zhuǎn)工作臺組件可通過XY軸移動平臺實現(xiàn)在X、Y方向移動，且該旋轉(zhuǎn)工作臺組件自身可通過DD馬達(dá)驅(qū)動而進行360°旋轉(zhuǎn)，還可通過升降機構(gòu)實現(xiàn)在Z軸方向進行升降動作，也就是說，旋轉(zhuǎn)工作臺可在X、Y方向移動，在Z軸方向上下升降，還可進行360°旋轉(zhuǎn)，以此可將PCD板移動到任何位置，或轉(zhuǎn)動PCD板至合適位置，以致使可在PCD板上的任意位置插PIN針或端子，滿足客戶需求。另外，本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，且自動化程度高，可極大程度節(jié)省人工及成本，提高工作效率，本實用新型還具有穩(wěn)定性高、運行精度高、可控性高，以致具有較的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0015]圖1是本實用新型的立體圖；
[0016]圖2是本實用新型中XY軸移動平臺的立體圖；
[0017]圖3是本實用新型中旋轉(zhuǎn)工作臺組件的立體圖；
[0018]圖4是本實用新型中滑槽座與驅(qū)動塊及驅(qū)動軸的裝配圖。
【具體實施方式】
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[0019]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0020]見圖1-4所示，為一種端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，包括:一XY軸移動平臺I以及安裝于XY軸移動平臺I上的旋轉(zhuǎn)工作臺組件20，其中，該旋轉(zhuǎn)工作臺組件20可通過XY軸移動平臺I實現(xiàn)在Χ、Υ方向移動，且該旋轉(zhuǎn)工作臺組件20自身可進行360°旋轉(zhuǎn)，以及升降運行。[0021 ]所述XY軸移動平臺I采用伺服電機配合絲桿驅(qū)動，以致使整個XY軸移動平臺I運行精度較高，可有效提高整個旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)的運行精度及工作效率。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)工作臺組件20包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于XY軸移動平臺I上的旋轉(zhuǎn)臺2以及通過一升降機構(gòu)3以可升降的方式安裝于旋轉(zhuǎn)臺2上的旋轉(zhuǎn)工作臺4，其中，XY軸移動平臺I上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺4旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)5。
[0023]所述的馬達(dá)5為DD馬達(dá)，其中，DD馬達(dá)也稱DD直驅(qū)電機，其輸出力矩大，該DD直驅(qū)電機與傳統(tǒng)的電機不同，該DD直驅(qū)電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構(gòu)，另外，該DD直驅(qū)電機與傳統(tǒng)的電機相比，具有突出的超低震動、超靜音、節(jié)能、壽命長等優(yōu)勢。
[0024]所述的升降機構(gòu)3為凸輪升降機構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)工作臺4上設(shè)置有夾具41。
[0025]所述的升降機構(gòu)3包括固定于旋轉(zhuǎn)工作臺4下端的滑槽座31、安裝于旋轉(zhuǎn)臺2上的驅(qū)動塊32、安裝于驅(qū)動塊32上的驅(qū)動軸33以及用于驅(qū)動該驅(qū)動塊32滑動的氣缸組件34，其中，滑槽座31上設(shè)置有升降滑槽311，驅(qū)動軸33置于該升降滑槽311中，升降機構(gòu)3通過氣缸組件34驅(qū)動該驅(qū)動塊32滑動，使驅(qū)動塊32上的驅(qū)動軸33沿滑槽座31上的升降滑槽311移動，以實現(xiàn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺4相對旋轉(zhuǎn)臺2上下升降運動。
[0026]所述驅(qū)動軸33上設(shè)置有一滾輪，該滾輪置于該升降滑槽311中。
[0027]所述氣缸組件34包括一以可滑動方式安裝于旋轉(zhuǎn)臺2上并呈H字形的驅(qū)動架341以及用于驅(qū)動該驅(qū)動架341進行往返移動的氣缸342，該驅(qū)動架341兩端安裝于旋轉(zhuǎn)臺2上設(shè)置的第一滑軌上;所述滑槽座31的數(shù)量為四個，其分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺4下端的四個角部，所述驅(qū)動塊32的數(shù)量為四個，其分別設(shè)置于驅(qū)動架341的四個角部。
[0028]所述升降滑槽311包括一位于中間部分的傾斜滑槽段以及位于傾斜滑槽段上下兩端的水平滑槽段。
[0029]本實用新型工作時，將PCD板固定于旋轉(zhuǎn)工作臺組件20中的旋轉(zhuǎn)工作臺4上，該旋轉(zhuǎn)工作臺組件20可通過XY軸移動平臺I實現(xiàn)在X、Y方向移動，且該旋轉(zhuǎn)工作臺組件20自身可通過DD馬達(dá)驅(qū)動而進行360°旋轉(zhuǎn)，還可通過升降機構(gòu)實現(xiàn)在Z軸方向進行升降動作，也就是說，旋轉(zhuǎn)工作臺4可在Χ、Υ方向移動，在Z軸方向上下升降，還可進行360°旋轉(zhuǎn)，以此可將PCD板移動到任何位置，或轉(zhuǎn)動PCD板至合適位置，以致使可在PCD板上的任意位置插PIN針或端子，滿足客戶需求。另外，本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，且自動化程度高，可極大程度節(jié)省人工及成本，提尚工作效率，本實用新型還具有穩(wěn)定性尚、運彳丁精度尚、可控性尚，以致具有$父的市場競爭力。
[0030]當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，包括: 一 XY軸移動平臺(I); 一旋轉(zhuǎn)工作臺組件(20)，該旋轉(zhuǎn)工作臺組件(20)包括以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于XY軸移動平臺(I)上的旋轉(zhuǎn)臺(2)以及通過一升降機構(gòu)(3)以可升降的方式安裝于旋轉(zhuǎn)臺(2)上的旋轉(zhuǎn)工作臺(4)，其中，XY軸移動平臺(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺(4)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的馬達(dá)(5)為DD馬達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機構(gòu)(3)為凸輪升降機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的升降機構(gòu)(3)包括固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(4)下端的滑槽座(31)、安裝于旋轉(zhuǎn)臺(2)上的驅(qū)動塊(32)、安裝于驅(qū)動塊(32)上的驅(qū)動軸(33)以及用于驅(qū)動該驅(qū)動塊(32)滑動的氣缸組件(34)，其中，滑槽座(31)上設(shè)置有升降滑槽(311)，驅(qū)動軸(33)置于該升降滑槽(311)中，升降機構(gòu)(3)通過氣缸組件(34)驅(qū)動該驅(qū)動塊(32)滑動，使驅(qū)動塊(32)上的驅(qū)動軸(33)沿滑槽座(31)中的升降滑槽(311)移動，以實現(xiàn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺(4)相對旋轉(zhuǎn)臺(2)上下升降運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸組件(34)包括一以可滑動方式安裝于旋轉(zhuǎn)臺(2)上并呈H字形的驅(qū)動架(341)以及用于驅(qū)動該驅(qū)動架(341)進行往返移動的氣缸(342)，該驅(qū)動架(341)兩端安裝于旋轉(zhuǎn)臺(2)上設(shè)置的第一滑軌上;所述滑槽座(31)的數(shù)量為四個，其分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(4)下端的四個角部，所述驅(qū)動塊(32)的數(shù)量為四個，其分別設(shè)置于驅(qū)動架(341)的四個角部。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述升降滑槽(311)包括一位于中間部分的傾斜滑槽段以及位于傾斜滑槽段上下兩端的水平滑槽段。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子插件機的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述XY軸移動平臺(I)采用伺服電機配合絲桿驅(qū)動。
【文檔編號】H05K3/30GK205648213SQ201620239554
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】宗智輝
【申請人】宗智輝