直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺及氣動抱閘方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，特別是一種直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺及氣動抱閘方法。該種直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，包括旋轉(zhuǎn)臺面、固定座、直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括氣動剎車裝置，所述氣動剎車裝置包括剎車片、抱閘桿和氣動抱閘機(jī)構(gòu)，該剎車片設(shè)置于芯軸下方，該氣動抱閘機(jī)構(gòu)與抱閘桿連接并驅(qū)動抱閘桿將剎車片與芯軸壓緊。上述直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，氣動剎車裝置通過控制芯軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而對控制旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺的快速啟?？刂?，剎車時高壓氣體推動頂桿整體動作與剎車片進(jìn)行壓緊，旋轉(zhuǎn)工作臺不偏擺、穩(wěn)定性好，此外在直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作時，可對直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行降溫，保證驅(qū)動端的正常工作。
【專利說明】
直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺及氣動抱閘方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，特別是一種直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺及氣動抱閘方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控直驅(qū)回轉(zhuǎn)工作臺是復(fù)合加工機(jī)床最理想、最重要的功能部件，回轉(zhuǎn)工作臺通常包括工作臺和安裝在工作臺下方的回轉(zhuǎn)體兩部分。夾緊裝置作為回轉(zhuǎn)工作臺的重要組成部分，用于在回轉(zhuǎn)工作臺精確定位或者完成分度后，將工作臺保持鎖緊狀態(tài)，由此來保證工件的加工精度。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺剎車裝置采用多個剎時組件進(jìn)行對稱的設(shè)置，相應(yīng)對工作臺主軸或蝸輪軸進(jìn)行壓緊實現(xiàn)剎車的目的，容易因剎車力度不均而導(dǎo)致剎車時工作臺產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)的問題，穩(wěn)定性差，影響到加工精度。
[0003]為解決上述問題，申請?zhí)枮镃N201510391106.3的發(fā)明專利申請公開了一種高精密直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其包括底座和工作臺，其還包括直驅(qū)電機(jī)和徑向液壓剎車裝置，所述工作臺通過軸承組件設(shè)置在所述底座的頂部，所述直驅(qū)電機(jī)設(shè)置在所述底座的底部，并能通過聯(lián)接軸驅(qū)動工作臺相對底座旋轉(zhuǎn)，所述徑向液壓剎車裝置包括環(huán)形固定框和設(shè)置在該環(huán)形固定框內(nèi)側(cè)壁上的環(huán)形容積腔，所述環(huán)形固定框固定在所述底座上，所述環(huán)形容積腔靠近所述工作臺的一側(cè)壁設(shè)有在該環(huán)形容積腔注入高壓液壓油時能向外凸起并壓在該工作臺的外周面的彈性薄壁。該種旋轉(zhuǎn)工作臺的剎車裝置設(shè)置于工作臺底面，由于工作臺的面積大，在剎車時也必須提供較大力才能實現(xiàn)剎車，剎車時間長，此外，現(xiàn)有的直驅(qū)回轉(zhuǎn)，如果想要提尚轉(zhuǎn)速，最主要的是提尚直驅(qū)電機(jī)本身的額定轉(zhuǎn)速，而額定轉(zhuǎn)速一旦提尚后，電機(jī)的功耗會長生大量的熱，剎車時會產(chǎn)生更多的熱量，影響旋轉(zhuǎn)工作臺的使用壽命和正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺及氣動抱閘方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，包括旋轉(zhuǎn)臺面、固定座、直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺面設(shè)置于固定座上，直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定座內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)臺面連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的芯軸，其特征在于:還包括氣動剎車裝置，所述氣動剎車裝置包括剎車片、抱閘桿和氣動抱閘機(jī)構(gòu)，該剎車片設(shè)置于芯軸下方，該氣動抱閘機(jī)構(gòu)與抱閘桿連接并驅(qū)動抱閘桿將剎車片與芯軸壓緊。
[0006]進(jìn)一步的，氣動抱閘機(jī)構(gòu)包括抱閘缸體，該抱閘缸體上設(shè)有抱閘桿容納腔，所述抱閘桿頂面設(shè)有頂桿，該抱閘桿可移動的設(shè)置于容納腔內(nèi)，且頂桿伸出抱閘桿容納腔時與剎車片抵觸。
[0007]進(jìn)一步的，氣動抱閘機(jī)構(gòu)還包括壓縮彈簧，該壓縮彈簧設(shè)于抱閘桿容納腔與抱閘桿之間以驅(qū)動抱閘桿在抱閘桿容納腔中移動。
[0008]進(jìn)一步的，抱閘桿底面設(shè)有彈簧安裝槽。
[0009]進(jìn)一步的，抱閘缸體上設(shè)有松開進(jìn)氣口，該松開進(jìn)氣口布置于抱閘桿頂面上方。
[0010]進(jìn)一步的，抱閘缸體上設(shè)有夾緊進(jìn)氣口，該夾緊進(jìn)氣口布置于抱閘桿底面下方。[0011 ]進(jìn)一步的，氣動抱閘機(jī)構(gòu)還包括軸承，該軸承設(shè)置于抱閘桿容納腔與抱閘桿的側(cè)壁之間。
[0012]進(jìn)一步的，直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)子、芯軸壓蓋、芯軸軸承、定子，所述轉(zhuǎn)子與芯軸連接，所述芯軸壓蓋設(shè)置于芯軸底面，所述芯軸軸承封裝于芯軸、定子與芯軸壓蓋之間。
[0013]進(jìn)一步的，定子下方設(shè)有用于剎車時與剎車片相抵觸的抱閘擋塊，該抱閘擋塊與剎車片抵觸的一面為粗糙面。
[0014]直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺的氣動抱閘方法，其特征在于，使用上述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，
[0015]工作時，直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動芯軸旋轉(zhuǎn)，芯軸帶動旋轉(zhuǎn)臺面旋轉(zhuǎn)；
[0016]剎車時，氣動抱閘機(jī)構(gòu)送入壓縮空氣使驅(qū)動抱閘桿動作，抱閘桿與剎車片抵觸使剎車片變形并與芯軸壓緊，剎車片受兩面摩擦力作用使芯軸停止轉(zhuǎn)動；
[0017]松開剎車時，氣動抱閘機(jī)構(gòu)送入壓縮空氣使剎車片與芯軸脫離。
[0018]由上述對本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的該種直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，氣動剎車裝置設(shè)置于直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)的芯軸下方，通過控制芯軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而對控制旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺的快速啟停控制，剎車時高壓氣體推動頂桿整體動作與剎車片進(jìn)行壓緊，旋轉(zhuǎn)工作臺不偏擺、穩(wěn)定性好，此外在直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作時，氣動剎車裝置始終向直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)通入壓縮空氣，可對直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行降溫，保證驅(qū)動端的正常工作。
【附圖說明】
[0019]圖1為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺剎車時氣動剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)臺面旋轉(zhuǎn)時氣動剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0023]參照圖1至圖3所述，為實現(xiàn)上述目的，直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，包括旋轉(zhuǎn)臺面1、固定座
2、直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和氣動剎車裝置。
[0024]旋轉(zhuǎn)臺面I設(shè)置于固定座2上。
[0025]直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括芯軸31、轉(zhuǎn)子32、芯軸壓蓋33、芯軸軸承34、定子35，芯軸31頂面與旋轉(zhuǎn)臺面I連接、底面與芯軸壓蓋33連接，轉(zhuǎn)子32與芯軸31連接以驅(qū)動芯軸31旋轉(zhuǎn)，芯軸軸承34封裝于芯軸31、定子35與芯軸壓蓋33之間。
[0026]氣動剎車裝置包括剎車片4、抱閘桿5、氣動抱閘機(jī)構(gòu)6個抱閘擋塊7;
[0027]剎車片4為環(huán)形結(jié)構(gòu)，布置于芯軸壓蓋33下方；
[0028]抱閘桿5設(shè)有多個，環(huán)形布置于剎車片4下方，該抱閘桿5頂面設(shè)有頂桿51、底面設(shè)有彈簧安裝槽52;
[0029]氣動抱閘機(jī)構(gòu)6包括抱閘缸體61、壓縮彈簧62和軸承63;
[0030 ] 抱閘缸體61上設(shè)有抱閘桿容納腔611、松開進(jìn)氣口 612、夾緊進(jìn)氣口 613，抱閘桿5可移動的設(shè)置于抱閘桿容納腔611內(nèi)，松開進(jìn)氣口612布置于抱閘桿5頂面上方，夾緊進(jìn)氣口613布置于抱閘桿61底面下方，頂桿51伸出抱閘桿容納腔611時與剎車片4抵觸；
[0031]壓縮彈簧62安裝于抱閘桿5的彈簧安裝槽52中，以驅(qū)動抱閘桿61在抱閘桿容納腔611中移動；
[0032]軸承63設(shè)置于抱閘桿容納腔611與抱閘桿5的側(cè)壁之間；
[0033]抱閘擋塊7設(shè)置于定子下方，用于剎車時與剎車片相抵觸，該抱閘擋塊7與剎車片4抵觸的一面為粗糙面。
[0034]參照圖1至圖3所示，上述直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺的氣動抱閘方法，包括如下步驟:
[0035]工作時，直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動芯軸旋轉(zhuǎn)，芯軸帶動旋轉(zhuǎn)臺面旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺面定位完成后通過氣動剎車裝置對旋轉(zhuǎn)臺面進(jìn)行固定；
[0036]剎車時，藉由夾緊進(jìn)氣口613向抱閘桿5底面通入壓縮空氣、同時壓縮彈簧62上頂驅(qū)動抱閘桿5向上動作，抱閘桿5的頂桿51伸出抱閘桿容納腔611與剎車片4抵觸，使剎車片4變形并與芯軸壓蓋33和抱閘擋塊7壓緊，剎車片7受兩面摩擦力作用從而使芯軸31停止轉(zhuǎn)動；
[0037]松開剎車時，藉由松開進(jìn)氣口612向抱閘桿5頂面壓縮空氣，將壓縮彈簧62下頂，頂桿51縮回抱閘桿容納腔611中，使剎車片4與芯軸壓蓋33和抱閘擋塊7相脫離，芯軸31恢復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0038]該種直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，氣動剎車裝置設(shè)置于直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的芯軸下方，通過控制芯軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而對控制旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺的快速啟停控制，剎車時高壓氣體推動頂桿整體動作與剎車片進(jìn)行壓緊，旋轉(zhuǎn)工作臺不偏擺、穩(wěn)定性好，此外在直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作時，氣動剎車裝置始終向直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)3內(nèi)通入壓縮空氣，可對直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)3進(jìn)行降溫，保證驅(qū)動端的正常工作。
[0039]上述僅為本發(fā)明的若干【具體實施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，包括旋轉(zhuǎn)臺面、固定座、直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺面設(shè)置于固定座上，直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于固定座內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)臺面連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的芯軸，其特征在于:還包括氣動剎車裝置，所述氣動剎車裝置包括剎車片、抱閘桿和氣動抱閘機(jī)構(gòu)，該剎車片設(shè)置于芯軸下方，該氣動抱閘機(jī)構(gòu)與抱閘桿連接并驅(qū)動抱閘桿將剎車片與芯軸壓緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述氣動抱閘機(jī)構(gòu)包括抱閘缸體，該抱閘缸體上設(shè)有抱閘桿容納腔，所述抱閘桿頂面設(shè)有頂桿，該抱閘桿可移動的設(shè)置于容納腔內(nèi)，且頂桿伸出抱閘桿容納腔時與剎車片抵觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述氣動抱閘機(jī)構(gòu)還包括壓縮彈簧，該壓縮彈簧設(shè)于抱閘桿容納腔與抱閘桿之間以驅(qū)動抱閘桿在抱閘桿容納腔中移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述抱閘桿底面設(shè)有彈簧安裝槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述抱閘缸體上設(shè)有松開進(jìn)氣口，該松開進(jìn)氣口布置于抱閘桿頂面上方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述抱閘缸體上設(shè)有夾緊進(jìn)氣口，該夾緊進(jìn)氣口布置于抱閘桿底面下方。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述氣動抱閘機(jī)構(gòu)還包括軸承，該軸承設(shè)置于抱閘桿容納腔與抱閘桿的側(cè)壁之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)子、芯軸壓蓋、芯軸軸承、定子，所述轉(zhuǎn)子與芯軸連接，所述芯軸壓蓋設(shè)置于芯軸底面，所述芯軸軸承封裝于芯軸、定子與芯軸壓蓋之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述定子下方設(shè)有用于剎車時與剎車片相抵觸的抱閘擋塊，該抱閘擋塊與剎車片抵觸的一面為粗糙面。10.直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺的氣動抱閘方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1-8中任意一項權(quán)利要求所述的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)工作臺， 工作時，直驅(qū)式驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動芯軸旋轉(zhuǎn)，芯軸帶動旋轉(zhuǎn)臺面旋轉(zhuǎn)； 剎車時，氣動抱閘機(jī)構(gòu)送入壓縮空氣使驅(qū)動抱閘桿動作，抱閘桿與剎車片抵觸使剎車片變形并與芯軸壓緊，剎車片受兩面摩擦力作用使芯軸停止轉(zhuǎn)動； 松開剎車時，氣動抱閘機(jī)構(gòu)送入壓縮空氣使剎車片與芯軸脫離。
【文檔編號】B23Q11/12GK106031976SQ201610590226
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年7月25日
【發(fā)明人】江兆東
【申請人】廈門德墾特智能科技有限公司