一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于立式編帶裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電子元件制造技術(shù)及電路設(shè)計技術(shù)的原因，PCB板尚不能完全實(shí)現(xiàn)裝配元件的全部貼片化，因此，PCB技術(shù)還需要有引腳元件的裝聯(lián)。目前，標(biāo)準(zhǔn)跨距(2.5/5/7.5_)的立式編帶元件主要用標(biāo)準(zhǔn)立式Al設(shè)備完成裝聯(lián)工藝。
[0003]目前，立式編帶元件Al設(shè)備的送料裝置一般采用氣動送料的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的送料速度較慢，精確度不夠高，而且有送料噪聲。
[0004]有鑒于此，確有必要提供一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其采用電動送料方式代替現(xiàn)有技術(shù)中的氣動送料裝置，可以提高送料速度和精確度，降低送料噪聲。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其采用電動送料方式代替現(xiàn)有技術(shù)中的氣動送料裝置，可以提高送料速度和精確度，降低送料噪聲。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，包括伺服電機(jī)、絲桿、推料座、推料機(jī)構(gòu)和分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的一端連接，所述絲桿位于所述伺服電機(jī)和所述推料座之間，所述推料座位于所述絲桿和所述推料機(jī)構(gòu)之間，所述分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)位于所述推料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0008]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括左鏈輪、右鏈輪、鏈條和鏈片，所述鏈片分別與所述左鏈輪和所述右鏈輪通過鏈條連接。
[0009]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述左鏈輪和所述右鏈輪的下表面均固定于支撐板上，所述左鏈輪和所述右鏈輪的上表面均設(shè)置有固定板。
[0010]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述送料裝置還包括絲桿固定座和用于固定絲桿螺母的第一滑動座，所述絲桿穿過所述絲桿固定座，所述第一滑動座位于所述推料座和所述絲桿固定座之間。
[0011]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述第一滑動座和所述推料座之間還設(shè)置有第二滑動座，所述絲桿的另一端固定于所述第二滑動座內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述送料裝置還包括直線導(dǎo)軌，所述第一滑動座和所述第二滑動座均滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上。
[0013]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)包括上推料片和下推料機(jī)構(gòu)，所述上推料片緊靠所述推料座設(shè)置，所述下推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鏈片的下方。
[0014]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述下推料機(jī)構(gòu)包括下推料片和彈簧，所述下推料片通過所述彈簧與所述支撐板連接。
[0015]作為本實(shí)用新型立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置的一種改進(jìn)，所述送料裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述伺服電機(jī)和所述推料機(jī)構(gòu)連接。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的送料裝置包括伺服電機(jī)、絲桿、推料座、推料機(jī)構(gòu)和分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)，其采用電動送料方式取代現(xiàn)有技術(shù)中的氣動送料方式，通過伺服電機(jī)和絲桿的配合，可以實(shí)現(xiàn)高精度和高度送料，同時降低噪聲，提高送料穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖3中A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:
[0022]1-伺服電機(jī)，2-絲桿固定座，3-第一滑動座，4-絲桿，5-推料座，6_左鏈輪，7_鏈片，8-右鏈輪，9-上推料片，10-下推料機(jī)構(gòu)，11-直線導(dǎo)軌，12-支撐板，13-固定板，14-第二滑動座。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，包括伺服電機(jī)1、絲桿4、推料座5、推料機(jī)構(gòu)和分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)I的輸出軸與絲桿4的一端連接，絲桿4位于伺服電機(jī)I和推料座5之間，推料座5位于絲桿4和推料機(jī)構(gòu)之間，分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)位于推料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。伺服電機(jī)I可以推動絲桿4前進(jìn)或后退。
[0024]分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括左鏈輪6、右鏈輪8、鏈條和鏈片7，鏈片7分別與左鏈輪6和右鏈輪8通過鏈條連接。左鏈輪6和右鏈輪8 一個順時針運(yùn)動，另一個逆時針運(yùn)動，從而將物料運(yùn)送至鏈片7上。
[0025]左鏈輪6和右鏈輪8的下表面均固定于支撐板12上，左鏈輪6和右鏈輪8的上表面均設(shè)置有固定板13。從而將左鏈輪6和右鏈輪8固定在支撐板12和固定板13之間。
[0026]送料裝置還包括絲桿固定座2和用于固定絲桿螺母的第一滑動座3，絲桿4穿過絲桿固定座2，從而將絲桿4限位在絲桿固定座2內(nèi)，防止絲桿4左右晃動，第一滑動座3位于推料座5和絲桿固定座2之間，推料座5用于輔助推料。
[0027]第一滑動座3和推料座5之間還設(shè)置有第二滑動座14，絲桿4的另一端固定于第二滑動座14內(nèi)，以固定住絲桿4的另一端，絲桿4可以帶著第一滑動座3和第二滑動座14
一起滑動。
[0028]送料裝置還包括直線導(dǎo)軌11，第一滑動座3和第二滑動座14均滑動設(shè)置于直線導(dǎo)軌11上，在伺服電機(jī)I的驅(qū)動下，絲桿4可以帶著第一滑動座3和第二滑動座14 一起在直線導(dǎo)軌11上滑動。
[0029]推料機(jī)構(gòu)包括上推料片9和下推料機(jī)構(gòu)10，上推料片9緊靠推料座5設(shè)置，下推料機(jī)構(gòu)10設(shè)置于鏈片7的下方。上推料片9和下推料機(jī)構(gòu)10的同步運(yùn)動，可以將物料由鏈片7穩(wěn)定地脫離并送至插件頭主爪。
[0030]本實(shí)施例中，鏈夾(包括左鏈輪6、右鏈輪8、鏈條和鏈片7)、上推料片9、下推料機(jī)構(gòu)、主爪等相關(guān)結(jié)構(gòu)經(jīng)過設(shè)計可以兼容2.5mm/5mm/7.5mm標(biāo)準(zhǔn)跨距立式元件插件的高速送料，而且經(jīng)過改進(jìn)還可以滿足3.5mm非標(biāo)跨距元件的送料。
[0031]下推料機(jī)構(gòu)10包括下推料片和彈簧，下料片通過彈簧與支撐板12連接，從而在完成推料動作后，下推料機(jī)構(gòu)10可以在彈簧的回復(fù)力的作用下復(fù)位。
[0032]送料裝置還包括控制器，控制器分別與伺服電機(jī)I和推料機(jī)構(gòu)連接，從而可以控制伺服電機(jī)I的開關(guān)和轉(zhuǎn)動速度，并控制推料機(jī)構(gòu)的推料速度和推料精度。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0034]控制器控制左鏈輪6和右鏈輪8運(yùn)動，同時，左鏈輪6和右鏈輪8帶動鏈片7運(yùn)動，物料由鏈條經(jīng)左鏈輪6和右鏈輪8送至鏈片7上，工作插件頭(圖中未示出，在鏈片7的正面)復(fù)位到接料位置；
[0035]然后，控制器控制伺服電機(jī)I驅(qū)動絲桿4帶動第一滑動座3在直線導(dǎo)軌11上向著鏈片7的方向推進(jìn)，帶動上推料片9將物料推出，同時，控制器控制下推料機(jī)構(gòu)10同步運(yùn)動將物料推送至插件頭主爪，由插件頭主爪幾邊爪(彈簧力夾持)將物料接住。
[0036]完成一個元件的送料操作后，控制器控制伺服電機(jī)I驅(qū)動絲桿4帶動第一滑動座3帶動上推料片9向后回退，同時，下推料機(jī)構(gòu)10由彈簧力壓回原位，等待下一個物料送至推料位。
[0037]總之，本實(shí)用新型的送料裝置包括伺服電機(jī)1、絲桿4、推料座5、推料機(jī)構(gòu)和分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)，其采用電動送料方式取代現(xiàn)有技術(shù)中的氣動送料方式，通過伺服電機(jī)I和絲桿4的配合，可以實(shí)現(xiàn)高精度和高度送料，同時降低噪聲，提高送料穩(wěn)定性。
[0038]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:包括伺服電機(jī)、絲桿、推料座、推料機(jī)構(gòu)和分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的一端連接，所述絲桿位于所述伺服電機(jī)和所述推料座之間，所述推料座位于所述絲桿和所述推料機(jī)構(gòu)之間，所述分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)位于所述推料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括左鏈輪、右鏈輪、鏈條和鏈片，所述鏈片分別與所述左鏈輪和所述右鏈輪通過鏈條連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述左鏈輪和所述右鏈輪的下表面均固定于支撐板上，所述左鏈輪和所述右鏈輪的上表面均設(shè)置有固定板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述送料裝置還包括絲桿固定座和用于固定絲桿螺母的第一滑動座，所述絲桿穿過所述絲桿固定座，所述第一滑動座位于所述推料座和所述絲桿固定座之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述第一滑動座和所述推料座之間還設(shè)置有第二滑動座，所述絲桿的另一端固定于所述第二滑動座內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述送料裝置還包括直線導(dǎo)軌，所述第一滑動座和所述第二滑動座均滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括上推料片和下推料機(jī)構(gòu)，所述上推料片緊靠所述推料座設(shè)置，所述下推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鏈片的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述下推料機(jī)構(gòu)包括下推料片和彈簧，所述下推料片通過所述彈簧與所述支撐板連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，其特征在于:所述送料裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述伺服電機(jī)和所述推料機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于立式編帶裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式編帶元件插件頭伺服電機(jī)送料裝置，包括伺服電機(jī)、絲桿、推料座、推料機(jī)構(gòu)和分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的一端連接，所述絲桿位于所述伺服電機(jī)和所述推料座之間，所述推料座位于所述絲桿和所述推料機(jī)構(gòu)之間，所述分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)位于所述推料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的送料裝置包括伺服電機(jī)、絲桿、推料座、推料機(jī)構(gòu)和分度鏈條傳送機(jī)構(gòu)，其采用電動送料方式取代現(xiàn)有技術(shù)中的氣動送料方式，通過伺服電機(jī)和絲桿的配合，可以實(shí)現(xiàn)高精度和高度送料，同時降低噪聲，提高送料穩(wěn)定性。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN204707352
【申請?zhí)枴緾N201520407937
【發(fā)明人】方醒, 凌燕飛, 陸芳納
【申請人】東莞僑亨精密設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月15日