專利名稱：伺服電機(jī)之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便的伺服電 機(jī)之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
通常，在交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)上需要安裝用于測(cè)速的編碼器，以方便電機(jī)之轉(zhuǎn)速 的控制。其中，該編碼器的安裝固定方式極其重要，因?yàn)榫幋a器的安裝質(zhì)量，不但關(guān)系到編 碼器能否正常工作，而且會(huì)直接影響到編碼器測(cè)速的準(zhǔn)確度，進(jìn)而影響到電機(jī)之轉(zhuǎn)速的控 制精確性。然而，現(xiàn)有之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)雖可實(shí)現(xiàn)編碼器的基本安裝固定，但在實(shí)際 使用時(shí)卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能上仍存在有諸多不足，未能達(dá)到最佳的使用效果和工 作效能。其缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在一方面編碼器的安裝強(qiáng)度較弱，長(zhǎng)期使用后編碼器容易松動(dòng)， 存在著品質(zhì)隱患；另一方面，編碼器安裝的對(duì)中性不佳，造成編碼器之測(cè)速精度受到局限。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種伺服電 機(jī)之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，其系采用簡(jiǎn)單之安裝固定結(jié)構(gòu)，而達(dá)到改善編碼器之安裝固 定強(qiáng)度和安裝定位精度的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案一種伺服電機(jī)之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，包括有編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，該編 碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機(jī)芯軸上，該編碼器定子通過(guò)兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機(jī)端蓋上。作為一種優(yōu)選方案，所述兩半圓環(huán)彼此對(duì)拼合成一圓后環(huán)套于編碼器定子外，并 兩半圓環(huán)通過(guò)螺釘鎖固于電機(jī)端蓋上，于每個(gè)半圓環(huán)的內(nèi)壁面上凸設(shè)有一壓條，對(duì)應(yīng)于編 碼器定子的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽，該壓條嵌于該環(huán)形槽中。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù) 方案可知，該編碼器定子系通過(guò)兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機(jī)端蓋上，取代了傳統(tǒng)之編碼器定 子復(fù)雜的安裝固定結(jié)構(gòu)，其僅利用兩半圓環(huán)便完成了對(duì)編碼器定子的安裝定位和壓緊鎖固 兩項(xiàng)功能，兩半圓環(huán)的拼合式組裝簡(jiǎn)單而方便，極大地簡(jiǎn)化了產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)；而且，此種安 裝固定結(jié)構(gòu)具有極佳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和定位精度，其定位準(zhǔn)確，編碼器轉(zhuǎn)子與編碼器定子的同 心度較高，有利于提升編碼器的偵測(cè)精度，保證編碼器的工作穩(wěn)定性，進(jìn)而改善電機(jī)的轉(zhuǎn)速 控制。為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì) 本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝正示圖；圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的局部截面示圖；[0011]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的局部立體組裝示圖；圖4是圖3的分解圖；圖5是實(shí)用新型之實(shí)施例中編碼器定子與半圓環(huán)的分解放大示圖。附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明10、電機(jī)定子20、電機(jī)轉(zhuǎn)子 21、芯軸31、電機(jī)前端蓋 32、電機(jī)后端蓋40、編碼器41、編碼器定子411、環(huán)形槽42、編碼器轉(zhuǎn)子50、壓塊60、半圓環(huán)70、螺釘
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。其中， 如圖1，其包括有電機(jī)定子10和設(shè)置于電機(jī)定子10中的電機(jī)轉(zhuǎn)子20，于該電機(jī)定子10的 兩端分別設(shè)置有一電機(jī)前端蓋31和一電機(jī)后端蓋32，該電機(jī)轉(zhuǎn)子20之芯軸21的前端伸出 電機(jī)前端蓋31外，電機(jī)轉(zhuǎn)子20之芯軸21的尾端穿入電機(jī)后端蓋32中。如圖2，于該電機(jī)轉(zhuǎn)子20之芯軸21的尾端安裝有一用于偵測(cè)芯軸21之轉(zhuǎn)速的編 碼器40。該編碼器40包括有編碼器定子41和編碼器轉(zhuǎn)子42，其中，該編碼器轉(zhuǎn)子42通過(guò) 壓塊50固裝于芯軸21的尾端面上，并隨芯軸21同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該編碼器定子41則通過(guò)兩半圓 環(huán)60壓緊鎖固于電機(jī)后端蓋32上。如圖3、4和圖5，具體而言，該兩半圓環(huán)60彼此對(duì)拼合成一圓后環(huán)套于編碼器定子 41夕卜，并兩半圓環(huán)60通過(guò)螺釘鎖固于電機(jī)后端蓋32上，于每個(gè)半圓環(huán)60的內(nèi)壁面上凸設(shè) 有一壓條61，對(duì)應(yīng)于編碼器定子41的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽411，該壓條61嵌于該環(huán)形 槽411中壓緊整個(gè)編碼器定子41。組裝時(shí)，用戶可先將該兩半圓環(huán)60套裝于編碼器定子 41夕卜，然后再將編碼器定子41與兩半圓環(huán)60 —起通過(guò)螺釘70鎖固于電機(jī)后端蓋32上。綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，該編碼器定子系通過(guò)兩半圓環(huán)壓緊鎖固 于電機(jī)端蓋上，取代了傳統(tǒng)之編碼器定子復(fù)雜的安裝固定結(jié)構(gòu)，其僅利用兩半圓環(huán)便完成 了對(duì)編碼器定子的安裝定位和壓緊鎖固兩項(xiàng)功能，兩半圓環(huán)的拼合式組裝簡(jiǎn)單而方便，極 大地簡(jiǎn)化了產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)；而且，此種安裝固定結(jié)構(gòu)具有極佳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和定位精度，其定 位準(zhǔn)確，編碼器轉(zhuǎn)子與編碼器定子的同心度較高，有利于提升編碼器的偵測(cè)精度，保證編碼 器的工作穩(wěn)定性，進(jìn)而改善電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作 任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變 化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種伺服電機(jī)之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，包括有編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，該編碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機(jī)芯軸上，其特征在于該編碼器定子通過(guò)兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機(jī)端蓋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，其特征在于所述兩半 圓環(huán)彼此對(duì)拼合成一圓后環(huán)套于編碼器定子外，并兩半圓環(huán)通過(guò)螺釘鎖固于電機(jī)端蓋上， 于每個(gè)半圓環(huán)的內(nèi)壁面上凸設(shè)有一壓條，對(duì)應(yīng)于編碼器定子的外壁面上設(shè)置有一環(huán)形槽， 該壓條嵌于該環(huán)形槽中。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種伺服電機(jī)之編碼器的安裝固定結(jié)構(gòu)，包括有編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器定子，該編碼器轉(zhuǎn)子安裝于電機(jī)芯軸上，該編碼器定子通過(guò)兩半圓環(huán)壓緊鎖固于電機(jī)端蓋上。其僅利用兩半圓環(huán)便完成了對(duì)編碼器定子的安裝定位和壓緊鎖固兩項(xiàng)功能，兩半圓環(huán)的拼合式組裝簡(jiǎn)單而方便，極大地簡(jiǎn)化了產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)；而且，此種安裝固定結(jié)構(gòu)具有極佳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和定位精度，其定位準(zhǔn)確，編碼器轉(zhuǎn)子與編碼器定子的同心度較高，有利于提升編碼器的偵測(cè)精度，保證編碼器的工作穩(wěn)定性，進(jìn)而改善電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。
文檔編號(hào)H02K11/00GK201563030SQ20092023878
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者劉征艮, 肖文明, 陽(yáng)雄彪 申請(qǐng)人:廣東省東莞電機(jī)有限公司