專利名稱:伺服電機(jī)的編碼器蓋及其伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種編碼器蓋,尤其涉及一種帶有一體成型的連接器的編碼器蓋。本實(shí)用新型還涉及一種使用該編碼器蓋的伺服電機(jī)。
背景技術(shù):
通常,伺服電機(jī)的編碼器蓋與連接器之間安裝有密封件,防止油污或液體經(jīng)由編碼器蓋流入編碼器內(nèi)部。但這種密封方式與密封件的可靠性和使用壽命有關(guān),還需經(jīng)常維護(hù)或更換,因此無(wú)法保證編碼器的IP驗(yàn)證等級(jí)。一旦在使用過(guò)程中,油污不慎進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,就會(huì)污染編碼器的碼盤,損壞編碼器,導(dǎo)致電機(jī)不能正常工作。上述缺陷大大限制了編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合。另外,如果需要附加一個(gè)蓋子用來(lái)防護(hù),將導(dǎo)致編碼器的體積增大
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)需額外附加密封件即可以避免油污等進(jìn)入編碼器的編碼器蓋,以防止和杜絕在編碼器蓋與連接器之間存在的密封問(wèn)題。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種伺服電機(jī),該伺服電機(jī)可以避免油污從編碼器蓋處進(jìn)入伺服電機(jī),以保證編碼器的性能,從而維持伺服電機(jī)的正常工作。本實(shí)用新型提供了伺服電機(jī)的編碼器蓋,包括一個(gè)蓋底部和一個(gè)連接部,蓋底部可連接于伺服電機(jī),連接部的一端與蓋底部固接為一體。在伺服電機(jī)的編碼器蓋的一種示意性實(shí)施方式中,蓋底部和連接部為一體鑄造成型。本實(shí)用新型還提供了一種伺服電機(jī),它包括一個(gè)具有前端和后端的電機(jī)本體,伺服電機(jī)的輸出軸可從前端伸出,編碼器設(shè)置在后端,本實(shí)用新型的編碼器蓋蓋設(shè)在電機(jī)本體的后端。下文將以明確易懂的方式,結(jié)合附圖說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施例,對(duì)伺服電機(jī)的編碼器蓋及其伺服電機(jī)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。
圖I用以說(shuō)明編碼器蓋的一種示意性實(shí)施方式;圖2用以說(shuō)明編碼器蓋的另一種示意性實(shí)施方式;和圖3顯示了伺服電機(jī)的一種示意性實(shí)施方式。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10編碼器蓋12蓋底部14連接部20 電機(jī)本體23 前端[0018]24后立而。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
,在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部件。為使圖面簡(jiǎn)潔,各圖中的只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分,它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)和真空尺寸。如圖I所示,編碼器蓋10包括一個(gè)蓋底部12和一個(gè)連接部14,蓋底部12可連接于伺服電機(jī)的電機(jī)本體,連接部14的一端與蓋底部12固接為一體。在編碼器蓋的一種不意性實(shí)施方式中,蓋底部12和連接部14為一體鑄造成型。在圖I所示的示意性實(shí)施方式中,編碼器蓋的連接部14可以為方形的,或者如圖2所示,編碼器蓋的連接部14可以為圓形的,或也可以是其它恰當(dāng)?shù)男螤睢D3是伺服電機(jī)的一種不意性實(shí)施方式,它包括一個(gè)電機(jī)本體20,電機(jī)本體具有一個(gè)前端23和一個(gè)后端24,伺服電機(jī)的輸出軸可由前端23伸出,伺服電機(jī)的編碼器設(shè)置在電機(jī)本體20的后端24,編碼器蓋10蓋設(shè)在后端24。這樣,可以避免杜絕油污之類的液體進(jìn)入編碼器,有效避免編碼器的損壞,并且節(jié)省零件和減少了安裝連接器的工序,降低成本,提聞可罪性。在本文中,“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”,不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明,它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.伺服電機(jī)的編碼器蓋,包括一個(gè)可連接于所述伺服電機(jī)的蓋底部(12),其特征在于所述編碼器蓋(10)還包括一個(gè)連接部(14),所述連接部(14)的一端與所述蓋底部(12)固接為一體。
2.如權(quán)利要求I所述的編碼器蓋,其特征在于,所述蓋底部(12)和所述連接部(14)一體鑄造成型。
3.伺服電機(jī),包括一個(gè)電機(jī)本體(20),其具有一個(gè)可伸出電機(jī)輸出軸的前端(23)和一個(gè)設(shè)置編碼器的后端(24);其特征在于,所述后端(24)設(shè)有如權(quán)利要求I或2所述的編碼器蓋(10)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)的編碼器蓋,包括一個(gè)蓋底部(12)和一個(gè)連接部(14),蓋底部可連接于伺服電機(jī),連接部的一端與蓋底部固接為一體,例如連接部和蓋底部為一體鑄造成型。本實(shí)用新型還提供了一種使用該編碼器蓋的伺服電機(jī)。這樣,無(wú)需額外附加密封件即可以避免油污等進(jìn)入編碼器,以防止和杜絕在編碼器蓋與連接器之間存在的密封問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02K11/00GK202550808SQ20122004514
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者徐亞高, 王天寶, 陳廣勛, 魏超 申請(qǐng)人:西門子公司