橫機(jī)及其機(jī)頭定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針織機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種橫機(jī)及其機(jī)頭定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)多段選針型電腦橫機(jī)機(jī)頭定位多是使用主伺服電機(jī)的編碼器來實(shí)現(xiàn)，但是這種方式因?yàn)榻?jīng)過多次機(jī)械的傳動以及傳動皮帶與齒輪的間隙等等而產(chǎn)生了較大誤差，無法滿足單段式選針的精確及時(shí)的要求。
[0003]例如，現(xiàn)有技術(shù)的一種方式是采用伺服編碼器來實(shí)現(xiàn)定位，這種方式的弊端在于伺服編碼器反映的是電機(jī)軸端所轉(zhuǎn)過的距離。電機(jī)皮帶和機(jī)頭皮帶等傳動機(jī)構(gòu)的伸縮性以及傳動機(jī)構(gòu)的間隙(回程差)，造成定位的不準(zhǔn)確。現(xiàn)有技術(shù)的另一種方式是采用光電編碼器讀取齒條，一個(gè)齒對應(yīng)一根針。但是這種方式對裝配精度要求高，且使用過程容易產(chǎn)生粉塵和細(xì)小的毛線擋住光信號造成定位偏移，且針距不同的機(jī)器需要搭配不同齒距和齒寬的齒條，更換繁瑣。
[0004]因此，需要提供一種橫機(jī)及其機(jī)頭定位方法，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種橫機(jī)及其機(jī)頭定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)機(jī)頭定位不準(zhǔn)確和機(jī)頭定位方法對設(shè)備裝配精度要求較高的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種橫機(jī)的機(jī)頭定位方法，該橫機(jī)包括針床、設(shè)置于針床上且包括依次排列的多個(gè)織針的織針序列、相對于針床運(yùn)動的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的織針讀頭以及與機(jī)頭隨動的編碼器，其中在機(jī)頭相對針床的運(yùn)動過程中，織針讀頭依次識別織針，并在每次識別到織針時(shí)輸出織針檢測脈沖，編碼器用于對機(jī)頭相對于針床的位置進(jìn)行一次定位，并輸出編碼信號，該方法包括:在每次織針讀頭輸出織針檢測脈沖時(shí)，根據(jù)編碼器在當(dāng)前時(shí)刻的編碼信號判斷織針讀頭所識別的當(dāng)前織針在織針序列中的序號;根據(jù)當(dāng)前織針在織針序列中的序號和織針檢測脈沖對機(jī)頭相對于針床的位置進(jìn)行二次定位。
[0007]其中，通過將編碼器在當(dāng)前時(shí)刻的編碼信號與預(yù)先存儲且分別對應(yīng)于不同的織針的多個(gè)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來判斷織針讀頭所識別的當(dāng)前織針在織針序列中的序號。
[0008]其中，編碼器在與機(jī)頭的隨動過程中持續(xù)輸出編碼脈沖，通過對編碼器輸出的編碼脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將編碼器在當(dāng)前時(shí)刻的計(jì)數(shù)值與預(yù)先存儲且分別對應(yīng)于不同的織針的多個(gè)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較來判斷織針讀頭所識別的當(dāng)前織針在織針序列中的序號。
[0009]其中，多個(gè)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值是通過將機(jī)頭在相對于針床的移動過程中織針讀頭每次輸出織針檢測脈沖時(shí)編碼器輸出的編碼脈沖的計(jì)數(shù)值進(jìn)行預(yù)先存儲而獲得的。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種橫機(jī)，該橫機(jī)包括:針床、設(shè)置于針床上且包括依次排列的多個(gè)織針的織針序列、相對于針床運(yùn)動的機(jī)頭、設(shè)置在機(jī)頭上的織針讀頭、與機(jī)頭隨動的編碼器以及處理器，其中在機(jī)頭相對針床的運(yùn)動過程中，織針讀頭依次識別織針，并在每次識別到織針時(shí)輸出織針檢測脈沖，編碼器對機(jī)頭相對于針床的位置進(jìn)行一次定位，并輸出編碼信號，處理器在每次織針讀頭輸出織針檢測脈沖時(shí)，根據(jù)編碼器在當(dāng)前時(shí)刻的編碼信號判斷織針讀頭所識別的當(dāng)前織針在織針序列中的序號，并根據(jù)當(dāng)前織針在織針序列中的序號和織針檢測脈沖對機(jī)頭相對于針床的位置進(jìn)行二次定位。
[0011]其中，橫機(jī)進(jìn)一步包括存儲器，存儲器預(yù)先存儲分別對應(yīng)于不同的織針的多個(gè)基準(zhǔn)值，處理器通過將編碼器在當(dāng)前時(shí)刻的編碼信號與多個(gè)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來判斷織針讀頭所識別的當(dāng)前織針在織針序列中的序號。
[0012]其中，多個(gè)基準(zhǔn)值為分別對應(yīng)于不同的織針的多個(gè)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，橫機(jī)進(jìn)一步包括計(jì)數(shù)器，編碼器在與機(jī)頭的隨動過程中持續(xù)輸出編碼脈沖，計(jì)數(shù)器對編碼器輸出的編碼脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，處理器將編碼器在當(dāng)前時(shí)刻的計(jì)數(shù)值與多個(gè)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較來判斷織針讀頭所識別的當(dāng)前織針在織針序列中的序號。
[0013]其中，多個(gè)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值是通過將機(jī)頭在相對于針床的移動過程中織針讀頭每次輸出織針檢測脈沖時(shí)計(jì)數(shù)器對編碼器輸出的編碼脈沖的計(jì)數(shù)值預(yù)先存儲在存儲器內(nèi)而獲得的。
[0014]其中，織針讀頭為霍爾傳感器。
[0015]其中，編碼器由機(jī)頭進(jìn)行傳動。
[0016]通過上述方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過織針讀頭和織針序列配合編碼器使用，從而通過對機(jī)頭相對于針床的位置進(jìn)行一次定位以及二次定位，進(jìn)而可以使得檢測得到的機(jī)頭相對于針床的實(shí)時(shí)位置信息更為準(zhǔn)確可靠。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中:
[0018]圖1是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第一實(shí)施例的流程圖；
[0019]圖2是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第二實(shí)施例的流程圖；
[0020]圖3是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第三實(shí)施例的流程圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第四實(shí)施例的流程圖；
[0022]圖5是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第五實(shí)施例的流程圖；
[0023]圖6是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第六實(shí)施例的流程圖；
[0024]圖7是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的模塊示意圖；
[0025]圖8是本發(fā)明橫機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第七實(shí)施例的流程圖；
[0027]圖10是本發(fā)明橫機(jī)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭撞擊檢測方法優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第一實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，橫機(jī)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、針床以及相對于針床運(yùn)動的機(jī)頭，橫機(jī)的機(jī)頭定位方法包括以下步驟:
[0031 ]步驟SI I:檢測機(jī)頭相對于針床的實(shí)時(shí)位置信息。
[0032]在步驟Sll中，例如利用橫機(jī)的位置傳感器檢測機(jī)頭相對于針床的實(shí)時(shí)位置信息。其中，該位置傳感器優(yōu)選設(shè)置于機(jī)頭上，并通過檢測設(shè)置在針床上的標(biāo)識物來確定機(jī)頭相對于針床的實(shí)時(shí)位置信息。具體位置傳感器可以是下文描述的磁柵結(jié)構(gòu)或讀取針腳結(jié)構(gòu)，但不限于此。
[0033]步驟S12:根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0034]在步驟S12中，例如利用橫機(jī)的控制器根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以包括羅拉機(jī)構(gòu)、起底機(jī)構(gòu)、度目機(jī)構(gòu)、三角機(jī)構(gòu)、機(jī)頭傳動機(jī)構(gòu)和送紗機(jī)構(gòu)中的至少一種或組合。具體請參閱下文的描述。
[0035]請參閱圖2，圖2是本發(fā)明橫機(jī)的機(jī)頭定位方法第二實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，橫機(jī)包括針床、相對于針床運(yùn)動的機(jī)頭以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選為羅拉機(jī)構(gòu)或起底機(jī)構(gòu)，橫機(jī)的機(jī)頭定位方法包括以下步驟:
[0036]步驟S21:檢測機(jī)頭相對于針床的實(shí)時(shí)位置信息。
[0037]在步驟S21中，例如利用橫機(jī)的位置傳感器檢測機(jī)頭相對于針床的實(shí)時(shí)位置信息。
[0038]步驟S22:根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息改變羅拉機(jī)構(gòu)或起底機(jī)構(gòu)對橫機(jī)當(dāng)前編織的布片的拉力。
[0039]在步驟S22中，例如利用橫機(jī)的控制器根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息改變羅拉機(jī)構(gòu)或起底機(jī)構(gòu)對橫機(jī)當(dāng)前編織的布片的拉力。例如，當(dāng)機(jī)頭位于針床的有效編織區(qū)域內(nèi)且越靠近針床的有效編織區(qū)域邊緣，羅拉機(jī)構(gòu)或起底機(jī)構(gòu)對橫機(jī)當(dāng)前編織的布片的拉力越大或者越小。或者，當(dāng)機(jī)頭移出有效編織區(qū)域后，控制羅拉機(jī)構(gòu)或起底機(jī)構(gòu)停止羅拉或起底動作或減小拉力且在機(jī)頭移入有效編織區(qū)域前控制羅拉機(jī)構(gòu)或起底機(jī)構(gòu)開始羅拉或起底動作或增大拉力。本實(shí)施例根據(jù)檢測到的機(jī)頭相對于針床的實(shí)時(shí)位置信息改變羅拉機(jī)構(gòu)或起底機(jī)構(gòu)對橫機(jī)當(dāng)前編織的布片的拉力，其中根據(jù)機(jī)頭在有效編織區(qū)域的