伺服電機和編碼器的相位對齊的調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服電機和編碼器的相位對齊的調(diào)整方法，通過大容量電容組向所述的電機通大電流的方式，使所述的電機的轉(zhuǎn)子磁極受大電流磁場的吸引作用，使轉(zhuǎn)子磁極對準電機的U相繞組中心，所述的電機與大容量電容組之間的電路第一次導(dǎo)通之后，轉(zhuǎn)子磁極基本對準電機的U相繞組中心，第二次導(dǎo)通之后就可以使轉(zhuǎn)子磁極對準電機的U相繞組中心，操作相當(dāng)方便且精確度高，因此，使得本發(fā)明的調(diào)整方法操作過程簡單方便，而且也能使編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位精確對齊。
【專利說明】伺服電機和編碼器的相位對齊的調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成轉(zhuǎn)動電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整磁場轉(zhuǎn)動的角度。編碼器安裝在伺服電機上是用來測量磁極位置、伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的傳感器。
[0003]實際使用時，伺服電機和編碼器在組裝之后需要對伺服電機和編碼器進行相位對齊調(diào)整，使編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊，以使驅(qū)動器能精確控制電機。但是使用目前的調(diào)整方法操作過程非常繁瑣，工作人員很難對編碼器的相位進行精確的對齊，容易出現(xiàn)電機電流大，運行精度不準確，也容易出現(xiàn)抖動及報錯等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能使編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位精確對齊的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法，包括以下步驟:
①、將伺服電機的電機軸與編碼器的軸相連接；將所述的編碼器與示波器相連接；
②、所述的電機上的V相和W相并聯(lián)后連接在大容量電容組的正極；所述的電機上的U相連接在所述的大容量電容組的負極；用高壓可調(diào)直流電源給所述的大容量電容組充電；所述的大容量電容組充電之后，導(dǎo)通所述的電機與所述的大容量電容組之間的電路，使所述的大容量電容組向所述的電機放電，產(chǎn)生通過所述的電機的大電流，導(dǎo)通時間維持5-10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通至少兩次；
③、完成步驟②之后，所述的電機的轉(zhuǎn)子磁極對準所述的電機的U相繞組中心；
④、轉(zhuǎn)動所述的編碼器的外殼，同時觀看所述的示波器；當(dāng)示波器的顯示屏上出現(xiàn)Z信號后，將所述的編碼器的外殼與所述的電機的外殼相固定；完成伺服電機和編碼器的相位對齊調(diào)整過程。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法，通過大容量電容組向所述的電機通大電流的方式，使所述的電機的轉(zhuǎn)子磁極受大電流磁場的吸引作用，使轉(zhuǎn)子磁極對準電機的U相繞組中心，所述的電機與大容量電容組之間的電路第一次導(dǎo)通之后，轉(zhuǎn)子磁極基本對準電機的U相繞組中心，第二次導(dǎo)通之后就可以使轉(zhuǎn)子磁極對準電機的U相繞組中心，操作相當(dāng)方便且精確度高，因此，使得本發(fā)明的調(diào)整方法操作過程簡單方便，而且也能使編碼器的UVff電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位精確對齊。[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述的電機與所述的大容量電容組之間的電路每次導(dǎo)通的時間維持10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通三次。采用此種結(jié)構(gòu)為最佳實施方案，所述的電機與所述的可調(diào)直流電源裝置之間的電路導(dǎo)通一次之后，所述的轉(zhuǎn)子磁極基本對準電機的U相繞組中心；導(dǎo)通二次之后，所述的轉(zhuǎn)子磁極對準電機的U相繞組中心；導(dǎo)通三次之后，能確保所述的轉(zhuǎn)子磁極精確對準電機的U相繞組中心。
[0008]作為本發(fā)明的還有一種改進，所述的可調(diào)直流電源裝置向所述的電機通大電流的值為所述的電機的額定電流的值的5-10倍。保持在該大電流的范圍之內(nèi)為最佳。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法的電路框圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法的可調(diào)直流電源裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3是用本發(fā)明的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法調(diào)整好的波形。
[0012]【具體實施方式】
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法，包括以下步驟:
①、將伺服電機的電機軸與編碼器的軸相連接。將所述的編碼器與示波器相連接。
[0014]②、所述的電機上的V相和W相并聯(lián)后連接在大容量電容組的正極。所述的電機上的U相連接在所述的大容量電容組的負極。本具體實施例中,所述的大容量電容組包括3個電容，所述的3個電容相并聯(lián)。用高壓可調(diào)直流電源給所述的大容量電容組充電，所述的高壓可調(diào)直流電源為現(xiàn)有技術(shù)，在市場上可以購買得到。所述的高壓可調(diào)直流電源和大容量電容組之間設(shè)有第一開關(guān)，即第一開關(guān)關(guān)閉時，所述的高壓可調(diào)直流電源給大容量電容組充電。所述的大容量電容組充電之后，通過閉合所述的電機與所述的大容量電容組之間的第二開關(guān)來導(dǎo)通所述的電機與所述的大容量電容組之間的電路，使所述的大容量電容組向所述的電機放電，產(chǎn)生通過所述的電機的大電流，導(dǎo)通時間維持5-10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通至少兩次。本具體實施例中，所述的電機與所述的大容量電容組之間的電路每次導(dǎo)通的時間維持10毫秒。重復(fù)導(dǎo)通三次。所述的大容量電容組向所述的電機通大電流的值為所述的電機的額定電流的值的5-10倍。
[0015]③、完成步驟②之后，所述的電機的轉(zhuǎn)子磁極對準所述的電機的U相繞組中心。
[0016]④、轉(zhuǎn)動所述的編碼器的外殼，同時觀看所述的示波器；當(dāng)示波器的顯示屏上出現(xiàn)Z信號后，將所述的編碼器的外殼與所述的電機的外殼相固定；完成伺服電機和編碼器的相位對齊調(diào)整過程。
[0017]請一并參閱圖3所示，經(jīng)過精確調(diào)整之后，所述的Z信號對應(yīng)著U信號的上升沿。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法，包括以下步驟: ①、將伺服電機的電機軸與編碼器的軸相連接；將所述的編碼器與示波器相連接； ②、所述的電機上的V相和W相并聯(lián)后連接在大容量電容組的正極；所述的電機上的U相連接在所述的大容量電容組的負極；用高壓可調(diào)直流電源給所述的大容量電容組充電；所述的大容量電容組充電之后，導(dǎo)通所述的電機與所述的大容量電容組之間的電路，使所述的大容量電容組向所述的電機放電，產(chǎn)生通過所述的電機的大電流，導(dǎo)通時間維持5-10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通至少兩次； ③、完成步驟②之后，所述的電機的轉(zhuǎn)子磁極對準所述的電機的U相繞組中心； ④、轉(zhuǎn)動所述的編碼器的外殼，同時觀看所述的示波器；當(dāng)示波器的顯示屏上出現(xiàn)Z信號后，將所述的編碼器的外殼與所述的電機的外殼相固定；完成伺服電機和編碼器的相位對齊調(diào)整過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法，其特征在于:所述的電機與所述的大容量電容組之間的電路每次導(dǎo)通的時間維持10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通三次。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機和編碼器相位對齊的調(diào)整方法，其特征在于:所述的大容量電容組向所述的電機通大電流的值為所述的電機的額定電流的值的5-10倍。
【文檔編號】H02K15/00GK103746518SQ201410021870
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】費珣 申請人:寧波海得工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司