吸嘴陣列集成板22上的吸嘴工作吸取鋼片，再控制底座在滑軌9上滑動(dòng)，將鋼片覆蓋在柔性電路板上，同樣的可換底座32上的細(xì)定位銷會(huì)穿過鋼片上對(duì)應(yīng)的通孔。吸嘴集成模塊2會(huì)返回到柔性電路板放置模塊4上方并將柔性電路板吸起以便進(jìn)行下一次貼裝。當(dāng)載具，柔性電路板及鋼片都組裝完成后，可換底座32向下運(yùn)動(dòng)將組裝好的三者放置在傳送軌道6上，傳送軌道6會(huì)將三者傳送給下一工序。
[0060]在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例中，吸嘴陣列集成板22上的吸嘴與中控模塊7相連接，中控模塊7還用于關(guān)閉漏真空超過預(yù)設(shè)值的吸嘴。具體為，當(dāng)吸嘴的漏真空超過預(yù)設(shè)值時(shí)，表示該吸嘴并沒有吸住柔性電路板或鋼板，因此，為了避免無效吸嘴繼續(xù)工作造成的資源浪費(fèi)，由中控模塊7將漏真空超過20%的吸嘴關(guān)閉。
[0061]在本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例中，為了便于控制以及顯示具體的操作，較佳的，裝置還包括還包括輸入模塊，輸入模塊與中控模塊(7)相連接；其中，輸入模塊包括:觸屏輸入模塊和按鈕輸入模塊顯示模塊，進(jìn)一步的，為了便于安全操作，本裝置還包括聲光報(bào)警模塊，其中，在聲光報(bào)警模塊設(shè)置在裝置的內(nèi)部，因此并沒有在圖中顯示。
[0062]由上述可知，本實(shí)用新型提供的柔性電路板組裝供料裝置包括:載具放置模塊、柔性電路板放置模塊、鋼片放置模塊、中控模塊、吸嘴集成模塊、定位模塊和傳送導(dǎo)軌；通過吸嘴集成模塊根據(jù)中控模塊發(fā)送的組裝信號(hào)從柔性電路板放置模塊中吸取柔性電路板放置到載具上，從鋼片放置模塊上吸取鋼片放置在載具的柔性電路板之上。本實(shí)用新型提供的裝置將自動(dòng)化作業(yè)代替手動(dòng)作業(yè)，降低了人員工作強(qiáng)度，節(jié)省了生成成本，同時(shí)提高了柔性電路板組裝的效率。解決了現(xiàn)有的FPC與承載工裝的組合通過人員手動(dòng)進(jìn)行的，存在工作效率低下的缺陷。此外，本實(shí)用新型中提供的本吸嘴陣列集成板，可以自動(dòng)檢測(cè)漏真空狀態(tài)，并依此自動(dòng)進(jìn)行對(duì)漏真空超過20%的吸嘴進(jìn)行關(guān)閉，以適應(yīng)不同產(chǎn)品之間的快速切換。此外，定位底座與柔性電路板放置模塊及鋼片放置模塊呈三點(diǎn)一線排列并采用中心對(duì)位方式對(duì)固定底座進(jìn)行設(shè)計(jì)，極大的保證了對(duì)位精度并降低了和設(shè)備制作成本。固定底座與可換底座采用軸套及磁性相吸方式固定，極大程度的提高了拆裝效率。吸嘴與吸嘴陣列集成板之間為螺絲組裝方式，可以快速更換，以便快速將與定位銷干涉的吸嘴去除。
[0063]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性電路板組裝供料裝置，其特征在于，所述裝置包括:載具放置模塊(I)、柔性電路板放置模塊(4)、鋼片放置模塊(5)和中控模塊(7)，以及與所述中控模塊(7)電連接的吸嘴集成模塊(2)、定位模塊(3)和傳送導(dǎo)軌(6); 所述載具放置模塊(I)的出口與所述傳送導(dǎo)軌出)的入口處對(duì)齊，所述定位模塊(3)位于傳送導(dǎo)軌(6)的正下方，所述傳送導(dǎo)軌(6)的一側(cè)設(shè)有柔性電路板放置模塊(4)，另一側(cè)設(shè)有鋼片放置模塊(5);所述柔性電路板放置模塊(4)、鋼片放置模塊(5)、定位模塊(3)的正上方設(shè)有滑軌(9)，所述吸嘴集成模塊(2)活動(dòng)安裝所述滑軌(9)上； 所述載具放置模塊(I)根據(jù)中控模塊(7)發(fā)送的載具推送信號(hào)將載具推送到所述傳送導(dǎo)軌⑶上； 所述定位模塊(3)將到達(dá)預(yù)設(shè)位置的載具頂至預(yù)設(shè)高度；以及將裝配完畢的載具重新放至所述傳送導(dǎo)軌(6)上； 所述吸嘴集成模塊(2)根據(jù)中控模塊(7)發(fā)送的組裝信號(hào)從所述柔性電路板放置模塊(4)中吸取柔性電路板放置到載具上，從所述鋼片放置模塊(5)上吸取鋼片放置在所述載具的柔性電路板之上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，載具放置模塊(I)包括:載具放置倉(cāng)(10)、氣動(dòng)頂桿和步進(jìn)電機(jī)；其中，所述載具放置倉(cāng)(10)內(nèi)平行設(shè)置多個(gè)載具放置槽，所述載具放置倉(cāng)(10)與所述步進(jìn)電機(jī)相連接； 所述載具放置倉(cāng)(10)的出口處與所述傳送導(dǎo)軌(6)的入口處相接觸，所述載具放置倉(cāng)(10)的出口處的對(duì)端設(shè)有所述氣動(dòng)頂桿； 所述步進(jìn)電機(jī)根據(jù)中控模塊(7)發(fā)送的載具推送信號(hào)帶動(dòng)所述載具放置倉(cāng)(10)在豎直方向上做等距運(yùn)動(dòng)； 所述氣動(dòng)頂桿根據(jù)中控模塊(7)發(fā)送的載具推送信號(hào)將所述載具放置倉(cāng)(10)內(nèi)的載具推送至所述傳送導(dǎo)軌(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊(3)包括:固定底板(31)和可換底座(32)； 所述固定底板(31)固定在所述傳送導(dǎo)軌(6)的正下方； 所述可換底座(32)的下表面上鑲嵌有磁體，所述可換底座(32)通過所述磁體與所述固定底板(31)的上表面相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述可換底座(32)上設(shè)有用于導(dǎo)向的第一定位銷(321)，以及用于定位的第二定位銷(322)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，該裝置進(jìn)一步包括:設(shè)置在所述固定底板上的第一感應(yīng)器(8)和第二感應(yīng)器；所述第一感應(yīng)器(8)和第二感應(yīng)器分別與所述中控模塊(7)相連接； 所述第一感應(yīng)器(8)設(shè)置在所述固定底板(31)的遠(yuǎn)離所述載具放置模塊(I)的一端； 所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述固定底板(31)的靠近所述載具放置模塊(I)的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述柔性電路板放置模塊(4)上的預(yù)設(shè)位置上設(shè)有定位銷； 和/或， 所述鋼片放置模塊(5)上的預(yù)設(shè)位置上設(shè)有定位銷。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸嘴集成模塊(2)包括:活動(dòng)安裝在所述滑軌上的底座(20)、固定在所述底座上的氣缸(21)，氣缸的另一端安裝有吸嘴集陣列集成板(22)； 其中，所述吸嘴陣列集成板(22)上陣列有多個(gè)吸嘴。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述吸嘴通過螺絲固定在所述吸嘴陣列集成板(22) ο9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述吸嘴陣列集成板(22)上的吸嘴與所述中控模塊⑵相連接， 所述中控模塊(7)還用于關(guān)閉漏真空超過預(yù)設(shè)值的吸嘴。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括輸入模塊，所述輸入模塊與所述中控模塊(7)相連接； 其中，所述輸入模塊包括:觸屏輸入模塊和按鈕輸入模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種柔性電路板組裝供料裝置。包括：載具放置模塊、柔性電路板放置模塊、鋼片放置模塊、中控模塊、吸嘴集成模塊、定位模塊和傳送導(dǎo)軌；載具放置模塊的出口與傳送導(dǎo)軌的入口處對(duì)齊，定位模塊位于傳送導(dǎo)軌的正下方，傳送導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有柔性電路板放置模塊，另一側(cè)設(shè)有鋼片放置模塊；柔性電路板放置模塊、鋼片放置模塊、定位模塊的正上方設(shè)有滑軌，吸嘴集成模塊活動(dòng)安裝滑軌上；吸嘴集成模塊根據(jù)中控模塊發(fā)送的組裝信號(hào)從柔性電路板放置模塊中吸取柔性電路板放置到載具上，從鋼片放置模塊上吸取鋼片放置在載具的柔性電路板之上。本實(shí)用新型提供的裝置能夠解決現(xiàn)有的柔性電路板與承載工裝的組合存在工作效率低下的缺陷。
【IPC分類】H05K13/02
【公開號(hào)】CN204616275
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520185400
【發(fā)明人】朱軍文, 許新剛, 王榮勝, 李海濤
【申請(qǐng)人】歌爾聲學(xué)股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月30日