專利名稱：伺服放大器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服放大器，確切地說(shuō)是一種調(diào)制型相敏伺服放大器。
現(xiàn)在用于自動(dòng)平衡記錄儀的放大器，如JF－12C4型伺服放大器，主要由場(chǎng)效應(yīng)振子、輸入變壓器、電壓放大、耦合變壓器、功率放大和電源所組成。這種放大器采用晶體管分立元件，場(chǎng)效應(yīng)振子做在金屬殼體內(nèi)，繞制由坡膜合金片疊成的輸入變壓器和耦合變壓器，成本高，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)料，維修不便，可靠性低。
本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種場(chǎng)效應(yīng)管直接焊接在印制電路板上，代替振子，省去罩殼；并引用耦合電容和光電耦合管分別代替輸入變壓器和耦合變壓器，運(yùn)算放大器代替電壓放大部份，完成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高的一種伺服放大器。
附

圖1為本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)用新型采用由調(diào)制級(jí)，輸入級(jí)，耦合級(jí)，電壓放大級(jí)，相敏功率放大級(jí)，電源整流部分，依次連接而實(shí)現(xiàn)的，其特征是1.調(diào)制級(jí)，由四只場(chǎng)效應(yīng)管T1～T4順序按橋式同極性連接。對(duì)應(yīng)二只(T1、T3及T2、T4)的基極相接，并分別與調(diào)制電壓輸出端。二極管D1，電阻R23及二極管D2，電阻R24連接端相連；對(duì)角二個(gè)接點(diǎn)源極S端與漏極D端。分別與輸入誤差訊號(hào)AB端和輸入級(jí)2的電容C1、C2連接而組成。
2.輸入級(jí)，由電容C1、C2和電阻R1、R2各自組成的串聯(lián)回路，跨接在調(diào)制級(jí)輸出端和第一只半運(yùn)放 1/2 IC1的3和2端之間；并在3端和地之間跨接電阻R3，在1端與地之間跨接電阻R8，R5，R6，R7依次連接的串聯(lián)回路，R6與R7有短路接線與之并聯(lián)，在電阻R8與R5接點(diǎn)與半運(yùn)放的2端之間跨接電阻R4。1端與8端之間跨接電阻R9與R10的串聯(lián)回路，中間接點(diǎn)與第二只半運(yùn)放 1/2 IC1的5端相接，6端與地之間跨接電阻R11組成；3.耦合級(jí)，由光電耦合管IC2的輸入端1，2分別與輸入級(jí)半運(yùn)放 1/2 IC1的7端和6端相連，輸出端3與放大器外殼之間跨接電阻R14；4端與運(yùn)放IC3的7端，電容C5正端相接，并與電源降壓電阻R13相連而組成；4.電壓放大級(jí)，由運(yùn)放IC3的2端和3端與機(jī)殼分別跨接由可調(diào)電阻Rw與電阻R16串聯(lián)的回路和電阻R15；電容器C3跨接在IC2的3端與IC3的3端之間；可調(diào)電阻Rw的抽頭端與相敏放大器輸出端E之間跨接由電阻R17和電容C4并聯(lián)組成的回路；IC3的7、4二端與機(jī)殼之間分別跨接電容C5和C6；并通過(guò)電電阻R13、R12分別與二極管D9、D10組成串聯(lián)回路，分別與半波整流電源正輸出端與負(fù)輸出端相接所組成；5.相敏功率放大，由三極管T5與T6的基極相連，通過(guò)R18與運(yùn)放IC3的6端相接；T5、T6發(fā)射極相連，與輸出端E之間接一電阻R22，與機(jī)殼之間跨接電阻R21，T5集電極與T7基極相接；并通過(guò)電阻R19與T7發(fā)射極和半波整流電源正輸出端相接；T6集電極與T8基極相接，并通電阻R20與T8發(fā)射極，全波整流電源負(fù)輸出端相連所組成；6.電源整流部分，由調(diào)制電源，整流濾波電源，相敏放大電源所組成；7.調(diào)制電源是由交流電通過(guò)電阻R23，R24降壓，二極管D1、D2整流所組成；相敏放大電源是由二極管D11橋式整流所組成；8.結(jié)構(gòu)按排上，將所述的調(diào)制級(jí)，輸入級(jí)，耦合級(jí)，電壓放大級(jí)，相敏功率放大級(jí)，電源整流部分，均焊接在同一塊印制電路板上；并處在同一個(gè)屏蔽罩之內(nèi)。
采用本實(shí)用新型后，元件大量減少，連線由原來(lái)五十幾根減為不到十根，工藝實(shí)施容易，價(jià)格和工時(shí)各為原來(lái)的2／3和1／2，印制電路板由四塊改為一塊，調(diào)試維修方便，可用波峰焊接，適于成批生產(chǎn)。
本實(shí)用新型電路工作原理及實(shí)施，結(jié)合附圖1加以說(shuō)明。
四只場(chǎng)效應(yīng)管按橋式聯(lián)接，誤差訊號(hào)加到A，B兩端，交流電源通過(guò)電阻R23、R24降壓，和二極管D1、D2整流后分別加到場(chǎng)效應(yīng)管柵極，作為調(diào)制電源，調(diào)制后的誤差訊號(hào)由橋式另二端輸出，通過(guò)由耦合電容C1、C2和電阻R1、R2組成的串聯(lián)回路，加到半運(yùn)放 1/2 IC1的2、3端，經(jīng)過(guò)二只半運(yùn)放，放大后的訊號(hào)由7端輸出，加到光電耦合管IC2輸入端1，并由電阻R11取得強(qiáng)負(fù)反饋。光電耦合管IC2的3端輸出，加到電壓放大級(jí)IC3的正向端3，放大后通過(guò)電阻R18加到相敏功率放大級(jí)，經(jīng)二級(jí)并聯(lián)放大獲得解調(diào)訊號(hào)，由三極管T7、T8集電極E端輸出，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)M，由E端通過(guò)電阻R17和電容C4組成的并聯(lián)回路和可調(diào)電阻Rw加到電壓放大器IC3反向端2，作為負(fù)反饋電壓。
供電電源由D3～D6和D11二組橋式整流，電容C7、C8電阻R25、R26組成的二組電阻濾波器及二只穩(wěn)壓管D7、D8組成，調(diào)制電源是交流電通過(guò)電阻R23、R24降壓并二極管D1D2整流而提供的。
權(quán)利要求1.一種伺服放大器，屬調(diào)制型相敏伺服放大器，由調(diào)制級(jí)、輸入級(jí)、耦合級(jí)、電壓放大級(jí)、相敏功率放大級(jí)、電源整流部分依次連接而成，其特征在于調(diào)制級(jí)、輸入級(jí)、耦合級(jí)、電壓放大級(jí)、相敏功率放大級(jí)、電源整流部分均焊接在同一塊印制電路板上，并處在同一個(gè)屏蔽罩內(nèi)；a，調(diào)制級(jí)，由四只場(chǎng)效應(yīng)管T1～T4順序按橋式同極性連接，對(duì)應(yīng)二只(T1、T3及T2、T4)的基極相接，并分別與調(diào)制電壓輸出端，二極管D1，電阻R23及二極管D2，電阻R24連接端相連；對(duì)角二個(gè)接點(diǎn)源極S端與漏極D端，分別與輸入誤差訊號(hào)AB端和輸入級(jí)2的電容C1、C2連接而組成；b，輸入級(jí)，由電容C1、C2和電阻R1、R2各自組成的串聯(lián)回路，跨接在調(diào)制級(jí)輸出端和第一只半運(yùn)放 1/2 IC1的3和2端之間；并在3端和地之間跨接電阻R3，在1端與地之間跨接電阻R8，R5，R6，R7依次連接的串聯(lián)回路，R6與R7有短路接線與之并聯(lián)，在電阻R8與R5接點(diǎn)與半運(yùn)放2端之間跨接電阻R41端與8端之間跨接電阻R9與R10的串聯(lián)回路，中間接點(diǎn)與第二只半運(yùn)放 1/2 IC1的5端相接，6端與地之間跨接電阻R11組成；c，耦合級(jí)，由光電耦合管IC2的輸入端1、2分別與輸入級(jí)半運(yùn)放 1/2 IC1的7端和6端相連，輸出端3與放大器外殼之間跨接電阻R14；4端與運(yùn)放IC3的7端，電容C5正端相接，并與電源降壓電阻R13相連，而組成；d，電壓放大級(jí)，由運(yùn)放IC3的2端和3端與機(jī)殼分別跨接由可調(diào)電阻RW與電阻R16串聯(lián)的回路和電阻R15；電容器C3跨接在IC2的3端與IC3的3端之間；可調(diào)電阻RW的抽頭端與相敏放大器輸出端E之間跨接由電阻R17和電容C4并聯(lián)組成的回路；IC3的7、4二端與機(jī)殼地之間分別跨接電容C5和C6；并通過(guò)由電阻R13、R12分別與二極管D9、D10組成串聯(lián)回路，分別與半波整流電源正輸出端與負(fù)輸出端相接所組成；e，相敏功率放大，由三極管T5與T6的基極相連，通過(guò)R18與運(yùn)放IC3的6端相接；T5、T6發(fā)射極相連，與輸出端E之間接一電阻R22，與機(jī)殼之間跨接電阻R21；T5集電極與T7基極相連，并通過(guò)電阻R19與T7發(fā)射極和半波整流電源正輸出端相接；T6集電極與T8基極相接，并通過(guò)電電R20與T8發(fā)射極，全波整流電源負(fù)輸出端相連所組成；f電源整流部分，由調(diào)制電源、整流濾波電源，相敏放大電源所組成；
專利摘要本實(shí)用新型是一種改進(jìn)的調(diào)制型相敏伺服放大器，由調(diào)制級(jí)，輸入級(jí)，耦合級(jí)，電壓放大級(jí)，相敏功率放大級(jí)和電源組成，結(jié)構(gòu)上均焊接在同一塊印制電路板上，并處在同一個(gè)屏蔽罩內(nèi)，省略了輸入變壓器和耦合變壓器，實(shí)現(xiàn)元件減少。工藝簡(jiǎn)化，生產(chǎn)調(diào)試方便的目的。
文檔編號(hào)H03F3/00GK2092165SQ9020700
公開日1992年1月1日 申請(qǐng)日期1990年3月1日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月1日
發(fā)明者王正偉, 姚載江 申請(qǐng)人:大華儀表廠