專(zhuān)利名稱(chēng)：針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其是涉及一種針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動(dòng)器，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前，市面上通用的伺服驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)設(shè)置復(fù)雜，在新的設(shè)備上應(yīng)用需要專(zhuān)門(mén)的技術(shù)人員，并且調(diào)試效果不能滿(mǎn)足實(shí)際使用效果的要求，而且通用變頻器內(nèi)部集成多種 電路及控制方式，設(shè)計(jì)復(fù)雜，功能繁瑣，因此造成變頻器不能達(dá)到其功效的最大化。同時(shí)，現(xiàn)有的通用變頻器，由于其功能齊全，使得設(shè)備成本較高。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種伺服驅(qū)動(dòng)器[申請(qǐng)?zhí)?3116950. 3]，由控制板和功率板組成，其控制板采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，并設(shè)有和計(jì)算機(jī)聯(lián)絡(luò)的RS232/485、TCP/IP接口，其功率板采用三相脈寬調(diào)制變換器。并配以相應(yīng)的軟件，形成數(shù)字化的伺服驅(qū)動(dòng)器，可以適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、感應(yīng)伺服電機(jī)和向量感應(yīng)電機(jī)等的控制，并可通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。上述方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)省了伺服驅(qū)動(dòng)器的成本，而且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，提高信息化水平。然而，該方案不僅設(shè)置參數(shù)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)繁瑣，而且功能缺少針對(duì)性，不具有在針織圓機(jī)上推廣的實(shí)際價(jià)值。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，適用針對(duì)性強(qiáng)的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，包括相互連接的控制板和驅(qū)動(dòng)板，所述的控制板包括能夠接收相關(guān)信號(hào)且實(shí)現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊，所述的外圍電路模塊與能夠?qū)邮盏男盘?hào)進(jìn)行處理并輸出的數(shù)字信號(hào)處理器連接，所述的驅(qū)動(dòng)板包括能將功率開(kāi)關(guān)器件與驅(qū)動(dòng)電路集成為一體的智能功率模塊。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的驅(qū)動(dòng)板還包括與智能功率模塊相連的整流濾波模塊、開(kāi)關(guān)電源模塊和信號(hào)檢測(cè)模塊。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的外圍電路模塊包括電流信號(hào)處理單元、電平轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)隔離單元，所述的電流信號(hào)處理單元、電平轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)隔離單元均與數(shù)字信號(hào)處理器連接。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的數(shù)字信號(hào)處理器為T(mén)MS320LF2407APGEA 芯片。[0010]在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的信號(hào)隔離單元包括輸出信號(hào)光耦隔離電路和輸入信號(hào)光耦隔離電路。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的輸出信號(hào)光耦隔離電路和輸入信號(hào)光耦隔離電路均與信號(hào)緩沖電路連接，所述的信號(hào)緩沖電路連接至數(shù)字信號(hào)處理器。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器 中，所述的數(shù)字信號(hào)處理器上還連接有顯示按鍵驅(qū)動(dòng)電路、斷電記憶電路、復(fù)位電路和時(shí)鐘電路。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的信號(hào)檢測(cè)模塊包括相電流檢測(cè)電路和母線(xiàn)電流檢測(cè)電路。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，所述的母線(xiàn)電路檢測(cè)電路上連接有驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路且該驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路與智能功率模塊連接，所述的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路上還連接有光耦隔離電路。在上述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器中，在整流濾波模塊和智能功率模塊之間連接有軟啟動(dòng)電路，所述的軟啟動(dòng)電路上連接有制動(dòng)控制電路。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，省略了不必要的功能，降低了設(shè)備成本，能夠達(dá)到更為優(yōu)化的功效。

圖I是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型提供的控制板的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)板的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，控制板I、外圍電路模塊11、電流信號(hào)處理單元111、電平轉(zhuǎn)換單元112、信號(hào)隔離單元113、輸出信號(hào)光耦隔離電路114、輸入信號(hào)光耦隔離電路115、信號(hào)緩沖電路116、顯示按鍵驅(qū)動(dòng)電路117、斷電記憶電路118、復(fù)位電路119、時(shí)鐘電路120、數(shù)字信號(hào)處理器
12、驅(qū)動(dòng)板2、智能功率模塊21、整流濾波模塊22、開(kāi)關(guān)電源模塊23、信號(hào)檢測(cè)模塊24、相電流檢測(cè)電路241、母線(xiàn)電流檢測(cè)電路242、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路243、光耦隔離電路244、軟啟動(dòng)電路25、制動(dòng)控制電路26。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，本針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，包括相互連接的控制板I和驅(qū)動(dòng)板2，控制板I包括能夠接收相關(guān)信號(hào)且實(shí)現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊11，外圍電路模塊11與能夠?qū)邮盏男盘?hào)進(jìn)行處理并輸出的數(shù)字信號(hào)處理器12連接，驅(qū)動(dòng)板2包括能將功率開(kāi)關(guān)器件與驅(qū)動(dòng)電路集成為一體的智能功率模塊21，在智能功率模塊21上連接有整流濾波模塊22、開(kāi)關(guān)電源模塊23和信號(hào)檢測(cè)模塊24。本實(shí)施例中的外圍電路模塊11包括與數(shù)字信號(hào)處理器12連接的電流信號(hào)處理單元111、電平轉(zhuǎn)換單元112和信號(hào)隔離單元113，信號(hào)隔離單元113包括輸出信號(hào)光耦隔離電路114和輸入信號(hào)光稱(chēng)隔離電路115,輸出信號(hào)光稱(chēng)隔離電路114和輸入信號(hào)光稱(chēng)隔離電路115均與信號(hào)緩沖電路116連接，信號(hào)緩沖電路116連接至數(shù)字信號(hào)處理器12，數(shù)字信號(hào)處理器12上還連接有顯示按鍵驅(qū)動(dòng)電路117、斷電記憶電路118、復(fù)位電路119和時(shí)鐘電路120。[0023]信號(hào)檢測(cè)模塊24包括相電流檢測(cè)電路241和母線(xiàn)電流檢測(cè)電路242，母線(xiàn)電路檢測(cè)電路242上連接有驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路243且該驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路243與智能功率模塊21連接，驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路243上還連接有光耦隔離電路244，在整流濾波模塊22和智能功率模塊21之間連接有軟啟動(dòng)電路25，在軟啟動(dòng)電路25上連接有制動(dòng)控制電路26。本實(shí)施例中的數(shù)字信號(hào)處理器12為T(mén)MS320LF2407APGEA芯片，這里的數(shù)字信號(hào)處理器12可以根據(jù)信號(hào)處理的需要采取多種各樣的替代方式。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了控制板I、外圍電路模塊11、電流信號(hào)處理單元111、電平轉(zhuǎn)換單元112、信號(hào)隔離單元113、輸出信號(hào)光耦隔離電路114、輸入信號(hào)光耦隔離電路115、 信號(hào)緩沖電路116、顯示按鍵驅(qū)動(dòng)電路117、斷電記憶電路118、復(fù)位電路119、時(shí)鐘電路120、數(shù)字信號(hào)處理器12、驅(qū)動(dòng)板2、智能功率模塊21、整流濾波模塊22、開(kāi)關(guān)電源模塊23、信號(hào)檢測(cè)模塊24、相電流檢測(cè)電路241、母線(xiàn)電流檢測(cè)電路242、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路243、光耦隔離電路244、軟啟動(dòng)電路25、制動(dòng)控制電路26等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，包括相互連接的控制板(I)和驅(qū)動(dòng)板(2)，其特征在于，所述的控制板(I)包括能夠接收相關(guān)信號(hào)且實(shí)現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊(11)，所述的外圍電路模塊(11)與能夠?qū)邮盏男盘?hào)進(jìn)行處理并輸出的數(shù)字信號(hào)處理器(12)連接，所述的驅(qū)動(dòng)板(2)包括能將功率開(kāi)關(guān)器件與驅(qū)動(dòng)電路集成為一體的智能功率模塊(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)板(2)還包括與智能功率模塊(21)相連的整流濾波模塊(22)、開(kāi)關(guān)電源模塊(23)和信號(hào)檢測(cè)模塊(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的外圍電路模塊(11)包括電流信號(hào)處理單元(111)、電平轉(zhuǎn)換單元(112)和信號(hào)隔離單元(113)，所述的電流信號(hào)處理單元(111)、電平轉(zhuǎn)換單元(112)和信號(hào)隔離單元(113)均與數(shù)字信號(hào)處理器(12)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的數(shù)字信號(hào)處理器(12)為 TMS320LF2407APGEA 芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的信號(hào)隔離單元(113)包括輸出信號(hào)光耦隔離電路(114)和輸入信號(hào)光耦隔離電路(115)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的輸出信號(hào)光耦隔離電路(114)和輸入信號(hào)光耦隔離電路(115)均與信號(hào)緩沖電路(116)連接，所述的信號(hào)緩沖電路(116)連接至數(shù)字信號(hào)處理器(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的數(shù)字信號(hào)處理器(12)上還連接有顯示按鍵驅(qū)動(dòng)電路(117)、斷電記憶電路(118)、復(fù)位電路(119)和時(shí)鐘電路(120)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的信號(hào)檢測(cè)模塊(24)包括相電流檢測(cè)電路(241)和母線(xiàn)電流檢測(cè)電路(242)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述的母線(xiàn)電路檢測(cè)電路(242)上連接有驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(243)且該驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(243)與智能功率模塊(21)連接，所述的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路(243)上還連接有光耦隔離電路(244)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，在整流濾波模塊(22)和智能功率模塊(21)之間連接有軟啟動(dòng)電路(25)，所述的軟啟動(dòng)電路(25)上連接有制動(dòng)控制電路(26)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其是涉及一種針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器。它解決了現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)繁瑣，成本較高，功能缺少針對(duì)性等技術(shù)問(wèn)題。本針織圓機(jī)專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，包括相互連接的控制板和驅(qū)動(dòng)板，所述的控制板包括能夠接收相關(guān)信號(hào)且實(shí)現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊，所述的外圍電路模塊與能夠?qū)邮盏男盘?hào)進(jìn)行處理并輸出的數(shù)字信號(hào)處理器連接，所述的驅(qū)動(dòng)板包括能將功率開(kāi)關(guān)器件與驅(qū)動(dòng)電路集成為一體的智能功率模塊。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，省略了不必要的功能，降低了設(shè)備成本，能夠達(dá)到更為優(yōu)化的功效等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P1/26GK202543555SQ201220168308
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者周瑞河, 張睿, 李斌, 王剛, 王來(lái)贊, 過(guò)炎鐘 申請(qǐng)人:杭州伺洋電子科技有限公司