本實(shí)用新型涉及電路板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種掛架自動(dòng)啟閉裝置。

背景技術(shù)：

在電路板的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)電路板進(jìn)行電鍍，此時(shí)需要將電路板裝設(shè)在掛架上，然后再將掛架連同電路板放入到電鍍槽內(nèi)進(jìn)行電鍍，待電路板電鍍完成后，再將掛架從電鍍槽內(nèi)移出，然后將電路板從掛架上取下。現(xiàn)有技術(shù)中主要是通過工作人員手動(dòng)打開或關(guān)閉掛架，然后再將電路板裝入或取出掛架，效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種掛架自動(dòng)啟閉裝置，無需工作人員手動(dòng)打開或關(guān)閉掛架，提升電路板的生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種掛架自動(dòng)啟閉裝置，包括用于容設(shè)掛架的機(jī)架，裝設(shè)于機(jī)架的固定機(jī)構(gòu)及啟閉機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的擋板及第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有與擋板配合的抵接塊，啟閉機(jī)構(gòu)包括按壓組件及啟閉組件，按壓組件包括裝設(shè)于機(jī)架的第二驅(qū)動(dòng)件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)架的按壓板，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與按壓板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，按壓板設(shè)有按壓部，啟閉組件包括裝設(shè)于機(jī)架的第三驅(qū)動(dòng)件及第四驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有推板、第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有卡持件。

優(yōu)選地，所述掛架自動(dòng)啟閉裝置還包括容設(shè)于機(jī)架內(nèi)的掛架，掛架包括本體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于本體的轉(zhuǎn)軸及扣合件、裝設(shè)于本體與扣合件之間的彈性件，本體設(shè)有用于容設(shè)掛件的卡槽，轉(zhuǎn)軸設(shè)有與扣合件配合的彈片及用于抵接掛件的壓片。

優(yōu)選地，所述機(jī)架設(shè)有彼此間隔的兩個(gè)托槽，本體設(shè)有容設(shè)于托槽內(nèi)的掛桿，彈片設(shè)有突塊，扣合件設(shè)有用于卡持突塊的卡勾。

優(yōu)選地，所述固定機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑板、裝設(shè)于機(jī)架并用于驅(qū)動(dòng)滑板的第五驅(qū)動(dòng)件，擋板及第一驅(qū)動(dòng)件均裝設(shè)于滑板，擋板與抵接塊彼此間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件彼此間隔設(shè)置，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端分別連接有抵接塊，滑板裝設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)件，擋板與第六驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，擋板位于兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件的抵接塊之間。

優(yōu)選地，所述滑板裝設(shè)有豎桿，按壓板的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于豎桿，第二驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于豎桿，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與按壓板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，按壓部設(shè)于按壓板的另一端，按壓部裝設(shè)有滾輪，第二驅(qū)動(dòng)件、滾輪分別位于豎桿的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述啟閉組件還包括裝設(shè)于機(jī)架的支架、滑動(dòng)連接于支架的第一板體、裝設(shè)于第一板體的第七驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一板體的第二板體、裝設(shè)于第二板體的第八驅(qū)動(dòng)件，第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件均裝設(shè)于支架，第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第一板體連接，第七驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第二板體連接，第八驅(qū)動(dòng)件的輸出端與卡持件連接，第一板體、第二板體及卡持件的移動(dòng)方向彼此相互垂直。

優(yōu)選地，所述機(jī)架裝設(shè)有第九驅(qū)動(dòng)件，支架滑動(dòng)連接于機(jī)架，第九驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)支架靠近或遠(yuǎn)離按壓板，卡持件設(shè)有彼此間隔的兩個(gè)限位銷。

優(yōu)選地，所述支架包括裝設(shè)于機(jī)架的第三板體、與第三板體連接的第四板體，第三板體與第四板體彼此間隔設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件均裝設(shè)于第四板體，第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件分別位于第四板體的兩側(cè)，第一板體滑動(dòng)連接于第四板體，第一板體位于第三板體與第四板體之間。

優(yōu)選地，所述掛架自動(dòng)啟閉裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第十驅(qū)動(dòng)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)架且彼此間隔的兩個(gè)絲杠，兩個(gè)絲杠均套設(shè)有托架，托架滑動(dòng)連接于機(jī)架，第十驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，電路板裝設(shè)在掛架上，固定機(jī)構(gòu)將掛架固定在機(jī)架上，按壓組件與啟閉組件配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掛架的自動(dòng)開啟與關(guān)閉，無需工作人員手動(dòng)打開或關(guān)閉掛架，提升電路板的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的固定機(jī)構(gòu)、掛架及升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的掛架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的啟閉組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的第三驅(qū)動(dòng)件、推板、底板驅(qū)動(dòng)件、卡持件及第四板體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 11—托槽 2—固定機(jī)構(gòu)

21—擋板 22—第一驅(qū)動(dòng)件 23—抵接塊

24—滑板 25—第五驅(qū)動(dòng)件 26—豎桿

3—啟閉機(jī)構(gòu) 31—按壓組件 311—第二驅(qū)動(dòng)件

312—按壓板 313—按壓部 314—滾輪

32—啟閉組件 33—第三驅(qū)動(dòng)件 34—推板

35—卡持件 351—限位銷 36—支架

37—第一板體 38—第七驅(qū)動(dòng)件 39—第八驅(qū)動(dòng)件

391—第九驅(qū)動(dòng)件 392—第三板體 393—第四板體

4—掛架 41—本體 42—轉(zhuǎn)軸

43—扣合件 44—彈片 45—壓片

46—突塊 47—卡勾 48—掛桿

5—升降機(jī)構(gòu) 51—第十驅(qū)動(dòng)件 52—托架。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型的一種掛架自動(dòng)啟閉裝置，包括用于容設(shè)掛架4的機(jī)架1，裝設(shè)在機(jī)架1上的固定機(jī)構(gòu)2及啟閉機(jī)構(gòu)3，所述固定機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在機(jī)架1上的擋板21及第一驅(qū)動(dòng)件22，第一驅(qū)動(dòng)件22的輸出端連接有與擋板21配合的抵接塊23，第一驅(qū)動(dòng)件22為氣缸，抵接塊23與第一驅(qū)動(dòng)件22的活塞桿連接，本實(shí)施例中，固定機(jī)構(gòu)2位于機(jī)架1的下端，擋板21與抵接塊23配合進(jìn)而夾住掛架4的下端；啟閉機(jī)構(gòu)3包括按壓組件31及啟閉組件32，按壓組件31包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第二驅(qū)動(dòng)件311、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架1上的按壓板312，按壓板312通過樞軸樞接在機(jī)架1上，第二驅(qū)動(dòng)件311的輸出端與按壓板312可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二驅(qū)動(dòng)件311為氣缸，按壓板312與第二驅(qū)動(dòng)件311的活塞桿樞接在一起，按壓板312設(shè)有與掛架4配合的按壓部313，啟閉組件32包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第三驅(qū)動(dòng)件33及第四驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件33的輸出端連接有推板34、第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有卡持件35，第三驅(qū)動(dòng)件33及第四驅(qū)動(dòng)件均為氣缸，推板34與第三驅(qū)動(dòng)件33的活塞桿連接，卡持件35與第四驅(qū)動(dòng)件的活塞桿連接。

所述掛架自動(dòng)啟閉裝置還包括容設(shè)在機(jī)架1內(nèi)的掛架4，掛架4的主體形狀為矩形，掛架4包括本體41、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在本體41上的轉(zhuǎn)軸42及扣合件43、裝設(shè)在本體41與扣合件43之間的彈性件，轉(zhuǎn)軸42的兩端分別樞接在本體41上，扣合件43通過樞軸樞接在本體41上，彈性件為扭簧，彈性件套設(shè)在樞軸上，彈性件的兩端分別抵接在本體41上及扣合件43上，優(yōu)選地，扣合件43的兩端均突伸出本體41，本體41上設(shè)置有用于容設(shè)掛件的卡槽，轉(zhuǎn)軸42上設(shè)置有與扣合件43配合的彈片44及用于抵接在掛件上的壓片45，優(yōu)選地，壓片45的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)壓片45彼此間隔設(shè)置，多個(gè)壓片45均抵接在掛件上，確保掛件穩(wěn)穩(wěn)裝設(shè)在掛架4上。使用時(shí)，將電路板或者其它待加工的掛件放入卡槽內(nèi)，壓片45抵接在電路板上，扣合件43卡持住彈片44，進(jìn)而將電路板固定在掛架4上。

實(shí)際使用時(shí)，固定機(jī)構(gòu)2的第一驅(qū)動(dòng)件22驅(qū)動(dòng)抵接塊23移動(dòng)，抵接塊23與擋板21夾持住本體41的下端進(jìn)而將掛架4固定在機(jī)架1上，當(dāng)需要開啟掛架4時(shí)，啟閉組件32的第三驅(qū)動(dòng)件33推動(dòng)推板34移動(dòng)，推板34推動(dòng)彈片44使其與扣合件43分開，使得扣合件43不再卡住彈片44，按壓組件31的第二驅(qū)動(dòng)件311驅(qū)動(dòng)按壓板312轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的按壓板312按壓扣合件43使其遠(yuǎn)離彈片44，然后推板34恢復(fù)原位，隨后啟閉組件32的第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)卡持件35移動(dòng)，移動(dòng)的卡持件35推動(dòng)彈片44使其移動(dòng)，移動(dòng)的彈片44連帶轉(zhuǎn)軸42朝遠(yuǎn)離本體41的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掛架4的自動(dòng)開啟；當(dāng)需要關(guān)閉掛架4時(shí)，卡持件35卡住彈片44連帶轉(zhuǎn)軸42朝靠近本體41的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置后，推板34推動(dòng)彈片44使其移動(dòng)到預(yù)定位置，然后按壓板312松開扣合件43，扣合件43在彈性件的彈性力作用下自動(dòng)恢復(fù)原位從而卡住彈片44，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)掛架4的自動(dòng)關(guān)閉，無需工作人員手動(dòng)打開或關(guān)閉掛架4，提升電路板的生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖3至圖6，所述彈片44上設(shè)有突塊46，扣合件43位于彈片44的上方，扣合件43上設(shè)有用于卡持突塊46的卡勾47。實(shí)際使用時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件33驅(qū)動(dòng)推板34抵接彈片44并使得彈片44移動(dòng)，移動(dòng)的彈片44連帶突塊46一起移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)突塊46與卡勾47分離，然后第二驅(qū)動(dòng)件311驅(qū)動(dòng)按壓板312轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓板312轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連帶按壓部313按壓扣合件43，使得扣合件43連帶卡勾47向上轉(zhuǎn)動(dòng)，然后推板34恢復(fù)原位，第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)卡持件35移動(dòng)彈片44并使得轉(zhuǎn)軸42朝遠(yuǎn)離本體41的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1和圖4，本實(shí)施例中，所述機(jī)架1上設(shè)置有彼此間隔的兩個(gè)托槽11，本體41上設(shè)置有容設(shè)在托槽11內(nèi)的掛桿48，利用掛桿48與托槽11的配合實(shí)現(xiàn)掛架4的預(yù)定位，配合固定機(jī)構(gòu)2將掛架4快速定位在機(jī)架1內(nèi)。優(yōu)選地，托槽11為V槽，掛桿48設(shè)有容設(shè)在托槽11內(nèi)的V塊。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖4和圖5，所述固定機(jī)構(gòu)2還包括滑動(dòng)連接在機(jī)架1上的滑板24、裝設(shè)在機(jī)架1上并用于驅(qū)動(dòng)滑板2移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件25，本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)件25為無桿氣缸，滑板24裝設(shè)在第五驅(qū)動(dòng)件25的滑動(dòng)塊上，擋板21及第一驅(qū)動(dòng)件22均裝設(shè)在滑板24的上端，當(dāng)其中一個(gè)掛架4完成自動(dòng)開啟或關(guān)閉后，第五驅(qū)動(dòng)件25移走該掛架4，方便下一個(gè)掛架4的自動(dòng)開啟或關(guān)閉。優(yōu)選地，擋板21與抵接塊23彼此間隔設(shè)置，本體41位于擋板21與抵接塊23之間，當(dāng)擋板21與抵接塊23夾持固定本體41時(shí)，防止擋板21與抵接塊23靠的太近而夾傷本體41。

所述第一驅(qū)動(dòng)件22的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件22彼此間隔設(shè)置，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件22的輸出端分別連接有抵接塊23，滑板24上還裝設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)件，擋板21與第六驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，第六驅(qū)動(dòng)件為氣缸，擋板21與第六驅(qū)動(dòng)件的活塞桿連接，使得擋板21與抵接塊23之間的距離具有更大的調(diào)節(jié)空間，確保固定機(jī)構(gòu)2可以夾持固定各種厚度的本體41，優(yōu)選地，擋板21位于兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件22的抵接塊23之間，利用擋板21與兩個(gè)抵接塊23的配合，使得本體41穩(wěn)穩(wěn)定位在機(jī)架1上。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，所述滑板24上裝設(shè)有豎桿26，按壓板312的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎桿26上，本實(shí)施例中，按壓板312的中部通過樞軸樞接在豎桿26遠(yuǎn)離滑板24的一端，第二驅(qū)動(dòng)件311裝設(shè)在豎桿26上，第二驅(qū)動(dòng)件311的輸出端與按壓板312的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，按壓板312的一端與第二驅(qū)動(dòng)件311的活塞桿樞接在一起，按壓部313設(shè)置在按壓板312的另一端，按壓部313裝設(shè)有滾輪314，優(yōu)選地，滾輪314采用彈性材料（如硅膠或乳膠等）制成，第二驅(qū)動(dòng)件311、滾輪314分別位于豎桿26的左右兩側(cè)。

使用時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件311的活塞桿伸出，進(jìn)而使得按壓板312的另一端向下移動(dòng)，按壓板312的另一端向下移動(dòng)時(shí)使得滾輪314抵接在扣合件43上，進(jìn)而連帶扣合件43的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得扣合件43另一端的卡勾47向上轉(zhuǎn)動(dòng)，確?？ü?7不會(huì)再阻擋彈片44。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，所述啟閉組件32還包括裝設(shè)在機(jī)架1上的支架36、滑動(dòng)連接在支架36上的第一板體37、裝設(shè)在第一板體37上的第七驅(qū)動(dòng)件38、滑動(dòng)連接在第一板體37上的第二板體、裝設(shè)在第二板體上的第八驅(qū)動(dòng)件39，第三驅(qū)動(dòng)件33、第四驅(qū)動(dòng)件均裝設(shè)在支架36上，第四驅(qū)動(dòng)件的活塞桿與第一板體37連接，第七驅(qū)動(dòng)件38、第八驅(qū)動(dòng)件39均為氣缸，第七驅(qū)動(dòng)件38的活塞桿與第二板體連接，第八驅(qū)動(dòng)件39的活塞桿與卡持件35連接，第一板體37、第二板體及卡持件35的移動(dòng)方向彼此相互垂直，本實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一板體37左右移動(dòng)，第七驅(qū)動(dòng)件38驅(qū)動(dòng)第二板體前后移動(dòng)，第八驅(qū)動(dòng)件39驅(qū)動(dòng)卡持件35上下移動(dòng)，確?？ǔ旨?5可以在立體空間內(nèi)來回移動(dòng)，保證卡持件35可以抵接住彈片44進(jìn)而連帶彈片44移動(dòng)。

所述機(jī)架1裝設(shè)有第九驅(qū)動(dòng)件391，支架36滑動(dòng)連接在機(jī)架1上，第九驅(qū)動(dòng)件391為氣缸，第九驅(qū)動(dòng)件391的活塞桿與支架36連接，第九驅(qū)動(dòng)件391用于驅(qū)動(dòng)支架36靠近或遠(yuǎn)離按壓板312，進(jìn)而連帶推板34及卡持件35靠近或遠(yuǎn)離按壓板312，使得按壓組件31及啟閉組件32移動(dòng)較小距離即可開啟或關(guān)閉掛架4，卡持件35設(shè)置有彼此間隔的兩個(gè)限位銷351，實(shí)際使用時(shí)，彈片44容設(shè)在兩個(gè)限位銷351之間，利用兩個(gè)限位銷351擋止彈片44，使得彈片44與卡持件35之間形成緩沖，避免卡持件35與彈片44在移動(dòng)過程中發(fā)生“卡死”現(xiàn)象。

所述支架36包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第三板體392、與第三板體392連接的第四板體393，第四板體393位于第三板體392的下方，第三板體392與第四板體393彼此間隔且平行設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)件33、第四驅(qū)動(dòng)件均裝設(shè)在第四板體393上，第三驅(qū)動(dòng)件33、第四驅(qū)動(dòng)件分別位于第四板體393的上下兩側(cè)，本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)件33安裝在第四板體393的下端，第四驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在第四板體393的上端，第一板體37滑動(dòng)連接在第四板體393上，第四板體393上安裝有滑軌，第一板體37滑動(dòng)連接在滑軌上，第一板體37位于第三板體392與第四板體393之間，第二板體位于第一板體37與第三板體392之間，防止推板34與卡持件35在移動(dòng)過程中發(fā)生干涉或碰撞。

請(qǐng)參閱圖1和圖4，所述掛架自動(dòng)啟閉裝置還包括升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5用于升起掛架4或降低掛架4，升降機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第十驅(qū)動(dòng)件51，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架1上且彼此間隔的兩個(gè)絲杠，絲杠鉸接在機(jī)架1上，例如，可以在絲杠的兩端套設(shè)軸承，軸承安裝在機(jī)架1上，兩個(gè)絲杠的外側(cè)均套設(shè)有托架52，兩個(gè)絲杠的托架52均用于支撐掛架4的掛桿48，托架52設(shè)置有與絲杠配合的內(nèi)螺紋，托架52滑動(dòng)連接在機(jī)架1上，本實(shí)施例中，機(jī)架1上安裝有與絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)軌，托架52滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，利用導(dǎo)軌與托架52的配合防止托架52發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第十驅(qū)動(dòng)件51用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第十驅(qū)動(dòng)件51為電機(jī)，第十驅(qū)動(dòng)件51的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)等驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)托架52的同時(shí)上升或下降，防止掛架4在上升或下降的過程中發(fā)生歪斜。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。