本實(shí)用新型涉及電路板裝置和包括該電路板裝置的致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

以往，為了給使用者帶來(lái)多種振動(dòng)體感，本申請(qǐng)的發(fā)明人研制了一種致動(dòng)器，其包括：支承件；可動(dòng)件；連接件，該連接件與上述支承件及上述可動(dòng)件連接，并具有彈性和/或粘性；第一磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一磁體和第一線圈，其中，上述第一磁體保持于上述支承件和上述可動(dòng)件中的一方，上述第一線圈保持于上述支承件和上述可動(dòng)件中的另一方，并在第一方向上與上述第一磁體相對(duì)，上述第一磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生使上述可動(dòng)件朝與上述第一方向正交的第二方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；以及第二磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第二磁體和第二線圈，其中，上述第二磁體保持于上述支承件和上述可動(dòng)件中的一方，上述第二線圈保持于上述支承件和上述可動(dòng)件中的另一方，并在第一方向上與上述第二磁體相對(duì)，上述第二磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生使上述可動(dòng)件朝與上述第二方向正交的第三方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力(參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)2016-127789號(hào)公報(bào))。

但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的致動(dòng)器中，有時(shí)線圈(第一線圈或第二線圈)與磁體(第一磁體或第二磁體)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力不夠大。

為解決上述問(wèn)題，可考慮在與上述第一方向及第二方向正交的方向上配置例如兩層線圈(第一線圈或第二線圈)。

具體而言，如圖6所示，可沿著與上述第一方向及第二方向正交的方向?qū)盈B配置第一保持件110X和第二保持件120X，在第一保持件110X上設(shè)置上層線圈(第一線圈或第二線圈)，在第二保持件120X上設(shè)置下層線圈(第一線圈或第二線圈)，并將從上層線圈引出的引線112X和從下層線圈引出的引線122X與配置于第一保持件110X的與第二保持件120X相反的一側(cè)的電路板130X電連接。

不過(guò)，在這種情況下，為避免從下層線圈引出的引線122X與其它部件發(fā)生干擾，如圖6所示，通常需要將從下層線圈引出的引線122X穿過(guò)第一保持件110X(或者是第一保持件110X和第二保持件120X)所設(shè)有的通孔1101X(或者是通孔1101X和通孔1201X)后與電路板130X錫焊連接，而第一保持件110X和第二保持件120X所設(shè)有的通孔1101X和通孔1201X通常又很小，因此，將引線122X穿過(guò)通孔而錫焊于電路板130X的作業(yè)效率差。并且，如圖6所示，在一些部位，需要將兩根引線一次性地直接錫焊于電路板的一個(gè)焊盤(pán)部WPX，因此，作業(yè)效率不佳。特別地，如圖6所示，在一些部位，需要將多根引線同時(shí)穿過(guò)第一保持件110X(或者是第一保持件110X和第二保持件120X)的同一個(gè)通孔1101X(或者是通孔1101X和通孔1201X)，為此，需要先對(duì)引線實(shí)施拉直等整形，容易對(duì)引線造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種有助于提高引線與電路板的連接效率且有助于避免引線在連接時(shí)受損的電路板裝置和包括該電路板裝置的致動(dòng)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的電路板裝置包括在預(yù)定方向上相互重疊的第一保持件和第二保持件，在所述第一保持件上配置有第一保持件側(cè)電氣元件以及與該第一保持件側(cè)電氣元件電連接的第一保持件側(cè)引線，在所述第二保持件上配置有第二保持件側(cè)電氣元件以及與該第二保持件側(cè)電氣元件電連接的第二保持件側(cè)引線，在所述預(yù)定方向上，在所述第一保持件的與所述第二保持件相反的一側(cè)配置有電路板，所述第一保持件側(cè)引線及所述第二保持件側(cè)引線與所述電路板電連接，所述電路板裝置還包括端子銷(xiāo)，該端子銷(xiāo)貫穿所述第一保持件而朝所述第二保持件突出，所述第一保持件側(cè)引線和所述第二保持件側(cè)引線分別經(jīng)由所述端子銷(xiāo)而與所述電路板電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的電路板裝置，在將配置于第二保持件的引線與配置于第一保持件的位于與第二保持件相反的一側(cè)的電路板電連接時(shí)，無(wú)需將配置于第二保持件的引線穿過(guò)第一保持件或者是第一保持件和第二保持件的通孔，只需將配置于第二保持件的引線與貫穿第一保持件而朝第二保持件突出的端子銷(xiāo)電連接即可，因此，有助于提高引線與電路板的連接效率，且有助于避免引線因拉直等整形而出現(xiàn)受損、斷線，此外，還能避免因振動(dòng)而發(fā)生斷線。

此外，根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的電路板裝置，能根據(jù)需要方便地在一個(gè)端子銷(xiāo)上纏繞多根引線，因此，與將兩根引線一次性地直接錫焊于電路板的一個(gè)焊盤(pán)部相比，能提高作業(yè)效率。

本實(shí)用新型第二方面的電路板裝置是在本實(shí)用新型第一方面的電路板裝置的基礎(chǔ)上，所述端子銷(xiāo)呈直線狀延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的電路板裝置，能方便地制造端子銷(xiāo)，降低制造成本。

本實(shí)用新型第三方面的電路板裝置是在本實(shí)用新型第一方面的電路板裝置的基礎(chǔ)上，所述端子銷(xiāo)貫穿所述第一保持件和所述第二保持件。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面的電路板裝置，還能利用端子銷(xiāo)對(duì)第一保持件和第二保持件進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型第四方面的電路板裝置是在本實(shí)用新型第一方面至第三方面中任一方面的電路板裝置的基礎(chǔ)上，在所述電路板上設(shè)置有通孔，所述端子銷(xiāo)貫穿所述通孔。

根據(jù)本實(shí)用新型第四方面的電路板裝置，還能利用端子銷(xiāo)對(duì)第一保持件(或者是第一保持件和第二保持件)和電路板進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型第五方面的電路板裝置是在本實(shí)用新型第四方面的電路板裝置的基礎(chǔ)上，在所述電路板上設(shè)置有焊盤(pán)部，在所述焊盤(pán)部上設(shè)有所述通孔，所述端子銷(xiāo)通過(guò)錫焊于所述焊盤(pán)部而與所述電路板電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型第五方面的電路板裝置，能方便地將端子銷(xiāo)與電路板電連接，提高制造效率。

本實(shí)用新型第六方面的電路板裝置是在本實(shí)用新型第一方面的電路板裝置的基礎(chǔ)上，所述第一保持件和所述第二保持件分別呈板狀，所述預(yù)定方向是所述第一保持件和所述第二保持件的板厚方向。

根據(jù)本實(shí)用新型第六方面的電路板裝置，有助于實(shí)現(xiàn)小型化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第七方面的致動(dòng)器包括本實(shí)用新型第一方面至第六方面中任一方面的電路板裝置。

本實(shí)用新型第八方面的致動(dòng)器是在本實(shí)用新型第七方面的致動(dòng)器的基礎(chǔ)上，所述致動(dòng)器包括支承件；以及可動(dòng)件，該可動(dòng)件通過(guò)連接件支承于所述支承件，所述可動(dòng)件具有所述電路板裝置，該電路板裝置包括：第一線圈，該第一線圈構(gòu)成所述第一保持件側(cè)電氣元件；第二線圈，該第二線圈構(gòu)成所述第二保持件側(cè)電氣元件，所述支承件設(shè)置有磁體，該磁體用于與所述第一線圈及所述第二線圈配合而產(chǎn)生使所述可動(dòng)件沿與所述預(yù)定方向正交的方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型的電路板裝置和致動(dòng)器，在將配置于第二保持件的引線與配置于第一保持件的位于與第二保持件相反的一側(cè)的電路板電連接時(shí)，無(wú)需將配置于第二保持件的引線穿過(guò)第一保持件或者是第一保持件和第二保持件的通孔，只需將配置于第二保持件的引線與貫穿第一保持件而朝第二保持件突出的端子銷(xiāo)電連接即可，因此，有助于提高引線與電路板的連接效率，且有助于避免引線因拉直等整形而出現(xiàn)受損、斷線，此外，還能避免因振動(dòng)而發(fā)生斷線。

附圖說(shuō)明

圖1是示意表示本實(shí)用新型的致動(dòng)器的外觀的立體圖。

圖2是示意表示本實(shí)用新型的致動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3是示意表示本實(shí)用新型的致動(dòng)器包括的電路板裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖，且表示拆下了電路板后的狀態(tài)。

圖4是示意表示本實(shí)用新型的致動(dòng)器包括的電路板裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖，且表示安裝了電路板后的狀態(tài)。

圖5是示意表示本實(shí)用新型的致動(dòng)器包括的電路板裝置的電路板附近的結(jié)構(gòu)的局部立體圖。

圖6是示意表示將線圈層疊地配置兩層的致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的局部立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的致動(dòng)器進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

另外，在以下的說(shuō)明中，為了方便說(shuō)明，將相互正交的方向分別稱(chēng)為X軸方向、Y軸方向及Z軸方向(有時(shí)也稱(chēng)為板厚方向)，并且，將X軸方向的一側(cè)稱(chēng)為X1，將X軸方向的另一側(cè)稱(chēng)為X2，將Y軸方向的一側(cè)稱(chēng)為Y1，將Y軸方向的另一側(cè)稱(chēng)為Y2，將Z軸方向的一側(cè)稱(chēng)為Z1，將Z軸方向的另一側(cè)稱(chēng)為Z2。

(實(shí)施方式)

圖1至圖5是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的致動(dòng)器的圖，其中，圖1是示意表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的致動(dòng)器的外觀的立體圖，圖2是示意表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的致動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖3是示意表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的致動(dòng)器包括的電路板裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖，且表示拆下了電路板130后的狀態(tài)，圖4是示意表示本實(shí)用新型的致動(dòng)器包括的電路板裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖，且表示安裝了電路板130后的狀態(tài)，圖5是示意表示本實(shí)用新型的致動(dòng)器包括的電路板裝置的電路板130附近的結(jié)構(gòu)的局部立體圖。

本實(shí)施方式的致動(dòng)器是能給使用者帶來(lái)振動(dòng)體感的振動(dòng)致動(dòng)器。

如圖1和圖2所示，致動(dòng)器包括：支承件200；以及可動(dòng)件100，該可動(dòng)件100通過(guò)未圖示的連接件支承于支承件200。

此處，作為連接件，可與日本專(zhuān)利特開(kāi)2016-127789號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的緩沖部件70一樣，采用具有彈性和/或粘性的部件。

此外，如圖1和圖2所示，支承件200具有：位于Z軸方向的一側(cè)Z1的上殼體201；以及位于Z軸方向的另一側(cè)Z2且被上述上殼體201覆蓋的下殼體202。

此處，上殼體201由從Z軸方向觀察時(shí)呈四邊形的大致開(kāi)口箱狀構(gòu)件形成，下殼體202由從Z軸方向觀察時(shí)呈四邊形的大致板狀構(gòu)件形成。具體來(lái)說(shuō)，下殼體202具有底板部202a和從底板部202a豎起的立起壁部202b，上殼體201具有頂板部201a和從頂板部201a下垂的側(cè)壁部201b，在上殼體201的一側(cè)壁部201b的與下殼體202的立起壁202b相對(duì)應(yīng)的部分處開(kāi)設(shè)有缺口201c，當(dāng)將上殼體201組裝到下殼體202時(shí)，缺口201c與立起壁202b一起圍成供后述電路板130的一部分露出的開(kāi)口。

此外，如圖3和圖4所示，可動(dòng)件100具有電路板裝置，該電路板裝置包括在Z軸方向上相互重疊的第一保持件110和第二保持件120，在第一保持件110上配置有作為第一保持件側(cè)電氣元件的第一線圈111以及與該第一線圈111電連接的第一保持件側(cè)引線(未圖示)，在第二保持件120上配置有作為第二保持件側(cè)電氣元件的第二線圈121以及與該第二線圈121電連接的第二保持件側(cè)引線(未圖示)，在Z軸方向上，在第一保持件110的與第二保持件120相反的一側(cè)Z1配置有電路板130，電路板裝置還包括端子銷(xiāo)140，該端子銷(xiāo)140貫穿第一保持件110和第二保持件120，并且，第一保持件側(cè)引線和第二保持件側(cè)引線分別經(jīng)由端子銷(xiāo)140而與電路板130電連接。

此處，如圖2至圖4所示，第一保持件110和第二保持件120各自呈板狀，且具有相同的外形，并且，在沿Z軸方向(板厚方向)觀察時(shí)，第一保持件110和第二保持件120各自整體呈大致正方形，在第一保持件110的四條邊的中央處具有用于配置線圈的四個(gè)線圈配置部CA1，在第一保持件110的一個(gè)角部配置有電路板130，在第二保持件120的四條邊的中央處具有用于配置線圈的四個(gè)線圈配置部CA2。具體而言，第一保持件110和第二保持件120分別具有沿Z軸方向(板厚方向)觀察時(shí)呈正方形的板主體BD1、BD2以及位于該板主體BD1、BD2的四個(gè)角部的四個(gè)突出部PT1、PT2，在第一保持件110的板主體BD1的四條邊的中央處具有用于配置線圈的四個(gè)線圈配置部CA1，在第一保持件110的一個(gè)突出部PT1配置有電路板130，在第二保持件120的板主體BD2的四條邊的中央處具有用于配置線圈的四個(gè)線圈配置部CA2。并且，如圖2至圖4所示，各線圈配置部CA1大致呈長(zhǎng)方形，在各線圈配置部CA1的長(zhǎng)度方向的兩端側(cè)形成有配線用槽WG，可供從第一線圈111引出的引線布置。雖未圖示，各線圈配置部CA2也大致呈長(zhǎng)方形，在各線圈配置部CA2的長(zhǎng)度方向的兩端側(cè)也形成有配線用槽，可供從第二線圈121引出的引線布置。

此外，如圖5所示，在電路板130上設(shè)置有焊盤(pán)部WP，在該焊盤(pán)部WP上設(shè)有通孔131，并且，在第一保持件110和第二保持件120上分別設(shè)有與焊盤(pán)部WP的通孔對(duì)應(yīng)的通孔，端子銷(xiāo)140呈直線狀延伸，且沿Z軸方向(板厚方向)貫穿焊盤(pán)部WP的通孔以及第一保持件110和第二保持件120的通孔。具體而言，在電路板130的四個(gè)焊盤(pán)部WP上分別設(shè)有通孔，在第一保持件110和第二保持件120上分別設(shè)有與上述四個(gè)焊盤(pán)部WP的通孔對(duì)應(yīng)的通孔，四個(gè)端子銷(xiāo)140呈直線狀延伸，且沿Z軸方向(板厚方向)貫穿上述四個(gè)焊盤(pán)部WP的通孔以及第一保持件110和第二保持件120的通孔。

此處，四個(gè)端子銷(xiāo)140例如通過(guò)錫焊于焊盤(pán)部WP而與電路板130(的印刷電路)電連接。

此外，雖未圖示，但支承件200設(shè)置有磁體，該磁體用于與第一線圈111及第二線圈121配合而產(chǎn)生使可動(dòng)件100沿與Z軸方向(板厚方向)正交的方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

此處，致動(dòng)器包括與日本專(zhuān)利特開(kāi)2016-127789號(hào)公報(bào)公開(kāi)的磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)似的磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體而言，致動(dòng)器包括能產(chǎn)生使可動(dòng)件100沿與Z軸方向(板厚方向)正交且彼此正交的兩個(gè)方向(X軸方向和Y軸方向)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的第一磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述第一磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一磁體(未圖示)，該第一磁體配置在支承件200上；以及第一線圈組(例如，第一保持件110上的位于圖2中的X1側(cè)和X2側(cè)的兩個(gè)線圈以及第二保持件120上的位于圖2中的X1側(cè)和X2側(cè)的兩個(gè)線圈)，該第一線圈組配置于第一保持件110和第二保持件120的線圈配置部CA1、CA2，且與上述第一磁體在Z軸方向(板厚方向)上相對(duì)，當(dāng)對(duì)第一線圈組通電時(shí)，能產(chǎn)生使第一保持件110和第二保持件120沿與上述Z軸方向正交的Y軸方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。上述第二磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二磁體(未圖示)，該第二磁體配置在支承件200上；以及第二線圈組(例如，第一保持件110上的位于圖2中的Y1側(cè)和Y2側(cè)的兩個(gè)線圈以及第二保持件120上的位于圖2中的Y1側(cè)和Y2側(cè)的兩個(gè)線圈)，該第二線圈組配置于第一保持件110和第二保持件120的線圈配置部CA1、CA2，且與上述第二磁體在Z軸方向(板厚方向)上相對(duì)，當(dāng)對(duì)第二線圈組通電時(shí)，能產(chǎn)生使第一保持件110和第二保持件120沿與上述Z軸方向正交的X軸方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)本實(shí)施方式，電路板裝置包括端子銷(xiāo)140，該端子銷(xiāo)140貫穿第一保持件110和第二保持件120，因此，在將配置于第二保持件120的引線與配置于第一保持件110的位于與第二保持件120相反的一側(cè)的電路板130電連接時(shí)，無(wú)需將配置于第二保持件120的引線穿過(guò)第一保持件110或者是第一保持件110和第二保持件120的通孔，只需將配置于第二保持件120的引線與貫穿第一保持件110而朝第二保持件120突出的端子銷(xiāo)140電連接即可(例如將配置于第二保持件120的引線卷繞在端子銷(xiāo)140的位于第一保持件110與第二保持件120之間的部分后進(jìn)行錫焊)，因此，有助于提高引線與電路板130的連接效率，且有助于避免引線因拉直等整形而出現(xiàn)受損、斷線，此外，還能避免因振動(dòng)而發(fā)生斷線。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，端子銷(xiāo)140呈直線狀延伸，因此，能方便地制造端子銷(xiāo)140，降低制造成本。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，端子銷(xiāo)140貫穿第一保持件110和第二保持件120，因此，還能利用端子銷(xiāo)140對(duì)第一保持件110和第二保持件120進(jìn)行定位。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在電路板130上設(shè)置有多個(gè)通孔，端子銷(xiāo)140貫穿這些通孔以及第一保持件110和第二保持件120的通孔，因此，還能利用端子銷(xiāo)140對(duì)第一保持件110、第二保持件120和電路板130進(jìn)行定位。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在電路板130上設(shè)置有焊盤(pán)部WP，在焊盤(pán)部WP上設(shè)有通孔131，端子銷(xiāo)140通過(guò)貫穿通孔131并錫焊于焊盤(pán)部WP而與電路板130電連接，因此，能方便地將端子銷(xiāo)140與電路板130電連接，提高制造效率。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，第一保持件110和第二保持件120分別呈板狀，第一保持件110和第二保持件120沿其板厚方向?qū)盈B，因此，有助于實(shí)現(xiàn)小型化。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)并不受上述實(shí)施方式的限制，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在不脫離如所附權(quán)利要求書(shū)及其等價(jià)物所限定的本總體實(shí)用新型概念的精神或范圍的前提下作出各種修改。

例如，在上述實(shí)施方式中，以具有電路板裝置的振動(dòng)致動(dòng)器為例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于此，本實(shí)用新型的電路板裝置也可應(yīng)用于其它致動(dòng)器，還可應(yīng)用于除了致動(dòng)器以外的裝置，在這種情況下，第一保持件側(cè)電氣元件和第二保持件側(cè)電氣元件也可以是線圈以外的元件。

此外，在上述實(shí)施方式中，第一保持件110和第二保持件120既可分體形成，也可一體形成。

此外，在上述實(shí)施方式中，第一保持件110和第二保持件120各自呈板狀，且具有相同的外形，并且，在沿Z軸方向(板厚方向)觀察時(shí)，第一保持件110和第二保持件120各自整體呈大致正方形，但并不局限于此，也可根據(jù)實(shí)際需要將第一保持件110和第二保持件120形成為各種形狀或大小，例如，第一保持件110的形狀可以不同于第二保持件120的形狀，第一保持件110的外形可以比第二保持件120的外形大或小。

此外，在上述實(shí)施方式中，端子銷(xiāo)140呈直線狀延伸，但并不局限于此，也可根據(jù)實(shí)際需要將端子銷(xiāo)140形成為Z字狀、L字狀等各種形狀。

此外，在上述實(shí)施方式中，端子銷(xiāo)140貫穿第一保持件110和第二保持件120，但并不局限于此，也可根據(jù)實(shí)際需要將端子銷(xiāo)140設(shè)置成只是貫穿第一保持件110而朝第二保持件120突出。

此外，在上述實(shí)施方式中，端子銷(xiāo)140貫穿電路板130的焊盤(pán)部WP上的通孔131并通過(guò)錫焊而與電路板130(的印刷電路)電連接，但并不局限于此，端子銷(xiāo)140也可不設(shè)置成不貫穿電路板130的焊盤(pán)部WP。

此外，在上述實(shí)施方式中，致動(dòng)器包括第一磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但并不局限于此，致動(dòng)器也可只包括第一磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一方。