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振動(dòng)馬達(dá)以及便攜式設(shè)備的制造方法

文檔序號:10934393閱讀:591來源:國知局
振動(dòng)馬達(dá)以及便攜式設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種振動(dòng)馬達(dá)以及便攜式設(shè)備。該振動(dòng)馬達(dá)包括:殼體,其包括相互連接的上蓋和下殼,殼體的內(nèi)部設(shè)置有腔體;振動(dòng)系統(tǒng),其設(shè)于腔體內(nèi),包括振子和彈片,振子設(shè)置有磁間隙;彈片具有固定部和多條懸臂,固定部的中部設(shè)有通孔,懸臂被設(shè)置為經(jīng)由固定部沿其中心軸方向螺旋狀延伸而形成,并且懸臂逐漸擴(kuò)張,固定部與振子固定連接,懸臂的末端與殼體固定連接;以及線圈,其設(shè)于腔體內(nèi),線圈的一端與下殼固定連接,線圈的另一端插入磁間隙中。該振動(dòng)馬達(dá)的彈片的懸臂直接與殼體固定連接,大大降低了振動(dòng)馬達(dá)的偏振。
【專利說明】
振動(dòng)馬達(dá)以及便攜式設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及振動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種扁平式線性振動(dòng)馬達(dá)以及應(yīng)用了該振動(dòng)馬達(dá)的便攜式設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的線性振動(dòng)馬達(dá)一般包括外殼,外殼的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有線圈、振動(dòng)器和彈片。線圈和彈片設(shè)置在振動(dòng)器的相對的兩側(cè)。線圈的一端固定在殼體上,線圈的另一端插入振動(dòng)器的磁間隙中;彈片的一端與振動(dòng)器固定連接,彈片的另一端與殼體振動(dòng)連接。線圈、振動(dòng)器和彈片并排的設(shè)置方式占用振動(dòng)空間,增大了線性振動(dòng)馬達(dá)的體積,不利于振動(dòng)馬達(dá)小型化、輕薄化。并且,現(xiàn)有技術(shù)的中(如圖4所示),彈片的結(jié)構(gòu)一般包括固定部701,懸臂702和環(huán)狀彈簧筋704。固定部和環(huán)狀彈簧筋同軸設(shè)置,懸臂702為螺旋狀,其的一端連接固定部,另一端連接環(huán)狀彈簧筋。固定部701與振動(dòng)器固定連接,環(huán)狀彈簧筋704與殼體固定連接。由于環(huán)狀彈簧筋704的存在占用了懸臂702的延伸空間導(dǎo)致懸臂702的徑向空間利用率低,馬達(dá)偏振趨勢大,振動(dòng)效果較差。因此,有必要提供一種新的振動(dòng)馬達(dá),其彈片無上述環(huán)狀彈簧筋704,以增加懸臂702的徑向延伸空間,提高懸臂702的徑向空間利用率,并且有利于增大彈簧固定部分半徑,使振動(dòng)馬達(dá)的一階和二階振動(dòng)頻率拉開差距,從而降低偏轉(zhuǎn)發(fā)生的幾率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種振動(dòng)馬達(dá)的新技術(shù)方案。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面,提供了一種振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,包括:
[0005]殼體,其包括相互連接的上蓋和下殼,所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有腔體;
[0006]振動(dòng)系統(tǒng),其設(shè)于所述腔體內(nèi),包括振子和彈片,所述振子設(shè)置有磁間隙;所述彈片具有固定部和多條懸臂,所述固定部的中部設(shè)有通孔,所述懸臂被設(shè)置為經(jīng)由所述固定部沿其中心軸方向螺旋狀延伸而形成,并且所述懸臂逐漸擴(kuò)張,所述固定部與所述振子固定連接,所述懸臂的末端與所述殼體固定連接;以及
[0007]線圈,其設(shè)于所述腔體內(nèi),所述線圈的一端與所述下殼固定連接,所述線圈的另一端插入所述磁間隙中。
[0008]優(yōu)選地,所述彈片被設(shè)置在所述下殼與所述振子之間或者所述彈片被設(shè)置在所述上蓋與所述振子之間。
[0009]優(yōu)選地,所述懸臂經(jīng)由所述固定部的邊緣沿其中心軸方向螺旋狀延伸而形成,所述懸臂與所述固定部共面設(shè)置或者所述懸臂在所述固定部中心軸方向上具有高度差。
[0010]優(yōu)選地,多條所述懸臂均勻分布。
[0011]優(yōu)選地,所述彈片的材質(zhì)為金屬。
[0012]優(yōu)選地,所述彈片一體成型。
[0013]優(yōu)選地,還包括FPCB板,所述FPCB板與所述下殼固定連接,所述線圈通過FPCB板與外部電路信號連接。
[0014]優(yōu)選地,所述振子包括:磁體、盆架和配重塊;所述盆架具有底部、側(cè)壁部以及由所述底部和所述側(cè)壁部包圍形成的內(nèi)腔;所述磁體設(shè)置于所述內(nèi)腔,且所述磁體與所述側(cè)壁部之間設(shè)置有磁間隙,所述配重塊套設(shè)于所述盆架的外表面上;所述固定部為環(huán)狀,所述固定部與所述配重塊的固定連接,所述盆架位于所述固定部所包圍的范圍內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地,所述盆架的沿振動(dòng)方向的高度大于所述配重塊的厚度,所述上蓋在與所述盆架相對應(yīng)位置設(shè)置有連通腔體與外界空間的貫穿孔,所述貫穿孔的內(nèi)徑尺寸大于等于所述盆架的外徑尺寸。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面,提供了一種便攜式設(shè)備。該設(shè)備包括本實(shí)用新型提供的振動(dòng)馬達(dá)。
[0017]本實(shí)用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn),在現(xiàn)有技術(shù)中,彈片由于設(shè)置了環(huán)狀彈簧筋,限制了彈片被壓縮時(shí)的在徑向的擴(kuò)大,振動(dòng)使容易導(dǎo)致振子的偏斜,影響振動(dòng)效果。因此,本實(shí)用新型所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的,故本實(shí)用新型是一種新的技術(shù)方案。
[0018]本實(shí)用新型提供的振動(dòng)馬達(dá),彈片的懸臂直接與下殼固定連接,提高了徑向空間利用率,使振動(dòng)馬達(dá)的一階和二階振動(dòng)頻率拉開差距,大大降低了振動(dòng)馬達(dá)的偏振。
[0019]通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0020]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例,并且連同其說明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0021]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的分解圖。
[0022]圖2:本實(shí)用新型實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖。
[0023]圖3:本實(shí)用新型實(shí)施例的彈片的示意圖。
[0024]圖4:現(xiàn)有技術(shù)中的彈片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中,1:上蓋;101:貫穿孔;102:腔體;2:下殼;3:配重塊;4:盆架;401:底部;402:側(cè)壁部;5:磁體;501:磁間隙;6:華司;7:彈片;701:固定部;702:懸臂;7021:末端;703:通孔:704:環(huán)狀彈簧筋;8:線圈;9: FPCB板。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明,否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0027]以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的,決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0028]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0029]在這里示出和討論的所有例子中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0030]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0031]本實(shí)用新型提供了一種振動(dòng)馬達(dá),如圖1-2所示,該振動(dòng)馬達(dá)包括:殼體、振動(dòng)系統(tǒng)和線圈8。殼體由上蓋I和下殼2相互連接而成,可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方式,如扣合、粘接、螺栓連接、焊接等方式進(jìn)行連接。在一些示例中,殼體的材質(zhì)一般為金屬、塑料、塑膠或者硅膠。下殼2為片狀,上蓋I為中空結(jié)構(gòu)且一端敞開,下殼2設(shè)置在上蓋I的敞開端,內(nèi)部包圍形成腔體102,腔體102內(nèi)收容有振動(dòng)系統(tǒng)和線圈8。
[0032]如圖1和圖3所不,振動(dòng)系統(tǒng)包括振子和彈片7。振子在腔體102內(nèi)的振動(dòng)空間內(nèi)發(fā)生振動(dòng),其設(shè)置有磁間隙501。彈片7—般為彈性材料,其材質(zhì)可以是金屬、塑料等,彈片7用于產(chǎn)生對振子的回彈力,其具有固定部701和懸臂702。其中,固定部701的中部設(shè)有通孔703,懸臂702被設(shè)置為經(jīng)由固定部701沿其中心軸方向以螺旋狀延伸而形成,并且懸臂702逐漸擴(kuò)張,亦即懸臂702隨著與固定部701在中心軸方向的位移的增大,懸臂702與中心軸的距離也逐漸增大。彈片7的形狀為由固定部701向懸臂702的末端7021逐漸放大的喇叭口形。中心軸為垂直于固定部701,且位于固定部701中心的假想軸。彈片7沿該中心軸伸展、收縮,帶動(dòng)振子振動(dòng),故振子的振動(dòng)方向?yàn)檠卦撝行妮S的方向。
[0033]在另一些示例中,例如彈片7的懸臂702與固定部701共面設(shè)置懸臂702,彈片7被設(shè)置為類似于平面彈簧的結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)更加節(jié)省沿高度方向的空間。例如彈片7的懸臂702在固定部701中心軸方向上具有高度差。
[0034]為了提高回彈效果且使彈片7的加工方便,懸臂702設(shè)置有多條,懸臂702經(jīng)由固定部701的邊緣沿其中心軸方向螺旋狀延伸而形成,并且懸臂702逐漸擴(kuò)張且均勻分布在固定部701,末端7021也均勻分布在其所在的圓周上。而且,這種結(jié)構(gòu)不占用固定部701在其他部位的空間??紤]到來源廣泛,彈片7可以選擇金屬的板材或者片材,如SS301、SS304、SS316不銹鋼或者銅合金等,通過本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方式,如沖壓成型、激光切割、等離子切割等方式進(jìn)行一體成型。可以理解的是,由于彈片7為金屬材質(zhì),為了使彈片7具有設(shè)定的勁度系數(shù),成型之后彈片7還應(yīng)進(jìn)行熱處理。當(dāng)然,當(dāng)對彈片7的勁度系數(shù)要求不高時(shí),可以采用塑料材料加工彈片7,如采用注塑成型的方式,將彈片7按照設(shè)定的結(jié)構(gòu)注塑成型。
[0035]在本實(shí)施例中,彈片7和線圈8被設(shè)置在下殼2與振子之間。其中,固定部701與振子固定連接,即通過固定部701的與懸臂702相對的表面與振子固定連接,懸臂702的末端7021與下殼2固定連接??梢酝ㄟ^本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方式,如焊接、粘接、卡接等方式實(shí)現(xiàn)彈片7與振子、彈片7與下殼2的固定連接。線圈8位于彈片7包圍的空間內(nèi),且線圈8的一端與下殼2固定連接,線圈8的另一端穿過固定部701的通孔703插入磁間隙501中??梢岳斫獾氖?,連接完成后,固定部701所占面積小于懸臂702的末端7021所占面積。振子與固定部701連接可以使振子相對于下殼2的支撐空間更大,振子不易偏振。當(dāng)然,在一些示例中,也可以是固定部701與下殼2固定連接。懸臂702的末端7021與振子固定連接。這種結(jié)構(gòu)中,振子的支撐空間小,易發(fā)生偏振。
[0036]線圈8與外部電路信號連接,線圈8可以通過引線直接連接外部電路。為了使信號連接更加穩(wěn)固,如圖2所示,在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,振動(dòng)馬達(dá)還設(shè)置有FPCB板9,線圈8通過FPCB板9與外部電路信號連接。具體地,F(xiàn)PCB板9為片狀結(jié)構(gòu),其設(shè)置有用于與線圈8信號連接的內(nèi)部焊盤和用于與外部電路信號連接的外部焊盤。FPCB板9固定連接在下殼2上,可以采用粘接或者焊接等方式實(shí)現(xiàn)固定連接。線圈8固定連接于FPCB板9上,通過FPCB板9實(shí)現(xiàn)與下殼2的固定連接。當(dāng)然,線圈8也可以直接固定連接到下殼2上,此時(shí),F(xiàn)PCB板9的主體部分位于線圈8所包圍的范圍之內(nèi)。線圈8的引線可以通過錫焊焊接的方式焊接到FPCB板9的內(nèi)部焊盤上。FPCB板9的設(shè)置有外部焊盤的部分位于殼體之外,外部焊盤與外部電路信號連接。線圈8通過FPCB板9上的電路布圖實(shí)現(xiàn)與外部電路的信號連接。
[0037]這種結(jié)構(gòu)的線圈8與彈設(shè)置在振子的同一側(cè),并且二者在振動(dòng)方向上占用的空間相重疊,大大節(jié)約了振動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)部空間,減小了振動(dòng)馬達(dá)的體積,順應(yīng)了振動(dòng)馬達(dá)小型化、輕薄化的發(fā)展趨勢。此外,彈片7的末端7021直接與下殼2固定連接。這種結(jié)構(gòu)使彈片7的懸臂702在徑向占據(jù)更大的空間,提高了徑向空間的利用率,所謂徑向是指垂直于中心軸的方向,徑向空間利用率的提高可使振子更加穩(wěn)固,在振動(dòng)時(shí)不易偏斜,使振動(dòng)馬達(dá)的一階和二階振動(dòng)頻率拉開差距,大大降低了振動(dòng)馬達(dá)的偏振,提高了振動(dòng)效果。
[0038]振子可以有多種結(jié)構(gòu)形式,在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,如圖1-2所示,振子包括盆架4、磁體5以及配重塊3。盆架4包括底部401、側(cè)壁部402以及由底部401和側(cè)壁部402包圍形成的內(nèi)腔,磁體5設(shè)置于內(nèi)腔中,磁體5與側(cè)壁部402之間設(shè)置有磁間隙501。配重塊3為環(huán)狀,其套設(shè)于側(cè)壁部402的外表面上??梢圆捎帽绢I(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的手段,如粘接等將盆架4、磁體5以及配重塊3進(jìn)行固定連接。磁體5可以是但不局限于鐵氧體磁鐵和釹鐵硼磁鐵。盆架4為導(dǎo)磁材料,如鐵等。在該結(jié)構(gòu)中,盆架4和磁體5構(gòu)成外磁式結(jié)構(gòu)。也可以是,盆架4和磁體5被設(shè)置為內(nèi)磁式結(jié)構(gòu),只要能形成穩(wěn)定的勻強(qiáng)磁場即可。固定部701為環(huán)狀,固定部701與配重塊3的固定連接,盆架4位于固定部701所包圍的范圍內(nèi)。
[0039]進(jìn)一步地,為了使磁間隙501內(nèi)的勻強(qiáng)磁場更穩(wěn)定,提高振子的振動(dòng)效果,如圖2所示,磁體5在靠近下殼2的一側(cè)還設(shè)置有華司6。華司6具有導(dǎo)磁的作用,可以將磁力線集中到磁間隙5 OI中并且使磁力線的方向垂直于振子的振動(dòng)方向。
[0040]更進(jìn)一步地,在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,盆架4的沿振動(dòng)方向的高度大于配重塊3的厚度。上蓋I在與盆架4相對應(yīng)位置設(shè)置有貫穿孔101,貫穿孔101連通腔體102和外部空間。貫穿孔101的內(nèi)徑尺寸大于盆架4的外徑尺寸。振動(dòng)時(shí),盆架4的凸出于配重塊3的部分可以穿過該貫穿孔101。貫穿孔101的設(shè)置在不改變原有外殼尺寸的前提下,加高了振動(dòng)空間,這種結(jié)構(gòu)更適合于振子在大振幅時(shí)的振動(dòng)。
[0041]該振動(dòng)馬達(dá)在工作時(shí),外部電路的振動(dòng)信號通過FPCB板9的電路布圖傳遞到線圈
8。線圈8通電后,在磁間隙501的勻強(qiáng)磁場中受到磁場力的作用。由于線圈8固定連接在下殼2上,故線圈8不發(fā)生振動(dòng),但線圈8會(huì)給振子一個(gè)反作用力,使振子發(fā)生振動(dòng)。由于線圈8受到的磁場力為切割磁力線的方向,故振子垂直于線圈8繞組所在的平面做線性振動(dòng)。由于振子受到的磁場力以及彈片7的彈力均沿中心軸方向,故振動(dòng)方向?yàn)檠刂行妮S方向。
[0042]為了增大慣性以提高振動(dòng)效果,振子還設(shè)置配重塊3,配重塊3為高密度材料,如重金屬、陶瓷等,優(yōu)選的是,配重塊3的材質(zhì)是鎢鋼、不銹鋼等金屬材料。振子與彈片7固定連接,彈片7類似于彈簧,其被壓縮時(shí)或者被拉伸時(shí)都會(huì)有回復(fù)到初始位置的傾向,彈片7會(huì)產(chǎn)生彈力。根據(jù)虎克定律,可以理解的是,彈片7偏離初始位置越大則彈力越大。該彈力又作用到振子,因此,振子振動(dòng)時(shí)會(huì)受到磁場力和彈片7的彈力的作用,兩種力的存在使得振子在設(shè)定的位移范圍內(nèi)振動(dòng)。
[0043]在另一些示例中,線圈8被設(shè)置在下殼2與振子之間。彈片7被設(shè)置在振子與上蓋I之間。線圈8、振子和彈片同軸設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)占用空間較大。
[0044]本實(shí)用新型還提供了一種便攜式設(shè)備,其可以是手機(jī)、智能手表、平板電腦、筆記本電腦等電子設(shè)備。該便攜式設(shè)備包括本實(shí)用新型提供的振動(dòng)馬達(dá),具有振動(dòng)效果好,且外形輕薄的特點(diǎn)。
[0045]雖然已經(jīng)通過例子對本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,以上例子僅是為了進(jìn)行說明,而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下,對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,包括: 殼體,其包括相互連接的上蓋(I)和下殼(2),所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有腔體(102); 振動(dòng)系統(tǒng),其設(shè)于所述腔體(102)內(nèi),包括振子和彈片(7),所述振子設(shè)置有磁間隙(501);所述彈片(7)具有固定部(701)和多條懸臂(702),所述固定部(701)的中部設(shè)有通孔(703),所述懸臂(702)被設(shè)置為經(jīng)由所述固定部(701)沿其中心軸方向螺旋狀延伸而形成,并且所述懸臂(702)逐漸擴(kuò)張,所述固定部(701)與所述振子固定連接,所述懸臂(702)的末端(7021)與所述殼體固定連接;以及 線圈(8),其設(shè)于所述腔體(102)內(nèi),所述線圈(8)的一端與所述下殼(2)固定連接,所述線圈(8)的另一端插入所述磁間隙(501)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述彈片(7)被設(shè)置在所述下殼(2)與所述振子之間或者所述彈片(7)被設(shè)置在所述上蓋(I)與所述振子之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述懸臂(702)經(jīng)由所述固定部(701)的邊緣沿其中心軸方向螺旋狀延伸而形成,所述懸臂(702)與所述固定部(701)共面設(shè)置或者所述懸臂(702)在所述固定部(701)中心軸方向上具有高度差。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,多條所述懸臂(702)均勻分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述彈片(7)的材質(zhì)為金屬。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述彈片(7)—體成型。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,還包括FPCB板(9),所述FPCB板(9)與所述下殼(2)固定連接,所述線圈(8)通過FPCB板(9)與外部電路信號連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述振子包括:磁體(5)、盆架(4)和配重塊(3);所述盆架(4)具有底部(401)、側(cè)壁部以及由所述底部(401)和所述側(cè)壁部包圍形成的內(nèi)腔;所述磁體(5)設(shè)置于所述內(nèi)腔,且所述磁體(5)與所述側(cè)壁部之間設(shè)置有磁間隙(501),所述配重塊(3)套設(shè)于所述盆架(4)的外表面上;所述固定部(701)為環(huán)狀,所述固定部(701)與所述配重塊(3)的固定連接,所述盆架(4)位于所述固定部(701)所包圍的范圍內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振動(dòng)馬達(dá),其特征在于,所述盆架(4)的沿振動(dòng)方向的高度大于所述配重塊(3)的厚度,所述上蓋(I)在與所述盆架(4)相對應(yīng)位置設(shè)置有連通腔體(102)與外界空間的貫穿孔,所述貫穿孔的內(nèi)徑尺寸大于等于所述盆架(4)的外徑尺寸。10.—種便攜式設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-9中的任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)馬達(dá)。
【文檔編號】H02K33/02GK205622466SQ201620246154
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】朱躍光, 張新眾
【申請人】歌爾股份有限公司
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