C/DC轉(zhuǎn)換單元21的輸出端與所述高低邊驅(qū)動模塊4的電源端連接。為更進(jìn)一步提高電源模塊2的利用率，在其他的變形實(shí)施例中，電源模塊2還可以為無人機(jī)的驅(qū)動裝置還包括控制模塊6供電。具體地，電源模塊2還包括用于將所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元21輸出的電壓轉(zhuǎn)換為適用于所述控制模塊6的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元22，所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元22的輸入端與所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元22的輸出端連接，所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元22的輸出端與所述控制模塊6的電源端連接。第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元21將第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元21輸出的直流電壓進(jìn)一步變換成適合控制模塊6使用的直流電壓。
[0020]功率模塊3用于將直流電源轉(zhuǎn)成為負(fù)荷三相直流無刷電機(jī)I使用的梯形波驅(qū)動三相電源。具體地，功率模塊3由高壓N MOSFET組成。功率模塊3的輸入端與電源模塊2的電源輸出端連接，功率模塊3的輸出端與三相直流無刷電機(jī)I的電源端連接。
[0021]控制模塊6包括控制指令輸入端、檢測結(jié)果輸入端及換相信號輸出端。控制模塊6的檢測結(jié)果輸入端與相位檢測模塊5的檢測結(jié)果輸出端連接。相位檢測模塊5實(shí)時檢測三相直流無刷電機(jī)I轉(zhuǎn)子的相位。具體地，相位檢測模塊5利用電阻網(wǎng)絡(luò)，將三相直流無刷電機(jī)I相波形轉(zhuǎn)換成小幅值梯形波和過零點(diǎn)比較基準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)對三相直流無刷電機(jī)I的相位的檢測?？刂颇K6根據(jù)接收到相位檢測模塊5的檢測結(jié)果，并根據(jù)該檢測結(jié)果準(zhǔn)確地計(jì)算出換相點(diǎn)。根據(jù)該換相點(diǎn)向高低邊驅(qū)動模塊4發(fā)送換相信號。高低邊驅(qū)動模塊4接收到換相信號并自舉，進(jìn)而驅(qū)動功率模塊3，從而推動三相直流無刷電機(jī)I進(jìn)行可靠運(yùn)行。此外，控制模塊6的控制指令輸入端用于接收用戶輸入的控制指令，該控制指令可以為啟動驅(qū)動裝置或停止驅(qū)動裝置的控制指令?？刂颇K6根據(jù)接收到的控制指令啟動或者停止工作。
[0022]本實(shí)用新型提供的無人機(jī)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置由控制模塊6根據(jù)相位檢測模塊5的相位檢測結(jié)果，控制高低邊驅(qū)動模塊4進(jìn)行自舉，以推動功率模塊3工作，從而驅(qū)動三相直流無刷電機(jī)I的工作，為無人機(jī)提供充足且可靠的驅(qū)動力。此外，三相直流無刷電機(jī)I的驅(qū)動電源由功率模塊3將直流電源轉(zhuǎn)換而成，且該直流電源還可以為驅(qū)動裝置中的其他部件進(jìn)行供電，從而有效地提高了電源的利用率，并有效地節(jié)省了驅(qū)動裝置空間。
[0023]基于上述實(shí)施例，為避免控制模塊6中的控制指令輸入端受到雜波信號的干擾，在本實(shí)施例中，無人機(jī)的驅(qū)動裝置還包括用于濾除干擾信號的輸入指令隔離模塊7，所述輸入指令隔離模塊7的輸入端接收用戶輸入的指令，所述輸入指令隔離模塊7的輸出端與所述控制模塊6連接。
[0024]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括:用于為無人機(jī)提供驅(qū)動力的三相直流無刷電機(jī)，可輸出不同電壓值的電源模塊，用于將所述電源模塊輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成三相梯形波并為所述三相直流無刷電機(jī)供電的功率模塊，用于驅(qū)動所述功率模塊的高低邊驅(qū)動模塊，用于實(shí)時檢測所述三相直流無刷電機(jī)相位的相位檢測模塊，根據(jù)所述相位檢測模塊輸出的檢測結(jié)果輸出換相信號至所述高低邊驅(qū)動模塊的控制模塊； 其中，所述電源模塊為所述功率模塊、高低邊驅(qū)動模塊及控制模塊供電，所述功率模塊的輸出端與所述三相直流無刷電機(jī)的電源端連接；所述相位檢測模塊的檢測結(jié)果輸出端與所述控制模塊的檢測結(jié)果輸入端連接，所述控制模塊的換相信號輸出端與所述高低邊驅(qū)動模塊的換相信號輸入端連接，所述高低邊驅(qū)動模塊的驅(qū)動信號輸出端與所述功率模塊的驅(qū)動端連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電源模塊包括用于將電壓轉(zhuǎn)換為適用于所述高低邊驅(qū)動模塊使用的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元，所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述高低邊驅(qū)動模塊的電源端連接。3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電源模塊還包括用于將所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換單元輸出的電壓轉(zhuǎn)換為適用于所述控制模塊的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元，所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸入端與所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接，所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述控制模塊的電源端連接。4.如權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括用于接收用戶輸入控制指令的控制指令輸入端，所述控制指令輸入端設(shè)有用于濾除干擾信號的控制指令隔離模塊，所述控制指令隔離模塊的輸入端接收用戶輸入的控制指令，所述控制指令隔離模塊的輸出端與所述控制模塊的控制指令輸入端連接。5.如權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括三個用于濾除所述三相直流無刷電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的干擾信號的高次諧波濾波模塊，三所述高次諧波濾波模塊分別設(shè)于所述三相直流無刷電機(jī)的三個相腳。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的驅(qū)動裝置，其包括：為無人機(jī)提供驅(qū)動力的三相直流無刷電機(jī)，電源模塊，將電源模塊輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成三相梯形波并為三相直流無刷電機(jī)供電的功率模塊，用于驅(qū)動功率模塊的高低邊驅(qū)動模塊，用于實(shí)時檢測三相直流無刷電機(jī)相位的相位檢測模塊，根據(jù)相位檢測模塊輸出的檢測結(jié)果輸出換相信號至高低邊驅(qū)動模塊的控制模塊。電源模塊為功率模塊、高低邊驅(qū)動模塊及控制模塊供電，功率模塊的輸出端與三相直流無刷電機(jī)的電源端連接。相位檢測模塊的檢測結(jié)果輸出端與控制模塊的檢測結(jié)果輸入端連接，控制模塊的換相信號輸出端與高低邊驅(qū)動模塊的換相信號輸入端連接，高低邊驅(qū)動模塊的驅(qū)動信號輸出端與功率模塊的驅(qū)動端連接。
【IPC分類】H02P6/00
【公開號】CN204696966
【申請?zhí)枴緾N201520338608
【發(fā)明人】林其樅
【申請人】深圳市華業(yè)農(nóng)用航空科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月25日