一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明具體涉及是一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，分料機(jī)，分料機(jī)將轉(zhuǎn)子進(jìn)行整理輸送；倒角部件，倒角部件接收來至分料機(jī)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行倒角加工；粗車部件，粗車部件接收來至倒角部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行表面精車加工；鉸孔部件，鉸孔部件接收來至粗車部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行鉸孔加工；入軸部件，入軸部件接收來至鉸孔部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行安裝轉(zhuǎn)軸；精車部件，精車部件接收來至入軸部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行二次打磨加工；和刷油部件，刷油部件接收來至精車部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行油封。本發(fā)明有益效果是：分料機(jī)、倒角部件、粗車部件、鉸孔部件、入軸部件、精車部件和刷油部件依次連接而成實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子進(jìn)行自動(dòng)化加工和安裝，實(shí)現(xiàn)以由單人操作，減少人力成本和提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對金屬工件進(jìn)行加工處理技術(shù)領(lǐng)域，具體一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于磁鐵轉(zhuǎn)子的外型加工，一般來說需依次使用無心磨床進(jìn)行外圓磨工序、一臺(tái)端面磨床進(jìn)行長度磨削工序，以及一去吧倒角機(jī)進(jìn)行外角磨削，使磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸達(dá)到圖紙要求。
[0003]而其中，要將原精糙的外表打磨平滑，一般需要反復(fù)打磨三次，因此外磨工序需要使用三臺(tái)無心磨床。由于每臺(tái)機(jī)器單獨(dú)作，機(jī)器與機(jī)器這間沒有直接連接，所以完成磁鐵轉(zhuǎn)子的外型加工需要5名操作工分別操作5臺(tái)機(jī)器，令整體生產(chǎn)效率低。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可以由單人操作，減少人力成本和提高生產(chǎn)效率的轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線。
[000?]本發(fā)明描述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，分料機(jī)，分料機(jī)將轉(zhuǎn)子進(jìn)行整理輸送；
倒角部件，倒角部件接收來至分料機(jī)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行倒角加工；
粗車部件，粗車部件接收來至倒角部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行表面精車加工；
鉸孔部件，鉸孔部件接收來至粗車部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行鉸孔加工；
入軸部件，入軸部件接收來至鉸孔部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行安裝轉(zhuǎn)軸；
精車部件，精車部件接收來至入軸部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行二次打磨加工;和刷油部件，刷油部件接收來至精車部件輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行油封。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線還具有如下附加技術(shù)特征，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述分料機(jī)包括運(yùn)送帶、導(dǎo)向塊和第二架體，第二架體上固定有運(yùn)送帶，運(yùn)送帶表面設(shè)有呈斜向的導(dǎo)向塊。
[0008]具體進(jìn)一步，所述倒角部件包括第二導(dǎo)料槽、第二導(dǎo)軌、第二氣缸、第二移動(dòng)板、第二落料槽、第二電機(jī)、第二氣夾、第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸、粗磨刀具和第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸，第二導(dǎo)料槽的下端處左右兩側(cè)分別有第二電機(jī)和第二氣缸，第二電機(jī)和第二氣缸之間的上方有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上有沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)的第二移動(dòng)板，第二移動(dòng)板上有第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸和第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸，第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸與第二導(dǎo)軌呈滑行連接，第二氣夾位于第二移動(dòng)板上并與第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，第二落料槽固定在第二電機(jī)和第二氣缸之間的上方，粗磨刀具與第二氣缸相連接。
[0009]具體進(jìn)一步，所述粗車部件包括第三氣缸、第三齒導(dǎo)軌、第三移動(dòng)板、第第三落料槽、磨刀、第三電機(jī)、第三氣夾和第三進(jìn)料槽，第三氣缸與第三電機(jī)同一軸線上設(shè)置，磨刀位于第三氣缸與第三電機(jī)之間，第三齒導(dǎo)軌位于磨刀的上方，第三移動(dòng)板置于第三齒導(dǎo)軌，第三氣夾位于第三移動(dòng)板上，第三落料槽位于第三氣夾下方，第三進(jìn)料槽位于磨刀的前方。
[0010]具體進(jìn)一步，所述鉸孔部件包括第四電機(jī)、第四輔助氣缸、第四移動(dòng)板、第四滑軌、第四氣夾、第四固定氣夾、第四驅(qū)動(dòng)氣缸、第四落料槽、第四料件輸送氣缸、第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸和第四料件氣夾，第四電機(jī)位于第四固定氣夾側(cè)，第四氣夾位于第四固定氣夾上方，第四固定氣夾與第四驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，第四驅(qū)動(dòng)氣缸固定在第四移動(dòng)板上，第四移動(dòng)板與第四滑軌呈滑動(dòng)連接，第四輔助氣缸與第四移動(dòng)板相連接，第四滑軌與第四料件輸送板，第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸固定于第四料件輸送板上、第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸與第四料件氣夾相連接，第四落料槽位于第四料件氣夾下方。
[0011 ]具體進(jìn)一步，所述入軸部件包括第五導(dǎo)向板、第五氣夾、第五移動(dòng)板、第五齒導(dǎo)軌、第五沖壓氣缸、第五送料板、第五落料氣夾、第五輔助氣缸、第五縱向氣缸、第五橫向氣缸、第五推板氣缸和第五落料導(dǎo)槽，第五送料板位于呈斜向的第五導(dǎo)向板的下方，第五橫向氣缸和第五沖壓氣缸分別位于第五導(dǎo)向板兩側(cè)，第五橫向氣缸和第五沖壓氣缸之間設(shè)有安裝座，第五氣夾位于安裝座上方，第五氣夾與第五橫向氣缸相連接，第五橫向氣缸固定在第五移動(dòng)板上，第五移動(dòng)板與第五齒導(dǎo)軌呈滑動(dòng)連接，第五移動(dòng)板與第五縱向氣缸相連接，第五送料板與第五推板氣缸相連接，第五落料氣夾位于安裝座后方，第五落料氣夾上固定有第五輔助氣缸，第五輔助氣缸與第五送料板相連接，第五落料導(dǎo)槽位于第五落料氣夾下方處。
[0012]具體進(jìn)一步，所述精車部件包括第六推動(dòng)氣缸、第六擺動(dòng)板、第六擋板、第六輪帶、第六凹位、第六導(dǎo)向槽、第六調(diào)緊輪、第六刀具、第六主動(dòng)輪和第六進(jìn)料槽，第六推動(dòng)氣缸與第六擺動(dòng)板相連接，第六擺動(dòng)板上設(shè)有滾輪，第六輪帶置于滾輪之間，第六主動(dòng)輪與第六輪帶相連接，第六擋板位于第六主動(dòng)輪側(cè)，第六導(dǎo)向槽位于第六擋板下方，第六凹位設(shè)置于第六導(dǎo)向槽上，第六導(dǎo)向槽側(cè)處還設(shè)固定座，第六刀具位于固定座側(cè)，第六調(diào)緊輪與第六輪帶相連接，第六進(jìn)料槽位于第六輪帶前方處。
[0013]具體進(jìn)一步，所述刷油部件包括第七油槽、第七壓緊電機(jī)、第七氣夾氣缸、第七氣夾、輔助桿、第七推動(dòng)氣缸、第七移動(dòng)板、第七出料氣夾、第七送料氣缸、承托架和第七送料氣板，第七氣夾位于第七壓緊電機(jī)與輔助桿之間的上方，第七油槽位于第七壓緊電機(jī)與輔助桿之間的下方，第七氣夾與第七氣夾氣缸相連接，第七氣夾氣缸固定在第七移動(dòng)板上，輔助桿與第七推動(dòng)氣缸相連接，第七送料氣板與第七移動(dòng)板相連接，第七送料氣缸固定在第七送料氣板上，第七送料氣缸與第七出料氣夾相連接，承托架位于第七出料氣夾的下方處。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:分料機(jī)、倒角部件、粗車部件、鉸孔部件、入軸部件、精車部件和刷油部件依次連接而成實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工和安裝，實(shí)現(xiàn)以由單人操作，減少人力成本和提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是分料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是倒角部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是倒角部件與粗車部件相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖5是粗車部件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖6是粗車部件與鉸孔部件相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是鉸孔部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是鉸孔部件與入軸部件相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是入軸部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是入軸部件和精車部件相連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是精車部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12是精車部件和刷油部件相連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13是刷油部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]以下附圖的圖標(biāo)說明:
分料機(jī)I ；
運(yùn)送帶101;導(dǎo)向塊102;第二架體103。
[0030]倒角部件2;
第二導(dǎo)料槽201;第二導(dǎo)軌202;第二氣缸203;第二移動(dòng)板204;第二落料槽205;第二電機(jī)206;第二氣夾207;第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸208;粗磨刀具209;第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸210。
[0031]粗車部件3;
第三氣缸301;第三齒導(dǎo)軌302;第三移動(dòng)板303 ;第三落料槽304;磨刀305 ;第三電機(jī)306 ；第三氣夾307 ；第三進(jìn)料槽308。
[0032]鉸孔部件4;
第四電機(jī)401;第四輔助氣缸402;第四移動(dòng)板403;第四滑軌404;第四氣夾405;第四固定氣夾406 ;第四驅(qū)動(dòng)氣缸407 ;第四落料槽408;第四料件輸送板409 ;第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸410;第四料件氣夾411。
[0033]入軸部件5;
第五導(dǎo)向板501 ；第五氣夾502 ；第五移動(dòng)板503 ；第五齒導(dǎo)軌504 ；第五沖壓氣缸505 ；第五送料板506 ；第五落料氣夾507 ；第五輔助氣缸508 ；第五縱向氣缸509 ；第五橫向氣缸510 ；第五推板氣缸511;第五落料導(dǎo)槽512。
[0034]精車部件6;
第六推動(dòng)氣缸601;第六擺動(dòng)板602;第六擋板603;第六輪帶604;第六凹位605;第六導(dǎo)向槽606;第六調(diào)緊輪607;第六刀具608;第六主動(dòng)輪609;第六進(jìn)料槽610。
[0035]刷油部件7;
第七油槽701;第七壓緊電機(jī)702;第七氣夾氣缸703;第七氣夾704;輔助桿705;第七推動(dòng)氣缸706;第七移動(dòng)板707;第七出料氣夾708;第七送料氣缸709;承托架710;第七送料氣板 711。
[0036]
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0038]下面參考圖1至圖13描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線。
[0039]如圖1至圖13所示，本發(fā)明描述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，包括分料機(jī)I，分料機(jī)I將轉(zhuǎn)子進(jìn)行整理輸送；
倒角部件2，倒角部件2接收來至分料機(jī)I輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行倒角加工；
粗車部件3，粗車部件3接收來至倒角部件2輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行表面精車加工；
鉸孔部件4，鉸孔部件4接收來至粗車部件3輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行鉸孔加工；
入軸部件5，入軸部件5接收來至鉸孔部件4輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行安裝轉(zhuǎn)軸；
精車部件6，精車部件6接收來至入軸部件5輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行二次打磨加工;和刷油部件7，刷油部件7接收來至精車部件6輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行油封；
分料機(jī)1、倒角部件2、粗車部件3、鉸孔部件4、入軸部件5、精車部件6和刷油部件7分別對轉(zhuǎn)子進(jìn)行倒角加工，再對轉(zhuǎn)子外圓表面進(jìn)行第一次粗磨，再對轉(zhuǎn)子的安裝孔上進(jìn)行鉸孔，為了下一步入軸做準(zhǔn)備，再對轉(zhuǎn)子進(jìn)行入軸工序，軸與轉(zhuǎn)子固定后，再進(jìn)入精車工序，再次對轉(zhuǎn)子的外圓表進(jìn)行精磨，最后進(jìn)行上油工序，另外，機(jī)械手部件實(shí)現(xiàn)料機(jī)1、倒角部件2、粗車部件3、鉸孔部件4、入軸部件5、精車部件6和刷油部件7之間的轉(zhuǎn)子運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)以由單人操作，減少人力成本和提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
[0040]如圖2所示，具體進(jìn)一步，所述分料機(jī)I包括運(yùn)送帶101、導(dǎo)向塊102和第二架體103，第二架體103上固定有運(yùn)送帶101，運(yùn)送帶101表面設(shè)有呈斜向的導(dǎo)向塊102。其中運(yùn)送帶101將未加工的轉(zhuǎn)子按照次序置于導(dǎo)向塊102上。運(yùn)送帶101向上升一定高度，落入于倒角部件2上進(jìn)行倒角加工。另外，運(yùn)送帶101是通過常規(guī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送帶101移位。
[0041]如圖3、圖4所示，具體進(jìn)一步，所述倒角部件2包括第二導(dǎo)料槽201、第二導(dǎo)軌202、第二氣缸203、第二移動(dòng)板204、第二落料槽205、第二電機(jī)206、第二氣夾207、第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸208、粗磨刀具209和第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸210，第二導(dǎo)料槽201的下端處左右兩側(cè)分別有第二電機(jī)206和第二氣缸203，第二電機(jī)206和第二氣缸203之間的上方有第二導(dǎo)軌202，第二導(dǎo)軌202上有沿著第二導(dǎo)軌202移動(dòng)的第二移動(dòng)板204，第二移動(dòng)板204上有第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸208和第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸210，第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸208與第二導(dǎo)軌202呈滑行連接，第二氣夾207位于第二移動(dòng)板204上并與第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸210相連接，第二落料槽205固定在第二電機(jī)206和第二氣缸203之間的上方，粗磨刀具209與第二氣缸203相連接。其中通過第二伺服電機(jī)208驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，粗磨刀具209對轉(zhuǎn)子的外圓表面進(jìn)行打磨倒角。當(dāng)完成初步打磨時(shí)，再由第二氣夾207將轉(zhuǎn)子送到第二落料槽205上，轉(zhuǎn)子沿著第二落料槽205運(yùn)送到粗車部件3上。
[0042]如圖4和圖5所示，具體進(jìn)一步，所述粗車部件3包括第三氣缸301、第三齒導(dǎo)軌302、第三移動(dòng)板303、第第三落料槽304、磨刀305、第三電機(jī)306、第三氣夾307和第三進(jìn)料槽308，第三氣缸301與第三電機(jī)306同一軸線上設(shè)置，磨刀305位于第三氣缸301與第三電機(jī)306之間，第三齒導(dǎo)軌302位于磨刀305的上方，第三移動(dòng)板303置于第三齒導(dǎo)軌302，第三氣夾307位于第三移動(dòng)板303上，第三落料槽304位于第三氣夾307下方，第三進(jìn)料槽308位于磨刀305的前方。其中，磨刀305對轉(zhuǎn)子進(jìn)行粗磨，除掉轉(zhuǎn)子表面的毛坯，由第三氣夾307把經(jīng)過粗磨的轉(zhuǎn)子沿著第三落料槽304輸送到鉸孔部件4上，等待進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0043]如圖6和圖7所示，具體進(jìn)一步，所述鉸孔部件4包括第四電機(jī)401、第四輔助氣缸402、第四移動(dòng)板403、第四滑軌404、第四氣夾405、第四固定氣夾406、第四驅(qū)動(dòng)氣缸407、第四落料槽408、第四料件輸送氣缸409、第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸410和第四料件氣夾411，第四電機(jī)401位于第四固定氣夾406側(cè)，第四氣夾405位于第四固定氣夾406上方，第四固定氣夾406與第四驅(qū)動(dòng)氣缸407相連接，第四驅(qū)動(dòng)氣缸407固定在第四移動(dòng)板403上，第四移動(dòng)板403與第四滑軌404呈滑動(dòng)連接，第四輔助氣缸402與第四移動(dòng)板403相連接，第四滑軌404與第四料件輸送板409，第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸410固定于第四料件輸送板409上、第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸410與第四料件氣夾411相連接，第四落料槽408位于第四料件氣夾411下方。其中利用第四固定氣夾406夾緊轉(zhuǎn)子，通過第四電機(jī)401上安裝的鉸刀，對轉(zhuǎn)子的中孔進(jìn)行打磨孔，讓孔的內(nèi)壁打磨成光滑，再由第四料件氣夾411把經(jīng)鉸孔處理后的轉(zhuǎn)子送到第四落料槽408上，等待進(jìn)入下一個(gè)入軸工序。
[0044]如圖9和圖1O所述，具體進(jìn)一步，所述入軸部件5包括第五導(dǎo)向板501、第五氣夾502、第五移動(dòng)板503、第五齒導(dǎo)軌504、第五沖壓氣缸505、第五送料板506、第五落料氣夾507、第五輔助氣缸508、第五縱向氣缸509、第五橫向氣缸510、第五推板氣缸511和第五落料導(dǎo)槽512，第五送料板506位于呈斜向的第五導(dǎo)向板501的下方，第五橫向氣缸510和第五沖壓氣缸505分別位于第五導(dǎo)向板501兩側(cè)，第五橫向氣缸510和第五沖壓氣缸505之間設(shè)有安裝座，第五氣夾502位于安裝座上方，第五氣夾502與第五橫向氣缸510相連接，第五橫向氣缸510固定在第五移動(dòng)板503上，第五移動(dòng)板503與第五齒導(dǎo)軌504呈滑動(dòng)連接，第五移動(dòng)板503與第五縱向氣缸509相連接，第五送料板506與第五推板氣缸511相連接，第五落料氣夾507位于安裝座后方，第五落料氣夾507上固定有第五輔助氣缸508，第五輔助氣缸508與第五送料板506相連接，第五落料導(dǎo)槽512位于第五落料氣夾507下方處。其中轉(zhuǎn)子所需的轉(zhuǎn)軸預(yù)早放置于第五導(dǎo)向板501上，依次落入于第五送料板506上的開口處，通過第五橫向氣缸510推動(dòng)下，將轉(zhuǎn)軸置于轉(zhuǎn)子的孔內(nèi)，再由第五沖壓氣缸505上所設(shè)的沖頭對轉(zhuǎn)子進(jìn)行擠壓變形，使其轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸固定連接在一起，再由第五落料氣夾507將帶有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子送到第五落料導(dǎo)槽512上。轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子沿著第五落料導(dǎo)槽512滑行到精車部件6，進(jìn)入下一步加工。
[0045]如圖11和圖12所示，具體進(jìn)一步，所述精車部件6包括第六推動(dòng)氣缸601、第六擺動(dòng)板602、第六擋板603、第六輪帶604、第六凹位605、第六導(dǎo)向槽606、第六調(diào)緊輪607、第六刀具608、第六主動(dòng)輪609和第六進(jìn)料槽610，第六推動(dòng)氣缸601與第六擺動(dòng)板602相連接，第六擺動(dòng)板602上設(shè)有滾輪，第六輪帶604置于滾輪之間，第六主動(dòng)輪609與第六輪帶604相連接，第六擋板603位于第六主動(dòng)輪609側(cè)，第六導(dǎo)向槽606位于第六擋板603下方，第六凹位605設(shè)置于第六導(dǎo)向槽606上，第六導(dǎo)向槽606側(cè)處還設(shè)固定座，第六刀具608位于固定座側(cè)，第六調(diào)緊輪607與第六輪帶604相連接，第六進(jìn)料槽610位于第六輪帶604前方處。其中，固定座用于放置需要進(jìn)一步加工的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子在第六輪帶604帶動(dòng)下高速轉(zhuǎn)動(dòng)，與在旁的第六刀具608相接觸，進(jìn)行精細(xì)打磨，使其轉(zhuǎn)子表面呈光滑，完成加工后，轉(zhuǎn)子在第六輪帶604推送到第六導(dǎo)向槽606上，等待進(jìn)入下一個(gè)加工工序；另外，第六凹位605用于定位，防止轉(zhuǎn)子脫離第六導(dǎo)向槽606，另外，第六擋板603有助防止鐵肩飛濺。
[0046]如圖13所示，具體進(jìn)一步，所述刷油部件7包括第七油槽701、第七壓緊電機(jī)702、第七氣夾氣缸703、第七氣夾704、輔助桿705、第七推動(dòng)氣缸706、第七移動(dòng)板707、第七出料氣夾708、第七送料氣缸709、承托架710和第七送料氣板711，第七氣夾704位于第七壓緊電機(jī)702與輔助桿705之間的上方，第七油槽701位于第七壓緊電機(jī)702與輔助桿705之間的下方，第七氣夾704與第七氣夾氣缸703相連接，第七氣夾氣缸703固定在第七移動(dòng)板707上，輔助桿705與第七推動(dòng)氣缸706相連接，第七送料氣板711與第七移動(dòng)板707相連接，第七送料氣缸709固定在第七送料氣板711上，第七送料氣缸709與第七出料氣夾708相連接，承托架710位于第七出料氣夾708的下方處。其中輔助桿705用于夾緊轉(zhuǎn)子，在第七壓緊電機(jī)702的轉(zhuǎn)動(dòng)下，令轉(zhuǎn)子在第七油槽701進(jìn)行上油的工序，第七油槽701可以上下移位，當(dāng)完成上油工序自動(dòng)下降離開轉(zhuǎn)子表面，便完成整個(gè)轉(zhuǎn)子加工，最后由第七出料氣夾708將成品送到承托架710上。本轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線是自動(dòng)化生產(chǎn)，過程由本結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送遞和加工，大大節(jié)省人力資源和提升生產(chǎn)效率。
[0047]上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:包括 分料機(jī)(I)，分料機(jī)(I)將轉(zhuǎn)子進(jìn)行整理輸送； 倒角部件(2)，倒角部件(2)接收來至分料機(jī)(I)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行倒角加工； 粗車部件(3)，粗車部件(3)接收來至倒角部件(2)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行表面精車加工； 鉸孔部件(4)，鉸孔部件(4)接收來至粗車部件(3)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行鉸孔加工； 入軸部件(5)，入軸部件(5)接收來至鉸孔部件(4)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行安裝轉(zhuǎn)軸； 精車部件(6)，精車部件(6)接收來至入軸部件(5)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行二次打磨加工;和 刷油部件(7)，刷油部件(7)接收來至精車部件(6)輸送的轉(zhuǎn)子進(jìn)行油封。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:所述分料機(jī)(I)包括運(yùn)送帶(101)、導(dǎo)向塊(102)和第二架體(103)，第二架體(103)上固定有運(yùn)送帶(101)，運(yùn)送帶(101)表面設(shè)有呈斜向的導(dǎo)向塊(102)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:所述倒角部件(2)包括第二導(dǎo)料槽(201)、第二導(dǎo)軌(202)、第二氣缸(203)、第二移動(dòng)板(204)、第二落料槽(205)、第二電機(jī)(206)、第二氣夾(207)、第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸(208)、粗磨刀具(209)和第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸(210)，第二導(dǎo)料槽(201)的下端處左右兩側(cè)分別有第二電機(jī)(206)和第二氣缸(203)，第二電機(jī)(206)和第二氣缸(203)之間的上方有第二導(dǎo)軌(202)，第二導(dǎo)軌(202)上有沿著第二導(dǎo)軌(202)移動(dòng)的第二移動(dòng)板(204)，第二移動(dòng)板(204)上有第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸(208)和第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸(210)，第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸(208)與第二導(dǎo)軌(202)呈滑行連接，第二氣夾(207)位于第二移動(dòng)板(204)上并與第二氣夾驅(qū)動(dòng)氣缸(210)相連接，第二落料槽(205)固定在第二電機(jī)(206)和第二氣缸(203)之間的上方，粗磨刀具(209)與第二氣缸(203)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:所述粗車部件(3)包括第三氣缸(301)、第三齒導(dǎo)軌(302)、第三移動(dòng)板(303)、第第三落料槽(304)、磨刀(305)、第三電機(jī)(306)、第三氣夾(307)和第三進(jìn)料槽(308)，第三氣缸(301)與第三電機(jī)(306)同一軸線上設(shè)置，磨刀(305)位于第三氣缸(301)與第三電機(jī)(306)之間，第三齒導(dǎo)軌(302)位于磨刀(305)的上方，第三移動(dòng)板(303)置于第三齒導(dǎo)軌(302)，第三氣夾(307)位于第三移動(dòng)板(303)上，第三落料槽(304)位于第三氣夾(307)下方，第三進(jìn)料槽(308)位于磨刀(305)的前方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:所述鉸孔部件(4)包括第四電機(jī)(401)、第四輔助氣缸(402)、第四移動(dòng)板(403)、第四滑軌(404)、第四氣夾(405)、第四固定氣夾(406)、第四驅(qū)動(dòng)氣缸(407)、第四落料槽(408)、第四料件輸送氣缸(409)、第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸(410)和第四料件氣夾(411)，第四電機(jī)(401)位于第四固定氣夾(406)側(cè)，第四氣夾(405)位于第四固定氣夾(406)上方，第四固定氣夾(406)與第四驅(qū)動(dòng)氣缸(407)相連接，第四驅(qū)動(dòng)氣缸(407)固定在第四移動(dòng)板(403)上，第四移動(dòng)板(403)與第四滑軌(404)呈滑動(dòng)連接，第四輔助氣缸(402)與第四移動(dòng)板(403)相連接，第四滑軌(404)與第四料件輸送板(409)，第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸(410)固定于第四料件輸送板(409)上、第四料件驅(qū)動(dòng)氣缸(410)與第四料件氣夾(411)相連接，第四落料槽(408)位于第四料件氣夾(411)下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:所述入軸部件(5)包括第五導(dǎo)向板(501)、第五氣夾(502)、第五移動(dòng)板(503)、第五齒導(dǎo)軌(504)、第五沖壓氣缸(505)、第五送料板(506)、第五落料氣夾(507)、第五輔助氣缸(508)、第五縱向氣缸(509)、第五橫向氣缸(510)、第五推板氣缸(511)和第五落料導(dǎo)槽(512)，第五送料板(506)位于呈斜向的第五導(dǎo)向板(501)的下方，第五橫向氣缸(510)和第五沖壓氣缸(505)分別位于第五導(dǎo)向板(501)兩側(cè)，第五橫向氣缸(510)和第五沖壓氣缸(505)之間設(shè)有安裝座，第五氣夾(502)位于安裝座上方，第五氣夾(502)與第五橫向氣缸(510)相連接，第五橫向氣缸(510)固定在第五移動(dòng)板(503)上，第五移動(dòng)板(503)與第五齒導(dǎo)軌(504)呈滑動(dòng)連接，第五移動(dòng)板(503)與第五縱向氣缸(509)相連接，第五送料板(506)與第五推板氣缸(511)相連接，第五落料氣夾(507)位于安裝座后方，第五落料氣夾(507)上固定有第五輔助氣缸(508)，第五輔助氣缸(508)與第五送料板(506)相連接，第五落料導(dǎo)槽(512)位于第五落料氣夾(507)下方處。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:所述精車部件(6)包括第六推動(dòng)氣缸(601)、第六擺動(dòng)板(602)、第六擋板(603)、第六輪帶(604)、第六凹位(605)、第六導(dǎo)向槽(606)、第六調(diào)緊輪(607)、第六刀具(608)、第六主動(dòng)輪(609)和第六進(jìn)料槽(610)，第六推動(dòng)氣缸(601)與第六擺動(dòng)板(602)相連接，第六擺動(dòng)板(602)上設(shè)有滾輪，第六輪帶(604)置于滾輪之間，第六主動(dòng)輪(609)與第六輪帶(604)相連接，第六擋板(603)位于第六主動(dòng)輪(609)側(cè)，第六導(dǎo)向槽(606)位于第六擋板(603)下方，第六凹位(605)設(shè)置于第六導(dǎo)向槽(606)上，第六導(dǎo)向槽(606)側(cè)處還設(shè)固定座，第六刀具(608)位于固定座側(cè)，第六調(diào)緊輪(607)與第六輪帶(604)相連接，第六進(jìn)料槽(610)位于第六輪帶(604)前方處。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)加工線，其特征在于:所述刷油部件(7)包括第七油槽(701)、第七壓緊電機(jī)(702)、第七氣夾氣缸(703)、第七氣夾(704)、輔助桿(705)、第七推動(dòng)氣缸(706)、第七移動(dòng)板(707)、第七出料氣夾(708)、第七送料氣缸(709)、承托架(710)和第七送料氣板(711)，第七氣夾(704)位于第七壓緊電機(jī)(702)與輔助桿(705)之間的上方，第七油槽(701)位于第七壓緊電機(jī)(702)與輔助桿(705)之間的下方，第七氣夾(704)與第七氣夾氣缸(703)相連接，第七氣夾氣缸(703)固定在第七移動(dòng)板(707)上，輔助桿(705)與第七推動(dòng)氣缸(706)相連接，第七送料氣板(711)與第七移動(dòng)板(707)相連接，第七送料氣缸(709)固定在第七送料氣板(711)上，第七送料氣缸(709)與第七出料氣夾(708)相連接，承托架位(710)于第七出料氣夾(708)的下方處。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK106026553SQ201610510754
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】劉漢剛, 梁健勇
【申請人】廣東利事豐機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司