一種雙出桿電動(dòng)缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的全新革命性產(chǎn)品。和常見(jiàn)的液壓缸和氣缸相比，電動(dòng)缸具有使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)精度高、響應(yīng)迅速、低噪音低震動(dòng)、抗污染能力強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，電動(dòng)缸在越來(lái)越多的領(lǐng)域上都有應(yīng)用，比如工業(yè)加工，航空航天，醫(yī)療機(jī)械等領(lǐng)域。但與此同時(shí)，普通電動(dòng)缸承受負(fù)載能力較低，難以達(dá)到工作要求，而將多個(gè)電動(dòng)缸聯(lián)合起來(lái)往往又受安裝空間所限，顯得過(guò)于復(fù)雜累贅，這已成為電動(dòng)缸發(fā)展過(guò)程中亟需解決的問(wèn)題之一。發(fā)明專利CN104135108A提出了一種帶有緩沖器的電動(dòng)缸，該發(fā)明在承受沖擊時(shí)可降低沖擊載荷對(duì)電動(dòng)缸性能的影響，解決了在承受沖擊載荷場(chǎng)合電動(dòng)缸的使用局限性問(wèn)題，提高了電動(dòng)缸的使用壽命，但其傳動(dòng)精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于一種負(fù)載承受能力大、能夠節(jié)約空間、傳動(dòng)精度高的雙出桿電動(dòng)缸。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明主要包括一對(duì)伸出桿、一對(duì)導(dǎo)向桿、四個(gè)連接桿、四個(gè)導(dǎo)套、一對(duì)耳軸、一對(duì)耳軸連板、一對(duì)軸承、絲杠、滑塊、前缸蓋、后缸蓋、缸體和聯(lián)軸器。其中，缸體的前缸蓋和后缸蓋通過(guò)四個(gè)連接桿連接在缸體的兩端；在缸體的兩側(cè)分別為耳軸連板，耳軸連板上設(shè)有耳軸；在缸體內(nèi)，絲杠沿缸體的中心軸線設(shè)置，絲杠的一端穿過(guò)設(shè)在端蓋中心的螺母和軸承，通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，上述端蓋通過(guò)長(zhǎng)螺桿固定在后缸蓋上，上述絲杠的另一端套在固定于前缸蓋上的軸承內(nèi)；滑塊中心設(shè)有螺母，螺母套在絲杠上；在該前缸蓋內(nèi)側(cè)兩邊各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套，兩個(gè)伸出桿的一端分別固定在上述滑塊上，其另一端分別穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)套，伸出缸體的前缸蓋，兩個(gè)伸出桿的伸出端頭由連接橫桿連接，導(dǎo)套可以保證伸出桿的平行度；兩個(gè)導(dǎo)向桿分別穿過(guò)設(shè)在滑塊上的兩個(gè)后導(dǎo)套，該兩個(gè)導(dǎo)向桿的兩端分別固定在缸體內(nèi)的前缸蓋和后缸蓋上。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、可承受更大的負(fù)載；
[0008]2、結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約工作空間；
[0009]3、可實(shí)現(xiàn)更高的傳動(dòng)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主視示意簡(jiǎn)圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的絲杠滑塊的示意簡(jiǎn)圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的俯視示意簡(jiǎn)圖。
[0013]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的缸底結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的左視示意簡(jiǎn)圖
[0016]圖7為圖6的B-B剖視圖。
[0017]圖中:1、連接橫桿；2、伸出桿；3、導(dǎo)向桿；4、缸體；5、后缸蓋；6、電機(jī)；7、連接桿；8、耳軸；9、耳軸連扳；10、前缸蓋；11、螺母；12、后導(dǎo)套；13、螺母；14、滑塊；15、絲杠；16、聯(lián)軸器；17、前導(dǎo)套；18、螺母；19、端蓋；20、長(zhǎng)螺桿；21、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在圖1至圖7所示的雙出桿電動(dòng)缸示意圖中，缸體4的前缸蓋10和后缸蓋5通過(guò)四個(gè)連接桿7連接在缸體的兩端；在缸體的兩側(cè)分別為耳軸連板9，耳軸連板上設(shè)有耳軸8 ;在缸體內(nèi)，絲杠15沿缸體的中心軸線設(shè)置，絲杠的一端穿過(guò)設(shè)在端蓋19中心的螺母18和軸承21，通過(guò)聯(lián)軸器16與電機(jī)6的轉(zhuǎn)子連接，上述端蓋通過(guò)長(zhǎng)螺桿20固定在后缸蓋上，上述絲杠的另一端套在固定于前缸蓋上的軸承內(nèi)；滑塊14中心設(shè)有螺母13，螺母套在絲杠上；在該前缸蓋內(nèi)側(cè)兩端各設(shè)有一個(gè)前導(dǎo)套17，兩個(gè)伸出桿2的一端分別通過(guò)螺母11固定在上述滑塊上，其另一端分別穿過(guò)上述前導(dǎo)套，伸出缸體的前缸蓋，兩個(gè)伸出桿的伸出端頭由連接橫桿I連接；兩個(gè)導(dǎo)向桿3分別穿過(guò)設(shè)在滑塊上的兩個(gè)后導(dǎo)套12，該兩個(gè)導(dǎo)向桿的兩端分別固定在缸體內(nèi)的前缸蓋和后缸蓋上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙出桿電動(dòng)缸，它主要包括一對(duì)伸出桿、一對(duì)導(dǎo)向桿、四個(gè)連接桿、四個(gè)導(dǎo)套、一對(duì)耳軸、一對(duì)耳軸連板、一對(duì)軸承、絲杠、滑塊、前缸蓋、后缸蓋、缸體和聯(lián)軸器；其中，缸體的前缸蓋和后缸蓋通過(guò)四個(gè)連接桿連接在缸體的兩端，在缸體的兩側(cè)分別為耳軸連板，耳軸連板上設(shè)有耳軸；在缸體內(nèi)，絲杠沿缸體的中心軸線設(shè)置，絲杠的一端穿過(guò)設(shè)在端蓋中心的螺母和軸承，通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，上述端蓋通過(guò)長(zhǎng)螺桿固定在后缸蓋上，上述絲杠的另一端套在固定于前缸蓋上的軸承內(nèi)，其特征在于:滑塊中心設(shè)有螺母，螺母套在絲杠上；在該前缸蓋內(nèi)側(cè)兩邊各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套，兩個(gè)伸出桿的一端分別固定在上述滑塊上，其另一端分別穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)套，伸出缸體的前缸蓋，兩個(gè)伸出桿的伸出端頭由連接橫桿連接，兩個(gè)導(dǎo)向桿分別穿過(guò)設(shè)在滑塊上的兩個(gè)后導(dǎo)套，該兩個(gè)導(dǎo)向桿的兩端分別固定在缸體內(nèi)的前缸蓋和后缸蓋上。
【專利摘要】一種雙出桿電動(dòng)缸，它的缸體的前后缸蓋通過(guò)連接桿連接在缸體的兩端，缸體兩側(cè)為耳軸連板，絲杠的一端穿過(guò)設(shè)在端蓋中心的螺母和軸承，通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，上述端蓋通過(guò)長(zhǎng)螺桿固定在后缸蓋上，絲杠的另一端套在固定于前缸蓋上的軸承內(nèi)，設(shè)在滑塊中心的螺母套在絲杠上；在前缸蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)套，兩個(gè)伸出桿的一端分別固定在上述滑塊上，其另一端穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)套，伸出前缸蓋，兩個(gè)伸出端頭由連接橫桿連接，兩個(gè)導(dǎo)向桿分別穿過(guò)設(shè)在滑塊上的兩個(gè)后導(dǎo)套，該兩個(gè)導(dǎo)向桿的兩端分別固定在缸體內(nèi)的前缸蓋和后缸蓋上。本發(fā)明可以承受更大的負(fù)載，提高傳動(dòng)精度，根據(jù)不同的需求可應(yīng)用于工業(yè)加工，航空航天，醫(yī)療機(jī)械等領(lǐng)域。
【IPC分類】H02K7-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104852508
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510249375
【發(fā)明人】趙鐵石, 趙星宇, 李二偉, 楊勇, 田昕
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日