專利名稱：一種適用于控制多個(gè)液壓缸順序伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于控制多個(gè)液壓缸順序伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸，該液壓缸不需要添加額外的順序閥等控制元件，成本少、壓降損失小、能耗少，且能有效控制順序伸出運(yùn)動(dòng)的可靠性。
背景技術(shù)：
目前，多個(gè)液壓缸順序動(dòng)作在起重設(shè)備伸縮臂伸出工作中應(yīng)用的十分廣泛，但受起重機(jī)吊臂的臂架結(jié)構(gòu)空間限制，增加過(guò)多的外圍元件不利于整體設(shè)計(jì)和部件安裝，且增加的控制元件的零件重量對(duì)起重臂來(lái)講也是一種負(fù)載?，F(xiàn)技術(shù)條件下，起重臂伸縮液壓缸為了保證順序伸出運(yùn)動(dòng)，均采取壓力控制閥進(jìn)行順序運(yùn)動(dòng)控制，即在除第一個(gè)液壓缸外的其余后續(xù)串聯(lián)液壓缸的每個(gè)油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油 口處加裝順序閥，利用順序閥所設(shè)定的開啟壓力的高低來(lái)控制液壓缸的順序運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，當(dāng)換向閥執(zhí)行至左側(cè)位時(shí)，液壓源的壓力油進(jìn)入第一個(gè)液壓缸的無(wú)桿腔，隨著壓力的上升并當(dāng)壓力達(dá)到第一個(gè)液壓缸的啟動(dòng)壓力后，第一個(gè)液壓缸的活塞桿開始外伸運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)液壓缸運(yùn)行至終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力繼續(xù)上升，在系統(tǒng)壓力達(dá)到相鄰下一個(gè)液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)油口處所連接的順序閥設(shè)定開啟壓力后，液壓油打開液壓缸進(jìn)油口前的進(jìn)油順序閥并進(jìn)入第二個(gè)液壓缸的無(wú)桿腔，使第二個(gè)液壓缸的活塞桿開始外伸運(yùn)動(dòng)并最終完成串聯(lián)液壓缸的順序運(yùn)動(dòng)控制?，F(xiàn)技術(shù)條件在較少個(gè)數(shù)液壓缸的順序動(dòng)作控制中應(yīng)用較為廣泛。但隨著吊臂臂節(jié)(即執(zhí)行機(jī)構(gòu))的增多，多個(gè)液壓缸順序閥的壓力設(shè)定以及順序閥所帶來(lái)的系統(tǒng)能量損失將成為一個(gè)突出的問題。以圖3現(xiàn)技術(shù)(力士樂)管式順序閥為例，該閥低壓開啟系列的最低調(diào)定開啟壓力區(qū)間為IOlObar，若將其應(yīng)用到系統(tǒng)最高工作壓力350bar、需要6個(gè)液壓缸順序伸出動(dòng)作且相鄰兩個(gè)順序閥的開啟壓差設(shè)定值為20bar的控制系統(tǒng)中，從理論上講，僅就順序閥的運(yùn)用，將使系統(tǒng)工作壓力傳遞至最后第6個(gè)液壓缸的壓力只能達(dá)到250bar，系統(tǒng)壓力損失達(dá)28. 6%，因此，現(xiàn)技術(shù)無(wú)論是順序運(yùn)動(dòng)控制的可靠性還是應(yīng)用范圍均存在一定的局限性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種適用于控制多個(gè)液壓缸順序伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸。本實(shí)用新型的液壓缸通過(guò)液壓缸內(nèi)油道、孔口、密封圈等的相對(duì)位置隨活塞桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)下一級(jí)液壓缸伸出運(yùn)動(dòng)的油路順序開啟。本實(shí)用新型的液壓缸不需要添加額外的電氣、液壓閥等元件即可實(shí)現(xiàn)多液壓缸串聯(lián)順序伸出運(yùn)動(dòng)控制，方便、節(jié)能、高效。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的適用于控制多個(gè)液壓缸順序伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸包括液壓缸體，安裝在液壓缸體內(nèi)的中空柱體結(jié)構(gòu)的活塞體，與活塞體前端相固接的活塞桿，由前至后依次安裝在活塞體外圓面上加工出的相應(yīng)環(huán)槽內(nèi)的活塞密封、活塞密封，以及安裝在活塞體上的單向閥、固接在液壓缸體上的集油塊；在所述的活塞密封與活塞密封之間的活塞體上加工有一橫貫活塞體的穿通孔(此孔是保證前后相鄰液壓缸有桿腔聯(lián)通的重要通道)，在位于活塞密封的另一側(cè)的活塞體上加工有連通活塞體中空腔與液壓缸的有桿腔的用于安裝單向閥的螺紋孔；所述活塞體的中空腔為臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)，其中位于穿通孔后部的中空腔的孔徑小于位于穿通孔前部的中空腔的孔徑；所述活塞桿的中后部為中空柱體結(jié)構(gòu)，所述活塞桿的中空腔通過(guò)以共軸線方式設(shè)置在中空腔內(nèi)的由前向后延伸的內(nèi)導(dǎo)管構(gòu)成內(nèi)、外雙層油道，所述的內(nèi)導(dǎo)管的后延伸端穿裝在活塞體的中空腔內(nèi)，并與位于穿通孔后部的中空腔壁形成緊配合關(guān)系；所述內(nèi)層油道的一端與液壓缸的無(wú)桿腔連接，另一端與活塞桿前端設(shè)置的V2油口相聯(lián)通，且V2油口通過(guò)連接管路連向相鄰的下一液壓缸的無(wú)桿腔；所述外層油道的一端通過(guò)位于活塞桿穿通孔后部的中空腔與內(nèi)導(dǎo)管之間的環(huán)形腔與由橫貫活塞體的穿通孔構(gòu)成的聯(lián)通油腔連接，另一端與活塞桿前端設(shè)置的C2油口相聯(lián)通，且C2油口通過(guò)連接管路連向相鄰的下一液壓缸的集油塊上設(shè)置的Cl油口 ；在集油塊上設(shè)置有K4聯(lián)通孔和K5聯(lián)通孔，其中K5聯(lián)通孔始終與液壓缸的有桿腔相聯(lián)通，K4聯(lián)通孔在活塞桿伸出至最大行程位置時(shí)與由橫貫活塞體的穿通孔構(gòu)成的聯(lián)通油腔連接。與集油塊上的Cl油口相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)油道口為安裝有壓力傳感器的封閉式結(jié) 構(gòu)。所述單向閥的作用在于提供一條串聯(lián)多液壓缸執(zhí)行縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)備用的回油通道；單向閥應(yīng)用情形為，當(dāng)液壓缸執(zhí)行回縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果受意外負(fù)載突變等的干擾而導(dǎo)致除最后一個(gè)液壓缸外的其余某個(gè)液壓缸先回縮，這樣后方液壓缸有桿腔的正?？s回導(dǎo)通油道就被封閉，使后方液壓缸就無(wú)法完成縮回運(yùn)動(dòng)；此種情況下，單向閥在壓力油的作用下打開并為后方液壓缸建立起另一條聯(lián)通油道，從而使后幾個(gè)液壓缸可以完成全縮回運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理如下以三個(gè)串聯(lián)液壓缸順序運(yùn)動(dòng)控制為例說(shuō)明具體伸出動(dòng)作順序情況當(dāng)?shù)谝粋€(gè)液壓缸做伸出運(yùn)動(dòng)并伸出到結(jié)構(gòu)設(shè)定位置時(shí)，第一個(gè)液壓缸中本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)自動(dòng)接通第二個(gè)油缸的回油油路從而使第二個(gè)液壓缸開始做伸出運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙€(gè)油缸做伸出運(yùn)動(dòng)并伸出到結(jié)構(gòu)設(shè)定位置時(shí)，第二個(gè)液壓缸中本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)自動(dòng)接通第三個(gè)油缸的回油油路從而使第三個(gè)液壓缸開始做伸出運(yùn)動(dòng)；上述伸出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，正在運(yùn)動(dòng)的液壓缸當(dāng)其活塞未運(yùn)動(dòng)到結(jié)構(gòu)設(shè)定位置時(shí)，由于其后方液壓缸的回油油路未被接通(即被阻斷)，因此可確保正在做伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸的后方液壓缸此時(shí)不能夠做伸出運(yùn)動(dòng)，以此保證多液壓缸伸出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)順序伸出動(dòng)作控制的可靠性。對(duì)于多個(gè)串聯(lián)液壓缸順序運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程同上，即前一個(gè)液壓缸伸出運(yùn)動(dòng)并到達(dá)規(guī)定控制點(diǎn)后方才自動(dòng)接通相鄰的下一個(gè)液壓缸的回油油路并使相鄰的下一個(gè)液壓缸做伸出運(yùn)動(dòng)，直至順序接通最后一個(gè)液壓缸的回油油路并使最后一個(gè)液壓缸能夠?qū)崿F(xiàn)伸出運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果如下I、壓力損耗小，不受多級(jí)順序閥壓降困擾。2、不受液壓缸節(jié)數(shù)限制，尤其適用于多節(jié)液壓缸系統(tǒng)，或復(fù)雜系統(tǒng)的順序動(dòng)作。3、無(wú)需額外的電氣液壓外圍元件，外形結(jié)構(gòu)緊湊與常用液壓缸外觀幾乎一致。[0017]4、在緊湊型液壓系統(tǒng)中，降低了外部管路布局對(duì)設(shè)計(jì)和安裝的要求，同時(shí)也減少了管路連接中的泄露機(jī)率。5、可避免缸桿外伸時(shí)受負(fù)載和干擾影響導(dǎo)致的亂序問題，抗干擾能力強(qiáng)。6、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、高效。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2是現(xiàn)技術(shù)液壓缸順序開啟控制液壓原理圖。圖3是現(xiàn)技術(shù)管式順序閥原理圖。圖4是圖I中活塞的結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖4的左視圖。圖6是圖5的A-A剖視圖。圖7是圖4的B-B剖視圖。圖8是液壓缸I伸出運(yùn)動(dòng)圖。圖9是液壓缸II伸出運(yùn)動(dòng)圖。圖10是液壓缸縮回運(yùn)動(dòng)圖。圖11是折臂吊6節(jié)伸縮臂液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述如圖1、4、5、6、7所示，本實(shí)用新型的適用于控制多個(gè)液壓缸順序伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸，它包括液壓缸體1，安裝在液壓缸體內(nèi)的中空柱體結(jié)構(gòu)的活塞體2，與活塞體前端相固接的活塞桿7，由前至后依次安裝在活塞體外圓面上加工出的相應(yīng)環(huán)槽內(nèi)的活塞密封3、活塞密封5，以及安裝在活塞體上的單向閥6、固接在液壓缸體上的集油塊4 ;在所述的活塞密封3與活塞密封5之間的活塞體2上加工有一橫貫活塞體的穿通孔K1，在位于活塞密封5的另一側(cè)的活塞體2上加工有連通活塞體中空腔與液壓缸的有桿腔X2的用于安裝單向閥6的螺紋孔K2 ;所述活塞體2的中空腔為臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)，其中位于穿通孔Kl后部的中空腔的孔徑小于位于穿通孔Kl前部的中空腔的孔徑；所述活塞桿7的中后部為中空柱體結(jié)構(gòu)，所述活塞桿7的中空腔通過(guò)以共軸線方式設(shè)置在中空腔內(nèi)的由前向后延伸的內(nèi)導(dǎo)管構(gòu)成內(nèi)、夕卜雙層油道Yl、Y2，所述的內(nèi)導(dǎo)管的后延伸端穿裝在活塞體2的中空腔內(nèi)，并與位于穿通孔Kl后部的中空腔壁形成緊配合關(guān)系；所述內(nèi)層油道Yl的一端與液壓缸的無(wú)桿腔Xl連接，另一端與活塞桿7前端設(shè)置的V2油口相聯(lián)通，且V2油口通過(guò)連接管路連向相鄰的下一液壓缸的無(wú)桿腔Xl ;所述外層油道Y2的一端通過(guò)位于活塞桿穿通孔后部的中空腔與內(nèi)導(dǎo)管之間的環(huán)形腔與由橫貫活塞體的穿通孔Kl構(gòu)成的聯(lián)通油腔X3連接，另一端與活塞桿7前端設(shè)置的C2油口相聯(lián)通，且C2油口通過(guò)連接管路連向相鄰的下一液壓缸的集油塊4上設(shè)置的Cl油口 ；所述集油塊4焊接于液壓缸體I上，在集油塊4上設(shè)置有K4聯(lián)通孔和K5聯(lián)通孔，其中K5聯(lián)通孔始終與液壓缸的有桿腔X2相聯(lián)通，K4聯(lián)通孔在活塞桿7伸出至最大行程位置時(shí)與由橫貫活塞體的穿通孔Kl構(gòu)成的聯(lián)通油腔X3連接，使得液壓缸的Cl油口通過(guò)K4聯(lián)通孔、聯(lián)通油腔X3、管內(nèi)有桿腔油道Y2與通往下級(jí)有桿腔C2油口相聯(lián)通，也即在此條件下(活塞桿7伸出到結(jié)構(gòu)設(shè)定位置時(shí))方可實(shí)現(xiàn)液壓缸Cl油口與C2油口間的液壓油雙向流通；與集油塊上的Cl油口相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)油道口為安裝有壓力傳感器的封閉式結(jié)構(gòu)(未在附圖中顯示)。在液壓缸活塞桿7伸出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中(即活塞桿7未伸出并到達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)定位置)，由于聯(lián)通油腔X3被活塞密封3、液壓缸體I、活塞密封5所封閉而不能與K4聯(lián)通孔相聯(lián)通，因此Cl油口經(jīng)K4聯(lián)通孔、聯(lián)通油腔X3而與通往下級(jí)有桿腔C2油口相連通的雙向流通通路被阻斷，此時(shí)由于受單向閥6單方向流通功能的限制，液壓缸Cl油口與C2油口間的唯一通路和液壓流向只能是液壓油從Cl油口進(jìn)入集油塊4經(jīng)流道到達(dá)K5聯(lián)通孔并進(jìn)入有桿腔X2，在推動(dòng)活塞2并帶動(dòng)活塞桿7共同執(zhí)行縮回運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，壓力油推開單向閥6而進(jìn)入管內(nèi)有桿腔油道Y2并流向通往下級(jí)有桿腔C2油口，再經(jīng)外部管路連通至相鄰下一個(gè)液壓缸的Cl油口，使下一油缸也可執(zhí)行縮回運(yùn)動(dòng)；正如單向閥6單方向流通功能要求的那樣，在多液壓缸執(zhí)行伸出運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，正在運(yùn)動(dòng)的液壓缸不允許液壓油從C2油口進(jìn)入管內(nèi)有桿腔油道Y2反方向流經(jīng)單向閥6而流向Cl油口，由此可見，在伸出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，正在做伸出動(dòng)作運(yùn)行的液壓缸不允許液壓油從C2油口向油口流通Cl。 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)具體實(shí)現(xiàn)方法及液壓原理如下
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步介紹本實(shí)用新型的多個(gè)串聯(lián)液壓缸實(shí)現(xiàn)順序伸出運(yùn)動(dòng)控制的方法(以兩根液壓缸為例)(I)液壓缸I開始伸出運(yùn)動(dòng)而液壓缸II仍處于靜止?fàn)顟B(tài)(如圖8所示)。在執(zhí)行伸出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，高壓油通過(guò)外部管路I到達(dá)液壓缸I油口 Vl并進(jìn)入液壓缸I的無(wú)桿腔XI，在無(wú)桿腔Xl處，液壓油的推力作用在活塞2上并欲使活塞2以及活塞2所處在的活塞桿7向右產(chǎn)生伸出運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)，液壓缸I有桿腔X2中的液壓油經(jīng)液壓缸I上集油塊4的聯(lián)通口 K5到達(dá)聯(lián)通口 K4并流向液壓缸I的Cl油口，再經(jīng)與Cl油口相連通的外部管路II流回液壓系統(tǒng)，從而使液壓缸I形成無(wú)桿腔Xl進(jìn)油、有桿腔X2回油的完整回路，因此液壓缸I的活塞桿7可在前述液壓油的推力作用下向右做伸出運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，雖然作用在液壓缸I無(wú)桿腔Xl處的壓力油可以將壓力通過(guò)液壓缸I中的管內(nèi)無(wú)桿腔油道Yl傳遞至通往下級(jí)無(wú)桿腔V2油口，并經(jīng)與通往下級(jí)無(wú)桿腔V2油口相連通的外部管路III到達(dá)液壓缸II的油口 Vl處并進(jìn)入液壓缸II的無(wú)桿腔XI，在液壓缸II的無(wú)桿腔Xl處，液壓油的壓力雖然同樣會(huì)產(chǎn)生一個(gè)欲使液壓缸II的活塞桿7向右產(chǎn)生伸出運(yùn)動(dòng)的推力，但此時(shí)，液壓缸II有桿腔X2中的液壓油經(jīng)液壓缸II上集油塊4的聯(lián)通口 K5到達(dá)聯(lián)通口 K4并流向液壓缸II的Cl油口，再經(jīng)與Cl油口相連通的外部管路IV連通至液壓缸I的通往下級(jí)有桿腔C2油口，再經(jīng)液壓缸I的管內(nèi)有桿腔油道Y2到達(dá)液壓缸I中的聯(lián)通油腔X3，由于此時(shí)液壓缸I中的單向閥6不允許液壓油從管內(nèi)有桿腔油道Y2經(jīng)單向閥6流向有桿腔X2，同時(shí)還由于液壓缸I的活塞桿7在做伸出運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，液壓缸I中活塞2的聯(lián)通油腔X3未能與液壓缸I上集油塊4的K4聯(lián)通孔對(duì)正并連通，并在液壓缸I的液壓缸體I、活塞密封3、活塞密封5三者共同作用下被封閉，因此液壓缸II有桿腔X2中的液壓油此刻不能形成回路，液壓缸II的活塞桿7不能夠做伸出運(yùn)動(dòng)；結(jié)合以上分析可知，在本實(shí)用新型液壓缸應(yīng)用條件下，當(dāng)前一液壓缸做伸出運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，其后方相連液壓缸由于回油油路被阻斷而確保不能夠做伸出運(yùn)動(dòng)。(2)液壓缸I伸出運(yùn)動(dòng)達(dá)到停止位后，液壓缸II方開始啟動(dòng)伸出運(yùn)動(dòng)(如圖9所示)。當(dāng)液壓缸I的活塞桿7在無(wú)桿腔Xl處的壓力油作用下持續(xù)向外伸出并最終到達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)定位置后，液壓缸I聯(lián)通油腔X3與K4聯(lián)通孔得以聯(lián)通，此時(shí)液壓缸II有桿腔X2中的液壓油經(jīng)液壓缸II上集油塊4的聯(lián)通口 K5到達(dá)聯(lián)通口 K4并流向液壓缸II的Cl油口，經(jīng)與Cl油口相連通的外部管路IV連通至液壓缸I的通往下級(jí)有桿腔C2油口，再經(jīng)液壓缸I的管內(nèi)有桿腔油道Y2、聯(lián)通油腔X3、K4聯(lián)通孔與液壓缸I的Cl油口相聯(lián)通，最后再經(jīng)與液壓缸I的Cl油口相連通的外部管路II流回液壓系統(tǒng)，從而使液壓缸II形成無(wú)桿腔Xl進(jìn)油、有桿腔X2回油的完整回路，因此在前一個(gè)液壓缸伸出運(yùn)動(dòng)到達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)定位置、液壓缸II回油油路被聯(lián)通的條件下，液壓缸II的活塞桿7方可在前述液壓油的推力作用下向右做伸出運(yùn)動(dòng)并直至液壓缸II伸出運(yùn)動(dòng)到達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)定位置后停止。同理，利用本實(shí)用新型同樣可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸伸出運(yùn)動(dòng)過(guò)程的順序伸出控制，并直至最后一個(gè)液壓缸伸出到結(jié)構(gòu)設(shè)定位置后停止、整個(gè)多油缸順序伸出運(yùn)動(dòng)過(guò)程結(jié)束。(3)液壓缸縮回運(yùn)動(dòng)過(guò)程(如圖10所示)。 液壓缸I、液壓缸II在執(zhí)行縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力油通過(guò)外部管路II到達(dá)液壓缸I的集油塊4，通過(guò)K5聯(lián)通孔直接進(jìn)入液壓缸I的有桿腔X2，并將壓力作用于液壓缸I活塞2的圖示右端面，使液壓缸I的活塞桿7具有向左做縮回運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；與此同時(shí)，進(jìn)入液壓缸I的集油塊4內(nèi)的液壓油還可通過(guò)K4聯(lián)通孔直接進(jìn)入聯(lián)通油腔X3并到達(dá)管內(nèi)有桿腔油道Y2，同時(shí)也可以通過(guò)K5聯(lián)通孔打開單向閥6而到達(dá)管內(nèi)有桿腔油道Y2 (當(dāng)聯(lián)通油腔X3封閉時(shí))，并經(jīng)由管內(nèi)有桿腔油道Y2到達(dá)液壓缸I的通往下級(jí)有桿腔C2油口，再經(jīng)過(guò)外部管路IV到達(dá)液壓缸II的集油塊4內(nèi)，在液壓缸II的集油塊4內(nèi)部，液壓油通過(guò)液壓缸II的K5聯(lián)通孔直接進(jìn)入液壓缸II的有桿腔X2，并將壓力作用于液壓缸II活塞2的圖示右端面，使液壓缸II的活塞桿7具有向左做縮回運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；對(duì)于低壓回油油路，液壓缸II無(wú)桿腔Xl中的液壓油經(jīng)Vl油口與外部管路III聯(lián)通并到達(dá)液壓缸I通往下級(jí)無(wú)桿腔V2油口，再經(jīng)液壓缸I的管內(nèi)無(wú)桿腔油道Yl到達(dá)液壓缸I無(wú)桿腔XI，在液壓缸I的無(wú)桿腔Xl中，液壓缸II的回流液壓油與液壓缸I的回流液壓油回流并經(jīng)與液壓缸I的Vl油口相聯(lián)通的外部管路I流回液壓系統(tǒng)，從而形成液壓缸I、液壓缸II的有桿腔X2進(jìn)油、無(wú)桿腔Xl回油的完整回路，因此液壓缸I、液壓缸II的活塞桿7在壓力油的作用下實(shí)現(xiàn)縮回運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可應(yīng)用于液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)多節(jié)缸的順序開啟動(dòng)作。下面結(jié)合圖11進(jìn)行應(yīng)用方面的介紹。在圖11中，液壓油經(jīng)油泵到達(dá)換向閥，當(dāng)換向閥切換至左位，高壓油液到達(dá)液壓缸I的無(wú)桿腔，通過(guò)液壓缸I的有桿腔內(nèi)部油道到達(dá)下一級(jí)液壓缸的無(wú)桿腔，直至最后一節(jié)液壓缸6的無(wú)桿腔。六節(jié)液壓缸無(wú)桿腔通過(guò)管路串聯(lián)在一起，整個(gè)過(guò)程始終導(dǎo)通?；赜凸苈吠ㄟ^(guò)有桿腔的內(nèi)部油道串聯(lián)在一起。在整個(gè)順序伸出過(guò)程中，僅有液壓缸I的有桿腔始終與換向閥聯(lián)通可流回油箱。隨著進(jìn)油管路壓力的抬升，當(dāng)達(dá)到液壓缸I啟動(dòng)壓力后，液壓缸I開始伸出。當(dāng)液壓缸I執(zhí)行伸出運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行到行程終點(diǎn)時(shí)，液壓缸2的有桿腔回油油路方導(dǎo)通，液壓缸2的活塞桿開始伸出并直到液壓缸2伸出運(yùn)行到行程終點(diǎn)，隨后，與液壓缸2相鄰連接的下節(jié)液壓缸有桿腔回油管路才能開啟并開始液壓缸3執(zhí)行伸出運(yùn)動(dòng)。上述伸出運(yùn)動(dòng)控制方式重復(fù)實(shí)現(xiàn)直至液壓缸6完全伸出，從而完成折臂吊6節(jié)伸縮臂的順序伸出過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種適用于控制多個(gè)液壓缸順序伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸，其特征在于它包括液壓缸體，安裝在液壓缸體內(nèi)的中空柱體結(jié)構(gòu)的活塞體，與活塞體前端相固接的活塞桿，由前至后依次安裝在活塞體外圓面上加工出的相應(yīng)環(huán)槽內(nèi)的活塞密封、活塞密封，以及安裝在活塞體上的單向閥、固接在液壓缸體上的集油塊；在所述的活塞密封與活塞密封之間的活塞體上加工有一橫貫活塞體的穿通孔，在位于活塞密封的另一側(cè)的活塞體上加工有連通活塞體中空腔與液壓缸的有桿腔的用于安裝單向閥的螺紋孔；所述活塞體的中空腔為臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)，其中位于穿通孔后部的中空腔的孔徑小于位于穿通孔前部的中空腔的孔徑；所述活塞桿的中后部為中空柱體結(jié)構(gòu)，所述活塞桿的中空腔通過(guò)以共軸線方式設(shè)置在中空腔內(nèi)的由前向后延伸的內(nèi)導(dǎo)管構(gòu)成內(nèi)、外雙層油道，所述的內(nèi)導(dǎo)管的后延伸端穿裝在活塞體的中空腔內(nèi)，并與位于穿通孔后部的中空腔壁形成緊配合關(guān)系；所述內(nèi)層油道的一端與液壓缸的無(wú)桿腔連接，另一端與活塞桿前端設(shè)置的V2油口相聯(lián)通，且V2油口通過(guò)連接管路連向相鄰的下一液壓缸的無(wú)桿腔；所述外層油道的一端通過(guò)位于活塞桿穿通孔后部的中空腔與內(nèi)導(dǎo)管之間的環(huán)形腔與由橫貫活塞體的穿通孔構(gòu)成的聯(lián)通油腔連接，另一端與活塞桿前端設(shè)置的C2油口相聯(lián)通，且C2油口通過(guò)連接管路連向相鄰的下一液壓缸的集油塊上設(shè)置的Cl油口 ；在集油塊上設(shè)置有K4聯(lián)通孔和K5聯(lián)通孔，其中K5聯(lián)通孔始終與液壓缸的有桿腔相聯(lián)通，K4聯(lián)通孔在活塞桿伸出至最大行程位置時(shí)與由橫貫活塞體的穿通孔構(gòu)成的聯(lián)通油腔連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種適用于控制多個(gè)液壓缸順序伸出運(yùn)動(dòng)的液壓缸，它包括液壓缸體，安裝在液壓缸體內(nèi)的中空柱體結(jié)構(gòu)的活塞體，與活塞體前端相固接的活塞桿，由前至后依次安裝在活塞體外圓面上加工出的相應(yīng)環(huán)槽內(nèi)的活塞密封、活塞密封，以及安裝在活塞體上的單向閥、固接在液壓缸體上的集油塊；本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于不增加外部控制元件(如現(xiàn)技術(shù)中所用的順序閥)的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)多液壓缸串聯(lián)時(shí)的順序平穩(wěn)伸出，且不受液壓缸個(gè)數(shù)限制和實(shí)際載荷波動(dòng)的影響。
文檔編號(hào)F15B15/08GK202520687SQ20122018369
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者劉世亮, 劉朋, 尹志紅, 李貴強(qiáng), 段俊鋒, 畢崢, 王成虎, 王昉, 石宇東, 符磊, 趙志剛, 鄭磊 申請(qǐng)人:鄭州宇通重工有限公司