直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，包括分別設(shè)置在壓力機(jī)下模支撐平臺(tái)四角的四組獨(dú)立且相同的伺服系統(tǒng)，每個(gè)伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、液壓泵和單出桿液壓缸，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與液壓泵連接，液壓泵雙側(cè)油口分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥，單出桿液壓缸上裝有位移傳感器，該液壓缸包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔間的油路上設(shè)有液控單向閥，有桿腔和無桿腔間的油路上還分別設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，液壓泵的雙側(cè)油口分別通過油路連接至單出桿液壓缸的有桿腔和無桿腔，前述的兩個(gè)單向閥及兩個(gè)壓力傳感器均設(shè)置在該油路上。該系統(tǒng)在壓制過程中響應(yīng)更快速，位置精度更高，使工件受力更平穩(wěn)，并且節(jié)能性能好，控制簡單。
【專利說明】直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種主動(dòng)式快速四角調(diào)平領(lǐng)域的液壓控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型的壓力機(jī)設(shè)備的工作臺(tái)面積較大，在拉伸不規(guī)則的產(chǎn)品時(shí)，容易出現(xiàn)偏載，且四角的壓邊力也會(huì)不同，當(dāng)拉伸角度偏移過大，在工件大偏角處容易拉破；在拉伸力偏小時(shí)工件容易起皺，而且現(xiàn)有液壓墊都采用節(jié)流式控制液壓系統(tǒng)，能耗高且控制要求復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，為大型壓力機(jī)設(shè)備提供一種能夠在壓制過程中，響應(yīng)更快速，位置精度更高，工件受力更平穩(wěn)的液壓墊用直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，并且使該系統(tǒng)節(jié)能性能好，且控制簡單。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，包括分別設(shè)置在壓力機(jī)下模支撐平臺(tái)四角的四組獨(dú)立且相同的伺服系統(tǒng)，每個(gè)伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、液壓泵和單出桿液壓缸，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與液壓泵連接，所述液壓泵雙側(cè)油口分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥，所述單出桿液壓缸上裝有位移傳感器，單出桿液壓缸包括有桿腔和無桿腔，有桿腔內(nèi)設(shè)有活塞桿，有桿腔和無桿腔之間的油路上設(shè)有液控單向閥，用以泄掉無桿腔比有桿腔多出來的油液，保證系統(tǒng)的正常循環(huán)運(yùn)行，有桿腔和無桿腔的進(jìn)出油口連接的油路上分別設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，液壓泵的雙側(cè)油口分別通過油路連接至單出桿液壓缸的有桿腔和無桿腔，第一單向閥、第二單向閥、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均設(shè)置在該油路上。
[0006]作為優(yōu)選，所述單出桿液壓缸的無桿腔連接有安全溢流閥，可防止液壓沖擊和過載。
[0007]本發(fā)明的直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，分為四組獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，每組都可以獨(dú)立運(yùn)行，當(dāng)液壓缸工作時(shí)，只對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和扭矩進(jìn)行控制，控制簡單，并且在壓制過程中，響應(yīng)更快速，位置精度更高，工件受力更平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]其中，1-伺服電機(jī)，2-第一單向閥，3-液壓泵，4-第二單向閥，5-液控單向閥，6-安全溢流閥，7-第一壓力傳感器，8-第二壓力傳感器，9-單出桿液壓缸，10-位移傳感器，11-壓力機(jī)下模支撐平臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，包括分別設(shè)置在壓力機(jī)下模支撐平臺(tái)Il四角的四組獨(dú)立且相同的伺服系統(tǒng):伺服系統(tǒng)1、伺服系統(tǒng)I1、伺服系統(tǒng)III和伺服系統(tǒng)IV，每個(gè)伺服系統(tǒng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)1、液壓泵3和單出桿液壓缸9，所述伺服電機(jī)I通過聯(lián)軸器與液壓泵3連接，所述液壓泵3雙側(cè)油口分別設(shè)有第一單向閥2和第二單向閥4，所述單出桿液壓缸9上裝有位移傳感器10，單出桿液壓缸9包括有桿腔和無桿腔，有桿腔內(nèi)設(shè)有活塞桿，有桿腔和無桿腔之間的油路上設(shè)有液控單向閥5，用以泄掉無桿腔比有桿腔多出來的油液，保證系統(tǒng)的正常循環(huán)運(yùn)行，有桿腔和無桿腔的進(jìn)出油口連接的油路上分別設(shè)有第一壓力傳感器7和第二壓力傳感器8，液壓泵3的雙側(cè)油口分別通過油路連接至單出桿液壓缸9的有桿腔和無桿腔，第一單向閥2、第二單向閥4、第一壓力傳感器7和第二壓力傳感器8均設(shè)置在該油路上，所述單出桿液壓缸9的無桿腔連接有安全溢流閥6，可防止液壓沖擊和過載。
[0012]以伺服系統(tǒng)I為例，工作時(shí)，當(dāng)油缸伸出時(shí)，伺服電機(jī)I帶動(dòng)液壓泵3旋轉(zhuǎn)，油液通過第一單向閥2吸入，使油液從泵A 口流向B 口，設(shè)此時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎蛐D(zhuǎn)，油液流向單出桿液壓缸9的無桿腔(第二單向閥4的設(shè)置可確保油液不回流至油箱)，最后油液到達(dá)單出桿液壓缸9的無桿腔使得活塞桿伸出，單出桿液壓缸9的活塞桿的位置由位移傳感器10反饋至伺服電機(jī)1，最終以達(dá)到精確的位置控制，同時(shí)第二壓力傳感器8的壓力值也反饋到伺服電機(jī)1，最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的壓力控制。
[0013]當(dāng)油缸縮回時(shí)，伺服電機(jī)I帶動(dòng)液壓泵3反向旋轉(zhuǎn)，液壓泵3所進(jìn)入的油液，一部分是單出桿液壓缸9無桿腔的油液，一部分通過第二單向閥4吸入的油液，當(dāng)單出桿液壓缸9的有桿腔建立起一定的壓力(該壓力取決于液控單向閥5打開單向閥所需要的控制壓力)使得液控單向閥5的單向閥打開，這時(shí)單出桿液壓缸9的無桿腔多余的油液通過液控單向閥5流回油箱，該油路的第一壓力傳感器7，使壓力值反饋至伺服電機(jī)1，用以精確平穩(wěn)的控制壓力輸出。
[0014]本發(fā)明的伺服電機(jī)I可根據(jù)單出桿液壓缸9在各工況對(duì)液壓油的流量進(jìn)行控制，即，伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)速控制，用以降低能耗。所述的液壓泵3可以正反雙向工作，充分利用單出桿液壓缸9排除的油液，減小油箱容積，簡化液壓系統(tǒng)。
[0015]調(diào)平工作時(shí)，設(shè)置一個(gè)虛擬軸，用以設(shè)定和比較四個(gè)油缸位移傳感器的數(shù)值，這樣可以節(jié)省響應(yīng)時(shí)間，以達(dá)到快速調(diào)平的目的。本發(fā)明的直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，分為四組獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，每組都可以獨(dú)立運(yùn)行，當(dāng)液壓缸工作時(shí)，只對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向和扭矩進(jìn)行控制，控制簡單。
【權(quán)利要求】
1.一種直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括分別設(shè)置在壓力機(jī)下模支撐平臺(tái)四角的四組獨(dú)立且相同的伺服液壓系統(tǒng)，每個(gè)伺服液壓系統(tǒng)包括伺服電機(jī)(I)、液壓泵(3)和單出桿液壓缸(9)，所述伺服電機(jī)(I)通過聯(lián)軸器與液壓泵(3)連接，所述液壓泵(3)雙側(cè)油口分別設(shè)有第一單向閥(2)和第二單向閥(4)，所述單出桿液壓缸(9)上裝有位移傳感器(10)，單出桿液壓缸(9)包括兩個(gè)工作腔:有桿腔和無桿腔，有桿腔內(nèi)設(shè)有活塞桿，有桿腔和無桿腔之間的油路上設(shè)有液控單向閥(5)，有桿腔和無桿腔的進(jìn)出油口連接的油路上分別設(shè)有第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(8)，液壓泵(3)的雙側(cè)油口分別通過油路連接至單出桿液壓缸(9)的有桿腔和無桿腔，第一單向閥(2)、第二單向閥(4)、第一壓力傳感器(7)和第二壓力傳感器(8)均設(shè)置在該油路上。
2.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式容積控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述單出桿液壓缸(9)的無桿腔連接有安全溢流閥(6 )。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK204061380SQ201420440060
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】李偉, 馬宏遠(yuǎn), 余繼軍 申請人:南京埃爾法電液技術(shù)有限公司