本申請(qǐng)涉及充電控制，更具體地，涉及一種應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)(lidar)作為一種精密的測(cè)量與感知技術(shù)，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體距離、形狀、位置等信息的精準(zhǔn)測(cè)量。在這些應(yīng)用場(chǎng)景中，激光雷達(dá)的可靠性和性能直接影響到系統(tǒng)的整體表現(xiàn)，因此，對(duì)激光雷達(dá)相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與優(yōu)化顯得尤為重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路通常會(huì)使用mosfet(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)或igbt(絕緣柵雙極型晶體管)等高速開關(guān)元件，考慮電壓的穩(wěn)定性、充電速度以及能量轉(zhuǎn)換效率等因素設(shè)計(jì)高效的充電電路。

3、但是，現(xiàn)有的激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路存在集成度低、激光器采用共陽(yáng)極連接方式，導(dǎo)致電壓切換控制電路中需要設(shè)置的mos開關(guān)數(shù)量多，使得電壓切換控制電路的成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電壓切換控制電路存在集成度低、激光器采用共陽(yáng)極連接方式，導(dǎo)致電壓切換控制電路中需要設(shè)置的mos開關(guān)數(shù)量多，使得電壓切換控制電路的成本高的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，包括：電壓切換電路和充電通道電路；電壓切換電路和充電通道電路連接；

3、其中，電壓切換電路用于根據(jù)第一輸入電壓對(duì)第一儲(chǔ)能電壓和第二儲(chǔ)能電壓進(jìn)行切換；

4、充電通道電路用于根據(jù)第二輸入電壓控制導(dǎo)通通道對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行充電。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括開關(guān)mos管，開關(guān)mos管的柵極接導(dǎo)通使能信號(hào)，開關(guān)mos管的漏極接充電通道電路，開關(guān)mos管的源極接地。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，充電通道電路包括：若干個(gè)并聯(lián)連接的相同的通道子回路。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通道子回路包括三極管pmosn、發(fā)光二極管dn和電容cn；三極管pmosn的柵極接第二輸入電壓，三極管pmosn的漏極接充電通道電路，三極管pmosn的源極接電容cn的一端，電容cn的另一端接地；發(fā)光二極管dn的正極接三極管pmosn的源極，發(fā)光二極管dn的負(fù)極接開關(guān)mos管的漏極。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電壓切換電路包括第一電壓切換電路和第二電壓切換電路；

9、其中，第一電壓切換電路用于在第一輸入電壓的作用下導(dǎo)通，以第一儲(chǔ)能電壓進(jìn)行充電；

10、第二電壓切換電路用于在第二輸入電壓的作用下導(dǎo)通，以第二儲(chǔ)能電壓進(jìn)行充電。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一電壓切換電路包括：三極管pmosa和二極管a；三極管pmosa的柵極接第一輸入電壓，三極管pmosa的漏極接第一儲(chǔ)能電壓，三極管pmosa的源極接二極管a的正極，二極管a的負(fù)極接充電通道電路。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二電壓切換電路包括：三極管pmosb和二極管b；三極管pmosb的柵極接第二輸入電壓，三極管pmosb的漏極接第二儲(chǔ)能電壓，三極管pmosb的源極接二極管b的正極，二極管b的負(fù)極接充電通道電路。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，三極管pmosn用于實(shí)現(xiàn)第n個(gè)通道子回路的開啟或關(guān)閉。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)光二極管dn用于在第n個(gè)通道子回路開啟時(shí)發(fā)光，以顯示第n個(gè)通道子回路的開關(guān)狀態(tài)。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電容cn用于存儲(chǔ)第n個(gè)通道子回路的充電電荷。

16、總體而言，通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

17、本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，通過(guò)電壓切換電路在第一輸入電壓的作用下選擇第一儲(chǔ)能電壓或第二儲(chǔ)能電壓進(jìn)行充電，可以根據(jù)激光雷達(dá)的實(shí)際需求或當(dāng)前電池狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整充電電壓，從而優(yōu)化充電效率，不需要額外設(shè)置其他電路或元器件進(jìn)行電壓切換，降低了激光雷達(dá)充電的成本，可以根據(jù)不同的工作場(chǎng)景或電源條件靈活調(diào)整充電策略，增加了電路的適應(yīng)性和靈活性，不僅縮短了充電時(shí)間，還減少了能源浪費(fèi)，提升整體能源利用率。同時(shí)，本發(fā)明具有獨(dú)立的電壓切換和充電通道控制機(jī)制，可以降低因電壓不穩(wěn)定或錯(cuò)誤操作導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)激光雷達(dá)及其他相連設(shè)備免受損害。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，包括：電壓切換電路和充電通道電路；所述電壓切換電路和所述充電通道電路連接；

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，還包括開關(guān)mos管，所述開關(guān)mos管的柵極接導(dǎo)通使能信號(hào)，所述開關(guān)mos管的漏極接所述充電通道電路，所述開關(guān)mos管的源極接地。

3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述充電通道電路包括：若干個(gè)并聯(lián)連接的相同的通道子回路。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述通道子回路包括三極管pmosn、發(fā)光二極管dn和電容cn；所述三極管pmosn的柵極接所述第二輸入電壓，所述三極管pmosn的漏極接所述充電通道電路，所述三極管pmosn的源極接所述電容cn的一端，所述電容cn的另一端接地；所述發(fā)光二極管dn的正極接所述三極管pmosn的源極，所述發(fā)光二極管dn的負(fù)極接所述開關(guān)mos管的漏極。

5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述電壓切換電路包括第一電壓切換電路和第二電壓切換電路；

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述第一電壓切換電路包括：三極管pmosa和二極管a；所述三極管pmosa的柵極接所述第一輸入電壓，所述三極管pmosa的漏極接所述第一儲(chǔ)能電壓，所述三極管pmosa的源極接所述二極管a的正極，所述二極管a的負(fù)極接所述充電通道電路。

7.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述第二電壓切換電路包括：三極管pmosb和二極管b；所述三極管pmosb的柵極接所述第二輸入電壓，所述三極管pmosb的漏極接所述第二儲(chǔ)能電壓，所述三極管pmosb的源極接所述二極管b的正極，所述二極管b的負(fù)極接所述充電通道電路。

8.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述三極管pmosn用于實(shí)現(xiàn)第n個(gè)通道子回路的開啟或關(guān)閉。

9.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述發(fā)光二極管dn用于在第n個(gè)通道子回路開啟時(shí)發(fā)光，以顯示第n個(gè)通道子回路的開關(guān)狀態(tài)。

10.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述電容cn用于存儲(chǔ)第n個(gè)通道子回路的充電電荷。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種應(yīng)用于激光雷達(dá)充電的電壓切換控制電路，包括：電壓切換電路和充電通道電路；所述電壓切換電路和所述充電通道電路連接；其中，所述電壓切換電路用于根據(jù)第一輸入電壓對(duì)第一儲(chǔ)能電壓和第二儲(chǔ)能電壓進(jìn)行切換；所述充電通道電路用于根據(jù)第二輸入電壓控制導(dǎo)通通道對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行充電。本發(fā)明通過(guò)電壓切換電路在第一輸入電壓的作用下選擇第一儲(chǔ)能電壓或第二儲(chǔ)能電壓進(jìn)行充電，可以根據(jù)激光雷達(dá)的實(shí)際需求或當(dāng)前電池狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整充電電壓，從而優(yōu)化充電效率，不需要額外設(shè)置其他電路或元器件進(jìn)行電壓切換，降低了激光雷達(dá)充電的成本，不僅縮短了充電時(shí)間，還減少了能源浪費(fèi)，提升整體能源利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：王寶龍,胡勇剛,邢剛,黃無(wú)炯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北華中長(zhǎng)江光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6