本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種基于電傳動(dòng)系統(tǒng)的永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)多為液力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)，液力傳動(dòng)是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力；液壓傳動(dòng)是通過(guò)液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來(lái)傳遞能量；電傳動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋或電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)帶有減速器的驅(qū)動(dòng)輪。無(wú)論是液壓系統(tǒng)還是液力系統(tǒng)均會(huì)出現(xiàn)液壓元件不過(guò)關(guān)而出現(xiàn)的跑、冒、滴、漏，所以電驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)成為發(fā)展的趨勢(shì)，而電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用的基本為一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套減速機(jī)構(gòu)，整體體積偏大，整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜不可靠等一系列問(wèn)題。

故本領(lǐng)域需要一種可以解決以上問(wèn)題的電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)的不足，本實(shí)用新型提供一種產(chǎn)品體積小，質(zhì)量輕，散熱效果好，裝配方便的基于電傳動(dòng)系統(tǒng)的永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體方案如下：

一種基于電傳動(dòng)系統(tǒng)的永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子、設(shè)于轉(zhuǎn)子和定子組成的組合體一端的第一減速機(jī)構(gòu)、設(shè)于組合體另一端的第二減速機(jī)構(gòu)、中心設(shè)有通孔的帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的軸、起散熱作用的螺旋水道、與螺旋水道配合形成封閉的散熱介質(zhì)流動(dòng)空間的設(shè)于定子外側(cè)的水套；

定子包括定子外殼，定子外殼表面周向設(shè)有供散熱介質(zhì)流動(dòng)以對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱的螺旋水道。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還包括設(shè)于第一減速機(jī)構(gòu)與組合體間的軸上的軸承、設(shè)于軸承上的前端蓋、設(shè)于軸承與前端蓋接觸處左端的前擋蓋、設(shè)于軸承與前端蓋接觸處右端的后擋蓋、用于依次貫穿前擋蓋、前端蓋和后擋蓋從而將三者固定的螺釘和墊圈。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，前端蓋帶有用于盛放軸承的中心通孔，前擋蓋與后擋蓋均為內(nèi)側(cè)帶有垂直凸起的圓環(huán)形金屬板，二者的凸起相對(duì)且緊貼軸承外圈和中心通孔的內(nèi)壁設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，螺旋水道的橫截面為矩形、梯形、三角形或圓形。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，軸承為深溝球軸承。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

1、電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用空心結(jié)構(gòu)，在試驗(yàn)以及產(chǎn)品加工時(shí)利用一個(gè)與轉(zhuǎn)子內(nèi)孔過(guò)度配合的假軸穿過(guò)轉(zhuǎn)子內(nèi)孔進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)以及電機(jī)的一系列調(diào)試工作，待調(diào)試完成后將產(chǎn)品的前后端蓋以及假軸全部取下后裝入與減速機(jī)構(gòu)相連的電機(jī)的軸，可以很好完成電機(jī)調(diào)試以及電機(jī)與兩臺(tái)減速機(jī)構(gòu)的同心問(wèn)題，確保兩臺(tái)減速機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)大功率電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，使電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速機(jī)構(gòu)，很好的減小了整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的體積；同時(shí)降低了整個(gè)電機(jī)的體積。

2、前述第一點(diǎn)在降低體積的同時(shí)降低了整個(gè)電傳動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量，也降低了整個(gè)電機(jī)的質(zhì)量。

3、該電機(jī)采用在電機(jī)定子外殼上加裝螺旋水套，通過(guò)循環(huán)流水對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行散熱，確保在大功率狀態(tài)下電機(jī)的散熱需求；大大改善了電機(jī)的散熱效果，解決了在狹小空間以及大功率電機(jī)的散熱問(wèn)題。

4、對(duì)電機(jī)前端蓋組件位置進(jìn)行了分離設(shè)計(jì)，將前端蓋組件分解為前擋蓋和后擋蓋并通過(guò)螺釘穿過(guò)前后擋蓋以及前端蓋，確保了電機(jī)前端蓋軸承位置的拆卸和裝配，既能夠進(jìn)行電機(jī)單體的裝配試驗(yàn)又能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)與兩個(gè)減速機(jī)構(gòu)的配合，使電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的裝配非常方便。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本實(shí)用新型提供的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中定子外殼和水套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中前端蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、轉(zhuǎn)子，2、定子，21、定子外殼，3、第一減速機(jī)構(gòu)，4、第二減速機(jī)構(gòu)，5、軸，6、水套，7、螺旋水道，8、軸承，9、前端蓋，10、后擋蓋，11、前擋蓋，12、螺釘，13、墊圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種基于電傳動(dòng)系統(tǒng)的永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子1、定子2、設(shè)于轉(zhuǎn)子1和定子2組成的組合體一端的第一減速機(jī)構(gòu)3、設(shè)于組合體另一端的第二減速機(jī)構(gòu)4、中心設(shè)有通孔的帶動(dòng)轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動(dòng)的軸5、起散熱作用的螺旋水道7、與螺旋水道7配合形成封閉的散熱介質(zhì)流動(dòng)空間的設(shè)于定子2外側(cè)的水套6。

定子2包括定子外殼21，定子外殼21表面周向設(shè)有供散熱介質(zhì)流動(dòng)以對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱的螺旋水道7。

請(qǐng)參閱圖3，進(jìn)一步地，還包括設(shè)于第一減速機(jī)構(gòu)3與組合體間的軸5上的軸承8、設(shè)于軸承8上的前端蓋9、設(shè)于軸承8與前端蓋9接觸處左端的前擋蓋11、設(shè)于軸承8與前端蓋9接觸處右端的后擋蓋10、用于依次貫穿前擋蓋11、前端蓋9和后擋蓋10從而將三者固定的螺釘12和墊圈13。

進(jìn)一步地，前端蓋9帶有用于盛放軸承8的中心通孔，前擋蓋11與后擋蓋10均為內(nèi)側(cè)帶有垂直凸起的圓環(huán)形金屬板，二者的凸起相對(duì)且緊貼軸承外圈8和中心通孔的內(nèi)壁設(shè)置。

進(jìn)一步地，螺旋水道7的橫截面為矩形、梯形、三角形或圓形。

進(jìn)一步地，軸承8為深溝球軸承。

本實(shí)用新型是一種基于電傳動(dòng)系統(tǒng)的永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用一臺(tái)大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)減速機(jī)構(gòu)，解決了產(chǎn)品體積大，重量重，電機(jī)散熱，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的裝配等一系列問(wèn)題。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的電機(jī)包括轉(zhuǎn)子1、定子2、第一減速機(jī)構(gòu)3、第二減速機(jī)構(gòu)4、軸5組成，將完成試驗(yàn)的前端蓋9和假軸(工藝軸，安裝位置與軸5的安裝位置相同，圖未示)取下后用軸5穿過(guò)定子2后連接第一減速機(jī)構(gòu)3和第二減速機(jī)構(gòu)4，完成整個(gè)電傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配；

請(qǐng)參閱圖1，將與轉(zhuǎn)子1配合的假軸穿過(guò)轉(zhuǎn)子1后進(jìn)行動(dòng)平衡及各項(xiàng)試驗(yàn)檢測(cè)，所有檢測(cè)完成后取下假軸，保證后續(xù)產(chǎn)品裝配的同心；

請(qǐng)參閱圖2，在定子外殼21上開(kāi)設(shè)螺旋水道7后套上水套6后焊接，在使用過(guò)程中通過(guò)在螺旋水道7中流動(dòng)的水帶走電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量，保證整個(gè)電機(jī)的散熱效果達(dá)到系統(tǒng)的要求；

請(qǐng)參閱圖3，將前端蓋組件(前端蓋軸承座)分解為后擋蓋10和前擋蓋11，利用螺釘12和墊圈13將前后擋蓋10和前端蓋9連接到一起，確保在將第一減速機(jī)構(gòu)3和第二減速機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)子1進(jìn)行裝配時(shí)可將前端蓋9以及軸承8進(jìn)行拆卸，可方便完成拆卸和后續(xù)整個(gè)電傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配。

電機(jī)的轉(zhuǎn)子1采用空心結(jié)構(gòu)，在試驗(yàn)以及產(chǎn)品加工時(shí)利用一個(gè)與轉(zhuǎn)子1內(nèi)孔過(guò)度配合的假軸穿過(guò)轉(zhuǎn)子1內(nèi)孔進(jìn)行轉(zhuǎn)子1動(dòng)平衡試驗(yàn)以及電機(jī)的一系列調(diào)試工作，待調(diào)試完成后將產(chǎn)品的前后端蓋以及假軸全部取下后裝入與減速機(jī)構(gòu)相連的電機(jī)的軸5，可以很好地完成電機(jī)調(diào)試以及電機(jī)與兩臺(tái)減速機(jī)構(gòu)的同心問(wèn)題，確保兩臺(tái)減速機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)大功率電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，使電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速機(jī)構(gòu)，很好的減小了整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的體積，降低了整個(gè)電傳動(dòng)系統(tǒng)的重量；

為解決在狹小空間以及大功率電機(jī)的散熱問(wèn)題，該電機(jī)采用在電機(jī)定子外殼21上加裝螺旋水道7，通過(guò)循環(huán)流水對(duì)電機(jī)的定子2進(jìn)行散熱，確保在大功率狀態(tài)電機(jī)的散熱需求；

為了既能夠進(jìn)行電機(jī)單體的裝配試驗(yàn)又能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)與兩個(gè)減速機(jī)構(gòu)的配合，對(duì)電機(jī)前端蓋組件位置進(jìn)行了分離設(shè)計(jì)，將前端蓋組件分解為前擋蓋11和后擋蓋10并通過(guò)螺釘12穿過(guò)前后擋蓋10以及前端蓋9，確保了電機(jī)前端蓋組件的拆卸和裝配方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。