本實(shí)用新型涉及電動缸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多節(jié)伺服電動缸。

背景技術(shù)：

伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)——精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成——精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。

公開號為CN 205128873 U的中國專利申請“一種伺服電動缸”，它包括伺服電機(jī)、滾珠螺母、滾珠絲杠、缸筒、推桿、滾輪和滾輪軸；伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母配合在滾珠絲杠上，滾珠螺母并與推桿連接；滾輪通過滾輪軸與推桿連接；缸筒內(nèi)設(shè)置4個沿缸筒軸向均布的缸筒導(dǎo)槽，每個缸筒導(dǎo)槽內(nèi)各設(shè)置一與之滾動連接的滾輪，通過缸筒導(dǎo)槽與滾輪的配合用于限制滾珠螺母的轉(zhuǎn)動，使其沿缸筒軸向作直線運(yùn)動。該種伺服電動缸降低了摩擦力，減少了零件的主要磨損，提高了導(dǎo)向精度和設(shè)備使用壽命，降低了制造成本，但是電動缸是單節(jié)輸出，對需要大行程作業(yè)且安裝位置相對狹小的環(huán)境來說是無法勝任的。

因此，為了解決電動缸不能應(yīng)用在大行程作業(yè)環(huán)境的難題，需要研究制造出一種多節(jié)伺服電動缸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠解決大行程作業(yè)問題的多節(jié)伺服電動缸。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種多節(jié)伺服電動缸，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括伺服電機(jī)、同步輪和缸筒結(jié)構(gòu)，所述缸筒結(jié)構(gòu)包括固定滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、中空滾珠絲桿、缸筒本體、輸出軸、末端輸出軸，所述缸筒本體和伺服電機(jī)通過螺絲桿固定連接在電機(jī)安裝板的一側(cè)，所述同步輪過螺絲桿固定連接在電機(jī)安裝板的另一側(cè)且由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，所述輸出軸套在缸筒本體內(nèi)，所述末端輸出軸套在輸出軸內(nèi)，所述輸出軸的前端部設(shè)置有連接盤，所述中空滾珠絲桿內(nèi)同軸安裝有固定滾珠絲桿，所述固定滾珠絲桿穿插在電機(jī)安裝板內(nèi)，所述固定滾珠絲桿上套設(shè)有浮動滾珠絲桿，所述浮動滾珠絲桿為中空結(jié)構(gòu)且其內(nèi)孔為與固定滾珠絲桿相配合的螺紋孔，所述滾珠絲桿螺母套在浮動滾珠絲桿后端部上。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)安裝板的后側(cè)固定連接有外罩殼。

進(jìn)一步的，所述固定滾珠絲桿的后端部通過螺栓與外罩殼連接。

進(jìn)一步的，所述外罩殼內(nèi)的固定滾珠絲桿上安裝有軸承A，所述電機(jī)安裝板內(nèi)和電機(jī)安裝板前一小段的固定滾珠絲桿上安裝有軸承B。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）一種多節(jié)伺服電動缸，通過浮動滾珠絲桿來實(shí)現(xiàn)電動缸的多級輸出，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出行程長、強(qiáng)度高、免維護(hù)的顯著優(yōu)點(diǎn)。

（2）電機(jī)安裝板的后側(cè)固定連接有外罩殼，起到了防塵、防水的作用。

（3）固定滾珠絲桿的后端部通過螺栓與外罩殼連接，提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

（4）外罩殼內(nèi)的固定滾珠絲桿上安裝有軸承A，電機(jī)安裝板內(nèi)和電機(jī)安裝板前一小段的固定滾珠絲桿上安裝有軸承B，降低運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種多節(jié)伺服電動缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種多節(jié)伺服電動缸的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種多節(jié)伺服電動缸的I-I剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1至圖3所示，一種多節(jié)伺服電動缸，包括伺服電機(jī)1、同步輪2和缸筒結(jié)構(gòu)，缸筒結(jié)構(gòu)包括固定滾珠絲桿3、滾珠絲桿螺母4、中空滾珠絲桿5、缸筒本體6、輸出軸7、末端輸出軸8，缸筒本體6和伺服電機(jī)1通過螺絲桿固定連接在電機(jī)安裝板9的一側(cè)，同步輪2通過螺絲桿固定連接在電機(jī)安裝板9的另一側(cè)且由伺服電機(jī)1進(jìn)行驅(qū)動，輸出軸7套在缸筒本體6內(nèi)，末端輸出軸8套在輸出軸7內(nèi)，輸出軸7的前端部設(shè)置有連接盤10，中空滾珠絲桿5內(nèi)同軸安裝有固定滾珠絲桿3，固定滾珠絲桿3穿插在電機(jī)安裝板9內(nèi)，固定滾珠絲桿3上套設(shè)有浮動滾珠絲桿11，浮動滾珠絲桿11為中空結(jié)構(gòu)且其內(nèi)孔為與固定滾珠絲桿3相配合的螺紋孔，滾珠絲桿螺母4套在浮動滾珠絲桿11后端部上，電機(jī)安裝板9的后側(cè)固定連接有外罩殼12，固定滾珠絲桿3的后端部通過螺栓與外罩殼12連接，外罩殼12內(nèi)的固定滾珠絲桿3上安裝有軸承A13，電機(jī)安裝板9內(nèi)和電機(jī)安裝板9前一小段的固定滾珠絲桿3上安裝有軸承B14。

當(dāng)伺服電機(jī)1正轉(zhuǎn)時，帶動同步輪2轉(zhuǎn)動，中空滾珠絲桿5作為主動軸旋轉(zhuǎn)，中空滾珠絲桿5內(nèi)壁的花鍵帶動浮動滾珠絲桿11旋轉(zhuǎn)，浮動絲桿11旋轉(zhuǎn)的同時又沿著固定滾動絲桿3的導(dǎo)程移動，浮動滾珠絲桿11作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動，從而帶動末端輸出軸8作前后移動，從而實(shí)現(xiàn)電動缸的多級輸出；當(dāng)伺服電機(jī)1反轉(zhuǎn)時，電動缸各輸出軸一起按照絲桿導(dǎo)程運(yùn)動速度退回本體內(nèi)部。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。