伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備，具體地說(shuō)是一種伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在各輸送線轉(zhuǎn)載過(guò)程中，需要將工件由一條輸送線轉(zhuǎn)載至另一條輸送線，采用隨行側(cè)頂機(jī)這種設(shè)備。在需要對(duì)工位進(jìn)行精確定位時(shí)，隨行側(cè)頂機(jī)也需要進(jìn)行精確定位。
[0003]為解決這一問(wèn)題，考慮由伺服電動(dòng)缸來(lái)帶動(dòng)隨行側(cè)頂機(jī)以實(shí)現(xiàn)精確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)，其能平穩(wěn)、可靠地進(jìn)行輸送作業(yè)，且安裝方便，定位精度高。
[0005]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征是:包括固定于地面的軌道及伺服電動(dòng)缸，所述伺服電動(dòng)缸固定于軌道前方位置，移動(dòng)小車可移動(dòng)地配合連接于所述軌道上，所述移動(dòng)小車上設(shè)置有隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)，所述隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)包括支架，在支架上部設(shè)置有上部滑架，在支架下部設(shè)置有下部滑架，所述上部滑架兩端分別固定有一個(gè)鏈輪，每個(gè)所述鏈輪均通過(guò)鏈條固定連接下部滑架，所述支架底部?jī)啥朔謩e固定有一個(gè)彈簧，所述彈簧用于下部滑架的緩沖減震。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服電動(dòng)缸包括電動(dòng)機(jī)和油缸。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝方便，定位精度尚O
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0010]圖1中，包括伺服電動(dòng)缸1、軌道2、移動(dòng)小車3、隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)4、彈簧4.1、支架4.2、下部滑架4.3、上部滑架4.4、鏈輪4.5、鏈條4.6等。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括固定于地面的軌道2及伺服電動(dòng)缸1，所述伺服電動(dòng)缸I固定于軌道2前方位置，移動(dòng)小車3可移動(dòng)地配合連接于所述軌道2上，所述移動(dòng)小車3上設(shè)置有隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)4，所述隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)4包括支架4.2，在支架4.2上部設(shè)置有上部滑架4.4，在支架4.2下部設(shè)置有下部滑架4.3，所述上部滑架4.4兩端分別固定有一個(gè)鏈輪4.5，每個(gè)所述鏈輪4.5均通過(guò)鏈條4.6固定連接下部滑架4.3，所述支架4.2底部?jī)啥朔謩e固定有一個(gè)彈簧4.1，所述彈簧4.1用于下部滑架4.3的緩沖減震。
[0012]所述伺服電動(dòng)缸I包括電動(dòng)機(jī)和油缸。
[0013]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:伺服電動(dòng)缸I推動(dòng)移動(dòng)小車3在軌道2內(nèi)前進(jìn)，移動(dòng)小車3與隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)4連接，移動(dòng)小車4帶動(dòng)隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)4前進(jìn)，移動(dòng)小車4的速度與位移由伺服電動(dòng)缸I精確控制，從而實(shí)現(xiàn)隨行側(cè)機(jī)構(gòu)4的精確定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征是:包括固定于地面的軌道(2)及伺服電動(dòng)缸(1)，所述伺服電動(dòng)缸(I)固定于軌道(2)前方位置，移動(dòng)小車(3)可移動(dòng)地配合連接于所述軌道(2)上，所述移動(dòng)小車(3)上設(shè)置有隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)(4)，所述隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)(4)包括支架(4.2)，在支架(4.2)上部設(shè)置有上部滑架(4.4)，在支架(4.2)下部設(shè)置有下部滑架(4.3)，所述上部滑架(4.4)兩端分別固定有一個(gè)鏈輪(4.5)，每個(gè)所述鏈輪(4.5)均通過(guò)鏈條(4.6 )固定連接下部滑架(4.3)，所述支架(4.2)底部?jī)啥朔謩e固定有一個(gè)彈簧(4.1)，所述彈簧(4.1)用于下部滑架(4.3)的緩沖減震。
2.按照權(quán)利要求1所述的伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征是:所述伺服電動(dòng)缸(I)包括電動(dòng)機(jī)和油缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備，具體地說(shuō)是一種伺服電動(dòng)缸隨行側(cè)頂機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括固定于地面的軌道及伺服電動(dòng)缸，所述伺服電動(dòng)缸固定于軌道前方位置，移動(dòng)小車可移動(dòng)地配合連接于所述軌道上，所述移動(dòng)小車上設(shè)置有隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)，所述隨行側(cè)頂機(jī)構(gòu)包括支架，在支架上部設(shè)置有上部滑架，在支架下部設(shè)置有下部滑架，所述上部滑架兩端分別固定有一個(gè)鏈輪，每個(gè)所述鏈輪均通過(guò)鏈條固定連接下部滑架，所述支架底部?jī)啥朔謩e固定有一個(gè)彈簧，所述彈簧用于下部滑架的緩沖減震。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安裝方便，定位精度高。
【IPC分類】B65G47-52
【公開(kāi)號(hào)】CN204341967
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420732741
【發(fā)明人】唐紅巖, 瞿亮亮
【申請(qǐng)人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日