本實用新型有關(guān)于致動器，尤指一種微型線性致動器。

背景技術(shù)：

線性致動器(Linear Actuator)已大量應(yīng)用在日常生活裝置上，諸如按摩椅、電動椅、電動病床、跑步機、折疊床、家具及上升機構(gòu)等，大多利用線性致動器作位置調(diào)整之用?，F(xiàn)有的線性致動器主要利用驅(qū)動馬達及蝸桿、蝸輪等驅(qū)動組件來帶動一導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)，同時藉由導(dǎo)螺桿驅(qū)使螺接于其上的伸縮管相對于套設(shè)在伸縮管外部的外管作線性的伸出或縮回的動作。

傳統(tǒng)線性致動器的伸縮管是由螺帽及內(nèi)管相互螺合固定所構(gòu)成。然而，由于螺帽需要成型螺紋，故拉長螺帽的成型時間；此外，內(nèi)管也必須相對成型螺紋，以與螺帽相互螺合，故耗費工藝時間與成本。另一方面，在小型的電子裝置中，線性致動器的設(shè)計也必須簡化并縮小體積，以達到減少占用空間及降低成本的目的。

有鑒于此，本創(chuàng)作人遂針對上述現(xiàn)有技術(shù)，特潛心研究并配合學(xué)理的運用，盡力解決上述的問題點，即成為本創(chuàng)作人改良的目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型之一目的，在于提供一種微型線性致動器，以簡化制作工序，以縮小內(nèi)部元件體積及減少占用空間，藉此完成微型線性致動器。

為了達成上述的目的，本實用新型為一種微型線性致動器，包括殼體、致動機構(gòu)、伸縮管及至少一極限開關(guān)。殼體的內(nèi)壁面具有導(dǎo)軌，致動機構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)，包含馬達及受馬達驅(qū)動的導(dǎo)螺桿，伸縮管包含螺接導(dǎo)螺桿的螺帽及與螺帽一體成型的內(nèi)管，螺帽具有切開關(guān)結(jié)構(gòu)及對應(yīng)導(dǎo)軌設(shè)置的導(dǎo)槽，極限開關(guān)固定在殼體內(nèi)，極限開關(guān)能夠受切開關(guān)結(jié)構(gòu)壓掣而產(chǎn)生動作。

本實用新型的另一目的，在于提供一種微型線性致動器，其于馬達軸上設(shè)置軸承，并利用殼體成型支撐結(jié)構(gòu)以擋抵軸承而使軸承不致移動，藉此減少馬達內(nèi)部的摩擦，以增加馬達的使用壽命。

本實用新型的又一目的，在于提供一種微型線性致動器，其將蝸輪、導(dǎo)螺桿及固定軸承組成一體，達到有效的節(jié)約空間，并能夠降低成本。

本實用新型的再一目的，在于提供一種微型線性致動器，其于螺帽設(shè)置有多個切開關(guān)結(jié)構(gòu)及導(dǎo)槽，藉此以改變安裝角度，增加組設(shè)便利性。

本實用新型的又另一目的，在于提供一種微型線性致動器，其于殼體的內(nèi)壁面成型有多個凸柱，以供及線開關(guān)能夠選擇性地定位于其上，達到減少零件及降低成本的目的。

本實用新型的又再一目的，在于提供一種微型線性致動器，其后支座由多個夾固片所構(gòu)成，并通過改變組設(shè)方向而達到調(diào)整安裝角度的目的，增加組設(shè)便利性。

本實用新型的又一目的，在于提供一種微型線性致動器，其后支座的螺絲將軸承緊固于導(dǎo)螺桿上，且螺絲的長度延伸至蝸輪處，以對蝸輪提供支撐作用。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的微型線性致動器的伸縮管將螺帽及內(nèi)管以一體成型的方式制成，以簡化伸縮管的結(jié)構(gòu)，并達到減少零件和降低成本的目的；此外，本實用新型的螺帽具有切開關(guān)結(jié)構(gòu)及導(dǎo)槽，可增加組裝時的便利性；再者，本實用新型的蝸輪、導(dǎo)螺桿及固定軸承組成一體，更能有效的減少設(shè)置空間，使線性致動器達到微型化的目的，增加本實用新型的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的微型線性致動器的立體分解示意圖。

圖2為本實用新型的伸縮管及導(dǎo)螺桿的立體分解示意圖。

圖3為本實用新型的導(dǎo)螺桿的剖視圖。

圖4為本實用新型的微型線性致動器的立體外觀示意圖。

圖5為本實用新型的微型殼體內(nèi)部的部份立體放大示意圖。

圖6為圖4中沿6-6線的部份剖視圖。

圖7為圖4中沿7-7線的部份剖視圖。

圖8為本實用新型的后支座組設(shè)后的一安裝角度。

圖9為本實用新型的后支座組設(shè)后的另一安裝角度。

其中附圖標(biāo)記為：

1…微型線性致動器

10…殼體

101…第一殼座

102…第二殼座

11…導(dǎo)軌

12…凸柱

13…支撐結(jié)構(gòu)

131…環(huán)座

1311、1312…半環(huán)座

132…擋墻

20…致動機構(gòu)

21…馬達

211…轉(zhuǎn)軸

22…導(dǎo)螺桿

23…軸承

231…軸承內(nèi)圈

232…軸承外圈

24…蝸輪傳動組

241…蝸桿

242…蝸桿

30…伸縮管

31…螺帽

311…切開關(guān)結(jié)構(gòu)

312…導(dǎo)槽

32…內(nèi)管

321…前支座

40…極限開關(guān)

41…固定孔

50…后支座

500…穿槽

501…第一夾固片

502…第二夾固片

51…固定軸承

52…螺絲

具體實施方式

有關(guān)本實用新型的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制者。

請參照圖1至圖3，分別為本實用新型的微型線性致動器的立體分解示意圖、伸縮管及導(dǎo)螺桿的立體分解示意圖、導(dǎo)螺桿的剖視圖及微型線性致動器的立體外觀示意圖。本實用新型的微型線性致動器1包括一殼體10、一致動機構(gòu)20、一伸縮管30及至少一極限開關(guān)40。該致動機構(gòu)20及該極限開關(guān)40設(shè)置在該殼體10內(nèi)；該伸縮管30的一端結(jié)合在該殼體10內(nèi)、另一端穿出在該殼體10外并可伸縮；另外，該極限開關(guān)40用以控制該伸縮管30的伸縮位置。

該殼體10包含一第一殼座101及一第二殼座102。該一第一殼座101及該第二殼座102相互罩合而形成一中空狀的該殼體10，且該殼體10的一內(nèi)壁面具有一導(dǎo)軌11。

該致動機構(gòu)20設(shè)置在該機殼10內(nèi)，該致動機構(gòu)20包含一馬達21及受該馬達21驅(qū)動的一導(dǎo)螺桿22。再者，該伸縮管30包含螺接該導(dǎo)螺桿22的一螺帽31及與該螺帽31一體成型的一內(nèi)管32；其中，該螺帽31及該內(nèi)管32作為一體可簡化結(jié)構(gòu)，藉以達到減少零件和降低成本的目的。

該螺帽31具有至少一切開關(guān)結(jié)構(gòu)311及對應(yīng)該殼體10的導(dǎo)軌11所設(shè)置的至少一導(dǎo)槽312。較佳地，該切開關(guān)結(jié)構(gòu)311及該導(dǎo)槽312成型在該螺帽31的周緣面上。此外，該伸縮管30通過該導(dǎo)槽312的設(shè)置而能夠沿著該導(dǎo)軌11而相對該殼體10作移動。

說明的是，本實施例中該螺帽31具有多個切開關(guān)結(jié)構(gòu)311及多個導(dǎo)槽312。由于組裝時可能有螺合角度不合的問題，因此將該切開關(guān)結(jié)構(gòu)311及該導(dǎo)槽312的數(shù)量設(shè)置為多個，有利于在組裝時調(diào)節(jié)安裝角度，增加組裝時的便利性。

再者，至少一極限開關(guān)40固定在該殼體10內(nèi)，該極限開關(guān)40能夠受該切開關(guān)結(jié)構(gòu)311壓掣而產(chǎn)生動作。亦即，該切開關(guān)結(jié)構(gòu)311用以壓掣該極限開關(guān)40，以控制該致動機構(gòu)20的運作。

于本實用新型的一實施例中，該極限開關(guān)40具有至少一固定孔41；另一方面，該殼體10的內(nèi)壁面對應(yīng)該固定孔41成型有多個凸柱12，該極限開關(guān)40可選擇性地定位在至少其中一凸柱12上。

更具體而言，該致動機構(gòu)20更包括一軸承23及一蝸輪傳動組24。該馬達21具有一轉(zhuǎn)軸211，該殼體10的內(nèi)壁面對應(yīng)該轉(zhuǎn)軸211而成型有一支撐結(jié)構(gòu)13，該軸承23套固在該轉(zhuǎn)軸211上并受到該支撐結(jié)構(gòu)13的擋抵而不致移動。該軸承23的固定更詳細描述于后。

再者，該蝸輪傳動組24包括相互嚙合傳動的一蝸桿241及一蝸輪242。該蝸桿241軸套在該馬達21的轉(zhuǎn)軸211上，該蝸輪242位于該導(dǎo)螺桿22的一端，該蝸桿241受該馬達21驅(qū)動并與該轉(zhuǎn)軸211一起轉(zhuǎn)動。

再者，該微型線性致動器1更包括一后支座50及一固定軸承51。該后支座50罩合在該固定軸承51外；該固定軸承51通過一螺絲52而鎖固在該導(dǎo)螺桿22的一端。請參照圖3，于本實施例中，該螺絲52穿入該導(dǎo)螺桿22并沿伸至該蝸輪242的位置。

要說明的是，該后支座50包括一第一夾固片501及一第二夾固片502；又，該第一夾固片501及該第二夾固片502相互結(jié)合并形成有一穿槽500。該穿槽500的開口方向能夠通過調(diào)整該第一夾固片501及該第二夾固片502相互結(jié)合的方位而改變。

如圖4所示，本實用新型的微型線性致動器1更包括呈叉狀的一前支座321，該前支座321與該內(nèi)管32一體成型而位在該內(nèi)管32的一外端。該前支座321的設(shè)置供連接并帶動一物體。

請續(xù)參照圖5至圖7，分別為本實用新型的殼體內(nèi)部的部份立體放大示意圖、圖4中沿6-6線的部份剖視圖及圖4中沿7-7線的部份剖視圖。于本實施例中，如圖5及圖7所示，該支撐結(jié)構(gòu)13包括一環(huán)座131及凸伸在該環(huán)座131上方的一擋墻132。較佳地，該環(huán)座131是由多個半環(huán)座1311、1312所構(gòu)成，該多個半環(huán)座1311、1312分別設(shè)置第一殼座101及該第二殼座102上，并經(jīng)相互罩合而構(gòu)成該環(huán)座131。

又，請參照圖6，該軸承23包括一軸承內(nèi)圈231及一軸承外圈232。該軸承內(nèi)圈231貼抵該馬達21的轉(zhuǎn)軸211，該軸承外圈232的一側(cè)貼抵該環(huán)座131、垂直的另一側(cè)貼抵該擋墻132。

據(jù)此，當(dāng)該蝸桿241受到該蝸輪242傳過來向上的力時，該馬達21的轉(zhuǎn)軸211也會隨著收到向上的力，另外，該軸承23會隨著向上運動，該軸承外圈232會接觸該擋墻132，此時，該軸承23的設(shè)置可避免該馬達21內(nèi)部的摩擦。同理，當(dāng)該蝸桿241受到該蝸輪242傳過來向右的力時，由于馬達為固定，因此該蝸桿241上的力會傳給該軸承23，該軸承23則會受到該環(huán)座131的擋抵，藉此避免該馬達21內(nèi)部的摩擦，進而增強該馬達21的使用壽命。

請再參照圖8及圖9，分別為本實用新型的后支座組設(shè)后的二安裝角度。該后支座50是由該第一夾固片501及該第二夾固片502結(jié)合所構(gòu)成，并形成有一穿槽500。如圖8所示，當(dāng)該第一夾固片501及該第二夾固片502以上下對合的方式結(jié)合時，該穿槽500的開口方向朝水平方向(橫向)。另參照圖9，當(dāng)該第一夾固片501及該第二夾固片502以左右對合的方式結(jié)合時，該穿槽500的開口方向朝垂直方向(縱向)。

據(jù)此，該后支座50能夠通過調(diào)整該第一夾固片501及該第二夾固片502相互對合的方位而改變該穿槽500的開口方向(安裝角度)，增加組設(shè)上的便利性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非用以定本實用新型的專利范圍，其他運用本實用新型的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本實用新型的專利范圍。