本實(shí)用新型涉及低空探測(cè)無(wú)人機(jī)通訊領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種低空探測(cè)無(wú)人機(jī)用通訊線纜收放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

低空探測(cè)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間,最初采用無(wú)線遙控器操作無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)上安裝充電電池供無(wú)人機(jī)飛行用，充電電池供電時(shí)間有限，飛行時(shí)間較短,由于無(wú)人機(jī)全部在野外放飛，野外的環(huán)境復(fù)雜多變，遙控信號(hào)不穩(wěn)定，給操作帶來(lái)一定的困難,隨著科技的不斷進(jìn)步，目前已逐漸采用有線供電和通訊的方式來(lái)操作低空探測(cè)無(wú)人機(jī)，即采用供電和通訊線纜來(lái)操作低空探測(cè)無(wú)人機(jī)，其中，在對(duì)線纜的收放排列方式上，目前，工作人員主要采用手動(dòng)的方式收放排列線纜，但是手動(dòng)收放排列線纜不僅需要多人配合，浪費(fèi)人力，而且操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，耗費(fèi)人力和體力，另外，手動(dòng)收放排列線纜很難保證與無(wú)人機(jī)的升空速度和降落速度同步，也就容易出現(xiàn)線纜破損、甚至是斷裂的情況，而且手工將線纜纏繞排列在線盤上時(shí)，線纜并不能均勻地收放排列在線盤上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的操作不便、浪費(fèi)人力和體力、通訊線纜易斷裂以及通訊線纜收線排列不均勻的缺陷，提供一種低空探測(cè)無(wú)人機(jī)用通訊線纜收放系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型公開了一種低空探測(cè)無(wú)人機(jī)用通訊線纜收放系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上固設(shè)一個(gè)控制柜，所述的機(jī)架的右側(cè)固設(shè)一個(gè)右支架，所述的機(jī)架的左側(cè)豎直固設(shè)一個(gè)左支架，所述的右支架上通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，所述的右支架上固設(shè)一個(gè)主電機(jī)，所述的主電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的主電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與控制柜相連接，所述的主電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸的右端固連，所述的左支架上通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)從動(dòng)軸，所述的從動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸在同一軸線上，所述的驅(qū)動(dòng)軸的左端固設(shè)一個(gè)線盤，所述的線盤的左端面與從動(dòng)軸的右端固連，所述的右支架的上端面上豎直固設(shè)一個(gè)右排線架，所述的左支架的上端面上豎直固設(shè)一個(gè)左排線架，所述的右排線架上通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)絲桿，所述的絲桿的左端通過(guò)軸承安裝在左排線架上，所述的絲桿在線盤的上方，所述的右排線架上固設(shè)一個(gè)輔電機(jī)，所述的輔電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的輔電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與控制柜相連接，所述的輔電機(jī)的輸出軸與絲桿的右端固連，所述的右排線架上通過(guò)軸承水平安裝兩個(gè)光滑軸，兩個(gè)光滑軸的高度相同，所述的絲桿在兩個(gè)光滑軸之間，所述的絲桿的高度與光滑軸的高度相同，所述的絲桿上通過(guò)螺紋連接的方式水平安裝一個(gè)滑塊，所述的滑塊的前后兩端分別套在前后光滑軸上，所述的滑塊上豎直固設(shè)一個(gè)立板，所述的立板的前端通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸的右端固設(shè)一個(gè)主導(dǎo)輪，所述的傳動(dòng)軸的左端設(shè)置一個(gè)壓力傳感器，所述的壓力傳感器通過(guò)導(dǎo)線與控制柜相連接。

作為優(yōu)選，所述的線盤的左右側(cè)面上分別固設(shè)一個(gè)光電傳感器，所述的光電傳感器通過(guò)導(dǎo)線與控制柜相連接，所述的滑塊的下表面上固設(shè)一個(gè)限位板。

作為優(yōu)選，所述的立板的后端通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸上固設(shè)一個(gè)輔導(dǎo)輪。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架的底部四角處分別安裝一個(gè)滾輪。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、操作方便，節(jié)省人力和體力；

2、通訊線纜的速度可根據(jù)無(wú)人機(jī)的升空速度和降落速度同步調(diào)節(jié)，通訊線纜不易斷裂；

3、通訊線纜收線均勻。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種低空探測(cè)無(wú)人機(jī)用通訊線纜收放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種低空探測(cè)無(wú)人機(jī)用通訊線纜收放系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-機(jī)架；2-控制柜；3-右支架；4-左支架；5-驅(qū)動(dòng)軸；6-主電機(jī)；7-從動(dòng)軸；8-線盤；9-右排線架；10-左排線架；11-絲桿；12-輔電機(jī)；13-光滑軸；14-滑塊；15-立板；16-傳動(dòng)軸；17-主導(dǎo)輪；18-壓力傳感器；19-光電傳感器；20-限位板；21-導(dǎo)向軸；22-輔導(dǎo)輪；23-滾輪。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

如圖1-2所示，本實(shí)用新型公開了一種低空探測(cè)無(wú)人機(jī)用通訊線纜收放系統(tǒng)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上固設(shè)一個(gè)控制柜2，所述的機(jī)架1的右側(cè)固設(shè)一個(gè)右支架3，所述的機(jī)架1的左側(cè)豎直固設(shè)一個(gè)左支架4，所述的右支架3上通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5，所述的右支架3上固設(shè)一個(gè)主電機(jī)6，所述的主電機(jī)6為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的主電機(jī)6通過(guò)導(dǎo)線與控制柜2相連接，所述的主電機(jī)6的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸5的右端固連，所述的左支架4上通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)從動(dòng)軸7，所述的從動(dòng)軸7與驅(qū)動(dòng)軸5在同一軸線上，所述的驅(qū)動(dòng)軸5的左端固設(shè)一個(gè)線盤8，所述的線盤8的左端面與從動(dòng)軸7的右端固連，所述的右支架3的上端面上豎直固設(shè)一個(gè)右排線架9，所述的左支架4的上端面上豎直固設(shè)一個(gè)左排線架10，所述的右排線架9上通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)絲桿11，所述的絲桿11的左端通過(guò)軸承安裝在左排線架10上，所述的絲桿11在線盤8的上方，所述的右排線架9上固設(shè)一個(gè)輔電機(jī)12，所述的輔電機(jī)12為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的輔電機(jī)12通過(guò)導(dǎo)線與控制柜2相連接，所述的輔電機(jī)12的輸出軸與絲桿11的右端固連，所述的右排線架9上通過(guò)軸承水平安裝兩個(gè)光滑軸13，兩個(gè)光滑軸13的高度相同，所述的絲桿11在兩個(gè)光滑軸13之間，所述的絲桿11的高度與光滑軸13的高度相同，所述的絲桿11上通過(guò)螺紋連接的方式水平安裝一個(gè)滑塊14，所述的滑塊14的前后兩端分別套在前后光滑軸13上，所述的滑塊14上豎直固設(shè)一個(gè)立板15，所述的立板15的前端通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)傳動(dòng)軸16，所述的傳動(dòng)軸16的右端固設(shè)一個(gè)主導(dǎo)輪17，所述的傳動(dòng)軸16的左端設(shè)置一個(gè)壓力傳感器18，所述的壓力傳感器18通過(guò)導(dǎo)線與控制柜2相連接。

作為優(yōu)選，所述的線盤8的左右側(cè)面上分別固設(shè)一個(gè)光電傳感器19，所述的光電傳感器19通過(guò)導(dǎo)線與控制柜2相連接，所述的滑塊14的下表面上固設(shè)一個(gè)限位板20。

作為優(yōu)選，所述的立板15的后端通過(guò)軸承水平安裝一個(gè)導(dǎo)向軸21，所述的導(dǎo)向軸21上固設(shè)一個(gè)輔導(dǎo)輪22。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架1的底部四角處分別安裝一個(gè)滾輪23。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)施的：通訊線纜的一端纏繞在線盤8上，通訊線纜的另一端繞過(guò)主導(dǎo)輪17的上半部后從輔導(dǎo)輪22的下半部輸出后與上方的低空探測(cè)無(wú)人機(jī)相連接，輔導(dǎo)輪22起到導(dǎo)向的作用，低空探測(cè)無(wú)人機(jī)的高度下降后，加工人員通過(guò)控制柜2控制主電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，主電機(jī)6通過(guò)輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸5則帶動(dòng)線盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，線盤8則將通訊線纜進(jìn)一步纏繞在線盤8上，通過(guò)設(shè)置主導(dǎo)輪17，隨著主電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制柜2控制輔電機(jī)12正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輔電機(jī)12通過(guò)輸出軸帶動(dòng)絲桿11正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑塊14通過(guò)螺紋連接的方式安裝在絲桿11上，絲桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊11則向左移動(dòng)，前后兩個(gè)光滑軸13起到對(duì)滑塊11導(dǎo)向、限位的作用，滑塊11則帶動(dòng)限位板20向左移動(dòng)，與此同時(shí)，滑塊11帶動(dòng)立板15向左移動(dòng)，立板15則帶動(dòng)傳動(dòng)軸16向左移動(dòng)，傳動(dòng)軸16則帶動(dòng)主導(dǎo)輪17向左移動(dòng)，主導(dǎo)輪17則帶動(dòng)通訊線纜向左移動(dòng)，待限位板20移動(dòng)到左側(cè)的光電傳感器19處時(shí)，左側(cè)的光電傳感器19則探測(cè)到限位板20，左側(cè)的光電傳感器19則將信號(hào)發(fā)送給控制柜2，控制柜2對(duì)信號(hào)處理和轉(zhuǎn)換后，控制柜2則控制輔電機(jī)12反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輔電機(jī)12則帶動(dòng)絲桿11反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，按照上述原理，滑塊14則向右移動(dòng)，滑塊14則帶動(dòng)主導(dǎo)輪17向右移動(dòng)，主導(dǎo)輪17則帶動(dòng)通訊線纜向右移動(dòng)，待限位板20移動(dòng)到右側(cè)的光電傳感器10處時(shí)，按照上述原理，輔電機(jī)12再次反轉(zhuǎn)，這樣主導(dǎo)輪17則在左右兩個(gè)光電傳感器19之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主導(dǎo)輪17也就帶動(dòng)通訊線纜左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣線盤8對(duì)通訊線纜收卷時(shí)，通訊線纜即可均勻的收卷在線盤8上，而且通過(guò)設(shè)置左右兩個(gè)光電傳感器19，可以有效的保證通訊線纜一直收卷在線盤8上，另外通過(guò)設(shè)置壓力傳感器18，低空探測(cè)無(wú)人機(jī)在上升或下降的過(guò)程中速度發(fā)生變化時(shí)，低空探測(cè)無(wú)人機(jī)對(duì)通訊線纜的拉力也就發(fā)生變化，主導(dǎo)輪17在對(duì)通訊線纜傳動(dòng)的過(guò)程中，通訊線纜對(duì)主導(dǎo)輪17施加的力也會(huì)發(fā)生變化，主導(dǎo)輪17的轉(zhuǎn)速也就發(fā)生變化，此時(shí)壓力傳感器18則探測(cè)到主導(dǎo)輪17轉(zhuǎn)速的變化，以低空探測(cè)無(wú)人機(jī)升空的速度加快為例，低空探測(cè)無(wú)人機(jī)對(duì)通訊線纜的拉力也就增大，壓力傳感器18也就探測(cè)到主導(dǎo)輪17的轉(zhuǎn)速加快，壓力傳感器18則將探測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制柜2，控制柜2控制主電機(jī)6的轉(zhuǎn)速加快，主電機(jī)6則帶動(dòng)線盤8的放線速度加快以使線盤8的放線速度與低空探測(cè)無(wú)人機(jī)的升空速度同步，有效的避免了通訊線纜被拉斷的缺陷，反之，低空探測(cè)無(wú)人機(jī)的速度變慢，按照上述原理，主電機(jī)6的轉(zhuǎn)速則下降，效果比較好，而且整個(gè)過(guò)程不需要人工操作，因此勞動(dòng)量顯著降低，很大的節(jié)省了人力和體力，省工省時(shí)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。