本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種整體化成型的四軸無(wú)人機(jī)主體及制造方法。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有四軸無(wú)人機(jī)的主體都是采用四根碳纖維方管或者圓管，通過(guò)裝配機(jī)架用標(biāo)準(zhǔn)件(螺栓、螺母)連接到一起?，F(xiàn)有四軸無(wú)人機(jī)的主體重量重，造成無(wú)人機(jī)的飛行能耗較高、飛行操控比較困難，而且裝配一起的主體使裝配的槳葉水平度難以保證，造成無(wú)人機(jī)在飛行操控性等整體性能均有降低，長(zhǎng)時(shí)間飛行還容易出現(xiàn)裝配標(biāo)準(zhǔn)件松動(dòng)問(wèn)題，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種整體化成型，重量輕，飛行能耗低、操控性好，強(qiáng)度和槳葉水平度高，整體性能穩(wěn)定可靠的四軸無(wú)人機(jī)主體，以及該四軸無(wú)人機(jī)主體的制造方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種整體化成型的四軸無(wú)人機(jī)主體，由第一碳纖維預(yù)浸布層、第二碳纖維預(yù)浸布層、第一膠膜層、泡沫芯、第二膠膜層、第一碳纖維單向布層、第二碳纖維單向布層、第三碳纖維預(yù)浸布層和第四碳纖維預(yù)浸布層從下往上依次鋪貼、整體固化而成。

進(jìn)一步地，所述第一碳纖維預(yù)浸布層與第二碳纖維預(yù)浸布層的鋪貼方向相互垂直，所述第三碳纖維預(yù)浸布層與第四碳纖維預(yù)浸布層的鋪貼方向相互垂直，而且第一碳纖維預(yù)浸布層與第四碳纖維預(yù)浸布層的鋪貼方向相一致，第二碳纖維預(yù)浸布層與第三碳纖維預(yù)浸布層的鋪貼方向相一致。

進(jìn)一步地，所述第一碳纖維預(yù)浸布層和第四碳纖維預(yù)浸布層均以+45°方向鋪貼，所述第二碳纖維預(yù)浸布層和第三碳纖維預(yù)浸布層均以－45°方向鋪貼。

進(jìn)一步地，所述泡沫芯是拼接而成的0.25"平泡沫芯。

一種四軸無(wú)人機(jī)主體的制造方法，包括首先在平板模具上先后鋪貼方向相互垂直的第一碳纖維預(yù)浸布層和第二碳纖維預(yù)浸布層，然后在第二碳纖維預(yù)浸布層上劃線鋪貼第一膠膜層，接著將拼接好的泡沫芯鋪在第一膠膜層上，再然后在泡沫芯上劃線鋪貼第二膠膜層，再接著在第二膠膜層上依次鋪貼第一碳纖維單向布層、第二碳纖維單向布層和方向相互垂直第三碳纖維預(yù)浸布層與第四碳纖維預(yù)浸布層，最后與平板模具一并送入固化爐整體固化成型后切割而成。

進(jìn)一步地，所述“先后鋪貼方向相互垂直的第一碳纖維預(yù)浸布層和第二碳纖維預(yù)浸布層”和“依次鋪貼方向相互垂直第三碳纖維預(yù)浸布層與第四碳纖維預(yù)浸布層”，具體為：先以先鋪以+45°方向鋪貼第一碳纖維預(yù)浸布層、第三碳纖維預(yù)浸布層，再以－45°方向鋪貼第二碳纖維預(yù)浸布層、第四碳纖維預(yù)浸布層。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)上述技術(shù)方案，即可大大減輕無(wú)人機(jī)重量，降低飛行能耗和提高飛行操控性，同時(shí)還提高了無(wú)人機(jī)的強(qiáng)度和無(wú)人機(jī)槳葉的水平度，避免長(zhǎng)時(shí)間飛行造成標(biāo)準(zhǔn)件松動(dòng)，無(wú)人機(jī)整體性能更穩(wěn)定、更可靠。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明所述整體化成型的四軸無(wú)人機(jī)主體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述整體化成型的四軸無(wú)人機(jī)主體實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2中所示：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種整體化成型的四軸無(wú)人機(jī)主體，該四軸無(wú)人機(jī)主體由第一碳纖維預(yù)浸布層2、第二碳纖維預(yù)浸布層3、第一膠膜層4、泡沫芯5、第二膠膜層6、第一碳纖維單向布層7、第二碳纖維單向布層8、第三碳纖維預(yù)浸布層9和第四碳纖維預(yù)浸布層10從下往上依次鋪貼、整體固化而成。

其中，所述第一碳纖維預(yù)浸布層2與第二碳纖維預(yù)浸布層3的鋪貼方向相互垂直，所述第三碳纖維預(yù)浸布層9與第四碳纖維預(yù)浸布層10的鋪貼方向相互垂直，而且第一碳纖維預(yù)浸布層2與第四碳纖維預(yù)浸布層10的鋪貼方向相一致，第二碳纖維預(yù)浸布層3與第三碳纖維預(yù)浸布層9的鋪貼方向相一致；具體可以為：所述第一碳纖維預(yù)浸布層2和第四碳纖維預(yù)浸布層10均以+45°方向鋪貼，所述第二碳纖維預(yù)浸布層3和第三碳纖維預(yù)浸布層9均以－45°方向鋪貼。所述泡沫芯5可以是拼接而成的0.25"平泡沫芯，如圖1中虛線輪廓區(qū)域，即中空十字型泡沫芯材。

本發(fā)明所述四軸無(wú)人機(jī)主體的制造時(shí)，首先在平板模具上先后鋪貼方向相互垂直的第一碳纖維預(yù)浸布層2和第二碳纖維預(yù)浸布層3(比如：最好先以先鋪以+45°方向鋪貼第一碳纖維預(yù)浸布層2，再以－45°方向鋪貼第二碳纖維預(yù)浸布層3)，然后在第二碳纖維預(yù)浸布層3上劃線鋪貼第一膠膜層4(即通過(guò)在第二碳纖維預(yù)浸布層3上劃線來(lái)準(zhǔn)確定位第一膠膜層4的鋪貼角度和位置)，接著將拼接好的泡沫芯5鋪在第一膠膜層4上，再然后在泡沫芯5上劃線鋪貼第二膠膜層6(即通過(guò)在泡沫芯5上劃線來(lái)準(zhǔn)確定位第二膠膜層6的鋪貼角度和位置)，再接著在第二膠膜層6上依次鋪貼第一碳纖維單向布層7、第二碳纖維單向布層8和方向相互垂直第三碳纖維預(yù)浸布層9與第四碳纖維預(yù)浸布層10(比如：最好先以先鋪以+45°方向鋪貼第三碳纖維預(yù)浸布層9，再以－45°方向鋪貼第四碳纖維預(yù)浸布層10)，最后與平板模具一并送入固化爐整體固化成型后切割而成。

這樣，本發(fā)明所述整體化成型的四軸無(wú)人機(jī)主體不僅大大減輕了無(wú)人機(jī)重量(與傳統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)相比可減少約15～25％的重量)，有效降低無(wú)人機(jī)的飛行能耗和提高飛行操控性，還提高了無(wú)人機(jī)的強(qiáng)度(比如采用交叉±45°鋪貼第一碳纖維預(yù)浸布層2和第二碳纖維預(yù)浸布層3、所述第三碳纖維預(yù)浸布層9和第四碳纖維預(yù)浸布層10，使四軸無(wú)人機(jī)主體整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度對(duì)稱均衡)和無(wú)人機(jī)槳葉的水平度(整體化成型可在設(shè)計(jì)之初通過(guò)工裝就保證了四個(gè)軸的水平度，而不是傳統(tǒng)的安裝調(diào)試來(lái)保證水平度)，避免長(zhǎng)時(shí)間飛行造成標(biāo)準(zhǔn)件松動(dòng)，無(wú)人機(jī)整體性能更穩(wěn)定、更可靠。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。