本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是森林資源大國(guó)，擁有森林面積1.95億公頃，森林蓄積量為124.56億立方米，森林覆蓋率約為20.36％，1950年-2011年，我國(guó)平均每年發(fā)生森林火災(zāi)13067次，年均受害森林面積近653019公頃，對(duì)森林資源和生態(tài)環(huán)境的破壞所造成的損失非常大。森林火災(zāi)是世界性林業(yè)重要災(zāi)害之一，每年都有一定數(shù)量的發(fā)生，造成林業(yè)資源的重大損失和全球性環(huán)境污染。森林火災(zāi)具有突發(fā)性，災(zāi)害的發(fā)生的隨機(jī)性，在較短的時(shí)間內(nèi)能造成較大的損失的特點(diǎn)。因此一旦有火警發(fā)生，就必須以極快的速度采取撲救措施，撲救是否及時(shí)，決策是否得當(dāng)，重要原因都取決于對(duì)林火行為的發(fā)現(xiàn)是否及時(shí)，分析是否準(zhǔn)確合理，決策措施是否得當(dāng)。如何實(shí)現(xiàn)森林防火工作的規(guī)范化，科學(xué)化，信息化，真正做到早發(fā)現(xiàn)，早解決火災(zāi)隱情。無(wú)人機(jī)森林防火系統(tǒng)已成為及早發(fā)覺(jué)，排除、消滅森林火災(zāi)隱情的必要手段。

傳統(tǒng)的火災(zāi)遠(yuǎn)程探測(cè)系統(tǒng)往往只能靜態(tài)探測(cè)某一區(qū)域的空氣污染程度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多地區(qū)測(cè)量，并且傳統(tǒng)的火災(zāi)遠(yuǎn)程探測(cè)系統(tǒng)無(wú)法對(duì)污染源進(jìn)行精確定位，而且無(wú)人機(jī)的能源受到較大限制，監(jiān)測(cè)效果不好，達(dá)不到對(duì)森林火災(zāi)的精準(zhǔn)判斷，因此造成森林火災(zāi)監(jiān)控準(zhǔn)確度底的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，解決了監(jiān)測(cè)效果不好，達(dá)不到對(duì)森林火災(zāi)的精準(zhǔn)判斷，因此造成森林火災(zāi)監(jiān)控準(zhǔn)確度底的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，包括設(shè)置在無(wú)人飛機(jī)內(nèi)部的處理器、用于通訊數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)鏈路傳輸模塊和設(shè)置在地面監(jiān)控站的中央處理器，所述處理器的輸入端分別與導(dǎo)航定位模塊、顯示單元和自動(dòng)駕駛儀的輸出端連接，并且處理器與儲(chǔ)存模塊一實(shí)現(xiàn)雙向連接，所述處理器的輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊與微處理器的輸入端連接，并且微處理器的輸出端分別與A/D轉(zhuǎn)換器和中央處理器的輸入端信號(hào)連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端與中央處理器的輸入端連接，并且中央處理器的輸出端分別與顯示單元和聲光報(bào)警器的輸入端連接，所述中央處理器還與儲(chǔ)存模塊二實(shí)現(xiàn)雙向連接。

優(yōu)選的，所述處理器的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接，并且蓄電池的輸出端還分別與自動(dòng)駕駛儀、導(dǎo)航定位模塊和監(jiān)測(cè)單元的輸入端電性連接，所述蓄電池的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換器的輸出端連接，并且電壓轉(zhuǎn)換器的輸入端與太陽(yáng)能板的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)單元包括溫度檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、CCD攝像頭和紅外熱成像儀，并且溫度檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、CCD攝像頭和紅外熱成像儀的輸出端均與處理器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述顯示單元包括若干個(gè)設(shè)置在地面監(jiān)控站的觸摸式顯示器。

優(yōu)選的，所述中央處理器的輸入端還與電源模塊的輸出端電性連接，并且電源模塊的輸出端與微處理器的輸入端電性連接。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。具備以下有益效果：

(1)、該用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人飛機(jī)內(nèi)部設(shè)置有的處理器，處理器的輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊與微處理器的輸入端連接，以及自動(dòng)駕駛儀、導(dǎo)航定位模塊、溫度檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、CCD攝像頭、紅外熱成像儀、中央處理器、顯示器和聲光報(bào)警器的配合設(shè)置，解決了傳統(tǒng)的火災(zāi)遠(yuǎn)程探測(cè)系統(tǒng)往往只能靜態(tài)探測(cè)某一區(qū)域空氣污染程度的情況，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)多地區(qū)測(cè)量，避免了傳統(tǒng)的火災(zāi)遠(yuǎn)程探測(cè)系統(tǒng)無(wú)法對(duì)污染源進(jìn)行精確定位，極大的提高了監(jiān)測(cè)的效果，達(dá)到了對(duì)森林火災(zāi)的精準(zhǔn)判斷，防止了造成森林火災(zāi)監(jiān)控準(zhǔn)確度底的問(wèn)題。

(2)、該用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人飛機(jī)上固定連接有的蓄電池，蓄電池的輸入端通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器與太陽(yáng)能板的輸出端電性連接，避免了無(wú)人機(jī)由于能源的限制導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行監(jiān)測(cè)的情況，確保了無(wú)人機(jī)能源的持久使用，保證正常的工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，如圖1所示，包括設(shè)置在無(wú)人飛機(jī)內(nèi)部的處理器、用于通訊數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)鏈路傳輸模塊和設(shè)置在地面監(jiān)控站的中央處理器，處理器的輸入端分別與導(dǎo)航定位模塊、顯示單元和自動(dòng)駕駛儀的輸出端連接，導(dǎo)航定位模塊為GPS導(dǎo)航儀，GPS定位主要用于對(duì)移動(dòng)的人、寵物、車及設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)定位監(jiān)控的一門技術(shù)，GPS定位是結(jié)合了GPS技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)及GIS技術(shù)的定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛儀是面向小型無(wú)人飛行器的高集成度高可靠性的無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它由自動(dòng)駕駛儀、地面控制站、冗余電源管理模塊等模塊組成，自動(dòng)駕駛儀是模仿駕駛員的動(dòng)作駕駛飛機(jī)的，它由敏感元件、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)某種干擾使飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時(shí)，敏感元件(例如陀螺儀)檢測(cè)出姿態(tài)的變化，計(jì)算機(jī)算出需要的修正舵偏量，伺服機(jī)構(gòu)(或稱舵機(jī))將舵面操縱到所需位置，自動(dòng)駕駛儀與飛機(jī)組成反饋回路，保證飛機(jī)穩(wěn)定飛行，并且處理器與儲(chǔ)存模塊一實(shí)現(xiàn)雙向連接，處理器的輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊與微處理器的輸入端連接，數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊采用北約國(guó)家共同開(kāi)發(fā)的Link22數(shù)據(jù)鏈路，在數(shù)據(jù)通信網(wǎng)中，按鏈路協(xié)議的技術(shù)要求連接兩個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)站的電信設(shè)施，稱為數(shù)據(jù)鏈路，簡(jiǎn)稱數(shù)據(jù)鏈，數(shù)據(jù)鏈路除了物理線路外，還必須有通信協(xié)議來(lái)控制這些數(shù)據(jù)的傳輸，若把實(shí)現(xiàn)這些協(xié)議的硬件和軟件加到鏈路上，就構(gòu)成了數(shù)據(jù)鏈路，其主要功能為鏈路管理、幀定界、流量控制、差錯(cuò)控制、將數(shù)據(jù)和控制信息區(qū)分開(kāi)、透明傳輸和尋址，并且微處理器的輸出端分別與A/D轉(zhuǎn)換器和中央處理器的輸入端信號(hào)連接，A/D轉(zhuǎn)換器即模數(shù)轉(zhuǎn)換器，或簡(jiǎn)稱ADC，通常是指一個(gè)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件，通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個(gè)輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號(hào)，由于數(shù)字信號(hào)本身不具有實(shí)際意義，僅僅表示一個(gè)相對(duì)大小，故任何一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器都需要一個(gè)參考模擬量作為轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)，比較常見(jiàn)的參考標(biāo)準(zhǔn)為最大的可轉(zhuǎn)換信號(hào)大小，而輸出的數(shù)字量則表示輸入信號(hào)相對(duì)于參考信號(hào)的大小，模數(shù)轉(zhuǎn)換器最重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)換的精度，通常用輸出的數(shù)字信號(hào)的位數(shù)的多少表示，轉(zhuǎn)換器能夠準(zhǔn)確輸出的數(shù)字信號(hào)的位數(shù)越多，表示轉(zhuǎn)換器能夠分辨輸入信號(hào)的能力越強(qiáng)，轉(zhuǎn)換器的性能也就越好，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端與中央處理器的輸入端連接，并且中央處理器的輸出端分別與顯示單元和聲光報(bào)警器的輸入端連接，聲光報(bào)警器又叫聲光警號(hào)，是為了滿足客戶對(duì)報(bào)警響度和安裝位置的特殊要求而設(shè)置，同時(shí)發(fā)出聲、光二種警報(bào)信號(hào)，報(bào)警器外殼為全不銹鋼殼體，燈殼抗沖擊能力強(qiáng)，清晰可視超高亮LED發(fā)光管，配備超強(qiáng)蜂鳴器，具有工作穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，功耗低，不受污染物和水的影響等特點(diǎn)，中央處理器還與儲(chǔ)存模塊二實(shí)現(xiàn)雙向連接。

本發(fā)明中，處理器的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接，蓄電池為高電壓電池，采用型號(hào)為6S/22.8V/25C/12000mah，并且蓄電池的輸出端還分別與自動(dòng)駕駛儀、導(dǎo)航定位模塊和監(jiān)測(cè)單元的輸入端電性連接，蓄電池的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換器的輸出端連接，電壓轉(zhuǎn)換器是將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)的電路，是電壓控制的電流源，并且電壓轉(zhuǎn)換器的輸入端與太陽(yáng)能板的輸出端連接，太陽(yáng)能板采用單晶硅太陽(yáng)能板，單晶硅太陽(yáng)能板的光電轉(zhuǎn)換效率為15％左右，最高的達(dá)到24％，這是所有種類的太陽(yáng)能板中光電轉(zhuǎn)換效率最高的，由于單晶硅一般采用鋼化玻璃以及防水樹(shù)脂進(jìn)行封裝，因此其堅(jiān)固耐用，使用壽命一般可達(dá)十五年，最高可達(dá)二十五年。

本發(fā)明中，監(jiān)測(cè)單元包括溫度檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、CCD攝像頭和紅外熱成像儀，并且溫度檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、CCD攝像頭和紅外熱成像儀的輸出端均與處理器的輸入端連接，CCD攝像頭是半導(dǎo)體成像器件，因而具有靈敏度高、抗強(qiáng)光、畸變小、體積小、壽命長(zhǎng)、抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，CCD攝像頭的工作方式為被攝物體的圖像經(jīng)過(guò)鏡頭聚焦至CCD芯片上，CCD根據(jù)光的強(qiáng)弱積累相應(yīng)比例的電荷，各個(gè)像素積累的電荷在視頻時(shí)序的控制下，逐點(diǎn)外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)輸出，視頻信號(hào)連接到監(jiān)視器或電視機(jī)的視頻輸入端便可以看到與原始圖像相同的視頻圖像，它是半導(dǎo)體成像器件，為簡(jiǎn)化CCD攝像機(jī)的供電，一般從外部只輸入電源(12V)，而機(jī)內(nèi)其他各種電壓值的電源都由電源變換獲得，紅外熱成像儀是利用紅外探測(cè)器和光學(xué)成像物鏡接收被測(cè)目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測(cè)器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，通俗地講紅外熱像儀就是將物體發(fā)出的不可見(jiàn)紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢?jiàn)的熱圖像，熱圖像的上面的不同顏色代表被測(cè)物體的不同溫度。

本發(fā)明中，顯示單元包括若干個(gè)設(shè)置在地面監(jiān)控站的觸摸式顯示器，觸摸式顯示器采用GetacS400加固型軍工筆記本，防濺水、防塵、防撞，通過(guò)美軍標(biāo)MIL-STD-810G和IP5X兩項(xiàng)認(rèn)證，采用KryptoShell機(jī)殼，可提供完善的保護(hù)；密封的I/O端口可保護(hù)接口，免遭外部撞擊，背光照明且亮度可調(diào)，可在弱光、強(qiáng)光環(huán)境中增強(qiáng)可見(jiàn)性，英特爾酷睿i5vPro處理器，英特爾HD4000核芯顯卡，14TFTLCDHD顯示器，8GBDDR3內(nèi)存，SATA500GB硬盤，工作溫度為-40℃到60℃。

本發(fā)明中，中央處理器的輸入端還與電源模塊的輸出端電性連接，并且電源模塊的輸出端與微處理器的輸入端電性連接，電源模塊為市電電網(wǎng)，市電即我們所說(shuō)的工頻交流電，交流電的常用三個(gè)量來(lái)表征：電壓、電流、頻率，世界各國(guó)的常用交流電工頻頻率有50Hz與60Hz兩種，民用交流電壓分布由100V至380V不等。機(jī)房一般引入三相380V、50HZ的市電作為電源，但是設(shè)備的電源整流模塊用的是單相220V的電壓。

工作原理：使用前，工作人員對(duì)自動(dòng)駕駛儀內(nèi)部的程序路線進(jìn)行設(shè)定，檢查無(wú)人飛機(jī)內(nèi)部監(jiān)測(cè)單元是否正常運(yùn)行，確保無(wú)人飛機(jī)內(nèi)部固定連接有蓄電池正常運(yùn)行。

使用時(shí)，監(jiān)測(cè)單元正常，啟動(dòng)無(wú)人飛機(jī)，而無(wú)人飛機(jī)會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛儀設(shè)定好的程序路線對(duì)森林進(jìn)行循環(huán)監(jiān)測(cè)，無(wú)人飛機(jī)在對(duì)森林進(jìn)行循環(huán)監(jiān)測(cè)通過(guò)溫度檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、CCD攝像頭和紅外熱成像儀對(duì)森林火災(zāi)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

同時(shí)，太陽(yáng)能板對(duì)太陽(yáng)光線進(jìn)行采集，采集的太陽(yáng)能光線通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器將電壓轉(zhuǎn)換為符合蓄電池的電壓，轉(zhuǎn)換后的電壓轉(zhuǎn)送至蓄電池。

溫度檢測(cè)傳感器和煙霧檢測(cè)傳感器在發(fā)現(xiàn)森林火災(zāi)時(shí)，溫度檢測(cè)傳感器對(duì)該森林火災(zāi)的溫度進(jìn)行檢測(cè)，并傳輸至處理器，處理器將檢測(cè)的信息傳輸至儲(chǔ)存模塊一，儲(chǔ)存模塊一對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次儲(chǔ)存，處理器通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊將檢測(cè)的信息發(fā)送至微處理器，微處理器再將信息輸送至A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)溫度檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的信息進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后，輸送至中央處理器。

煙霧檢測(cè)傳感器對(duì)該森林火災(zāi)的煙霧進(jìn)行檢測(cè)，并傳輸至處理器，處理器將檢測(cè)的信息傳輸至儲(chǔ)存模塊一，儲(chǔ)存模塊一對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次儲(chǔ)存，處理器通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊將檢測(cè)的信息發(fā)送至微處理器，微處理器再將信息輸送至A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)煙霧檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的信息進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后，輸送至中央處理器。

CCD攝像頭對(duì)該森林火災(zāi)的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，并傳輸至處理器，處理器將錄像的數(shù)據(jù)傳輸至儲(chǔ)存模塊一，儲(chǔ)存模塊一對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次儲(chǔ)存，處理器通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊將檢測(cè)的信息發(fā)送至微處理器，微處理器再直接將信息輸送至中央處理器。

紅外熱成像儀對(duì)該森林火災(zāi)的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)熱成像處理，熱成像處理完畢后，將信息傳輸至處理器，處理器將數(shù)據(jù)傳輸至儲(chǔ)存模塊一，儲(chǔ)存模塊一對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次儲(chǔ)存，處理器通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊將檢測(cè)的信息發(fā)送至微處理器，微處理器再直接將信息輸送至中央處理器。

無(wú)人飛機(jī)內(nèi)部設(shè)置有的導(dǎo)航定位模塊，導(dǎo)航定位模塊對(duì)該森林火災(zāi)的具體位置進(jìn)行定位，并將定位的信息傳輸至處理器，處理器將數(shù)據(jù)傳輸至儲(chǔ)存模塊一，儲(chǔ)存模塊一對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次儲(chǔ)存，處理器通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊將檢測(cè)的信息發(fā)送至微處理器，微處理器再直接將信息輸送至中央處理器。

在無(wú)人飛機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的信息發(fā)送至中央處理器，中央處理器再將信息輸送至顯示單元、聲光報(bào)警器和儲(chǔ)存模塊二，顯示單元對(duì)無(wú)人飛機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的信息進(jìn)行顯示，聲光報(bào)警器則底無(wú)人飛機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的信息進(jìn)行報(bào)警，提示工作人員有森林火災(zāi)發(fā)生，儲(chǔ)存模塊二對(duì)無(wú)人飛機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的信息進(jìn)行第二次儲(chǔ)存。

綜上所述，該用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)的無(wú)人機(jī)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人飛機(jī)內(nèi)部設(shè)置有的處理器，處理器的輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸模塊與微處理器的輸入端連接，以及自動(dòng)駕駛儀、導(dǎo)航定位模塊、溫度檢測(cè)傳感器、煙霧檢測(cè)傳感器、CCD攝像頭、紅外熱成像儀、中央處理器、顯示器和聲光報(bào)警器的配合設(shè)置，解決了傳統(tǒng)的火災(zāi)遠(yuǎn)程探測(cè)系統(tǒng)往往只能靜態(tài)探測(cè)某一區(qū)域空氣污染程度的情況，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)多地區(qū)測(cè)量，避免了傳統(tǒng)的火災(zāi)遠(yuǎn)程探測(cè)系統(tǒng)無(wú)法對(duì)污染源進(jìn)行精確定位，極大的提高了監(jiān)測(cè)的效果，達(dá)到了對(duì)森林火災(zāi)的精準(zhǔn)判斷，防止了造成森林火災(zāi)監(jiān)控準(zhǔn)確度底的問(wèn)題。

并且，通過(guò)無(wú)人飛機(jī)上固定連接有的蓄電池，蓄電池的輸入端通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器與太陽(yáng)能板的輸出端電性連接，避免了無(wú)人機(jī)由于能源的限制導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行監(jiān)測(cè)的情況，確保了無(wú)人機(jī)能源的持久使用，保證正常的工作。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。