本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣，特別是在快遞運輸服務(wù)中，當通過公路旅行困難或危險的地區(qū)時，無人機在快遞運輸方便更獨具優(yōu)勢。

但是現(xiàn)有的無人機在運輸快遞中，通常采用機械爪抓取快遞而后進行傳輸，這種運輸方式直接將快遞暴露在外部環(huán)境中，使得當突然遭遇雨雪天氣時，快遞容易遭受雨水侵蝕，當快遞為藥物或其他需要防潮的物品時，快遞容易變質(zhì)，不僅如此，采用機械爪的抓取方式通常不牢靠，特別是一些表面光滑的物品，在無人機抓取快遞飛行過程中，物品容易從機械爪上滑落，從而直接導(dǎo)致快遞運輸失敗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機，包括主體、設(shè)置在主體下方的儲存機構(gòu)和設(shè)置在主體兩側(cè)的飛行單元；

所述飛行單元包括支架、第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動軸和若干槳葉，所述支架固定在主體上，所述第一驅(qū)動電機固定在支架的上方，所述槳葉周向均勻分布在第一驅(qū)動軸的外周，所述第一驅(qū)動電機通過第一驅(qū)動軸與槳葉傳動連接；

所述儲存機構(gòu)包括儲存盒、設(shè)置在儲存盒兩側(cè)的距離檢測單元和設(shè)置在儲存盒下方的底板，所述儲存盒內(nèi)設(shè)有兩個升降單元，所述升降單元與底板傳動連接，所述升降單元包括第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動軸和第一套管，所述第二驅(qū)動電機固定在儲存盒內(nèi)的頂部，所述第二驅(qū)動電機與第二驅(qū)動軸傳動連接，所述第二驅(qū)動軸的底端設(shè)置在第一套管內(nèi)，所述第二驅(qū)動軸的外周設(shè)有外螺紋，所述第一套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第二驅(qū)動軸上的外螺紋相匹配，所述第一套管的底端固定在底板上；

所述底板上設(shè)有緊固機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括四個緊固單元，各緊固單元分別設(shè)置在底板的四角處，所述緊固單元包括第三驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、固定板、固定桿、第一彈簧、限位環(huán)、第二彈簧、第一壓力傳感器和夾板，所述第三驅(qū)動電機和限位環(huán)均固定在底板上，所述第三驅(qū)動電機與驅(qū)動輪傳動連接，所述固定板設(shè)置在驅(qū)動輪的一側(cè)且通過固定桿與第二彈簧固定連接，所述第二彈簧通過第一壓力傳感器與夾板固定連接，所述限位環(huán)固定在底板上且套設(shè)在固定桿上，所述第一彈簧套設(shè)在固定桿上，所述第一彈簧的一端與固定桿固定連接，所述第一彈簧的另一端與限位環(huán)固定連接，所述第一彈簧處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了檢測底板的距離實現(xiàn)快遞存放環(huán)境的完全封閉，所述距離檢測單元包括第二套管、第二壓力傳感器、第三彈簧和緩沖塊，所述第二套管固定在儲存盒上，所述第二套管的豎向截面的形狀為U形且開口向下，所述第二壓力傳感器固定在第二套管內(nèi)的頂端，所述緩沖塊設(shè)置在第二套管的下方且通過第三彈簧與第二壓力傳感器連接。

作為優(yōu)選，為了方便放置快遞同時防止其滑落，所述底板的中心處設(shè)有圓形開口。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)快遞的安全監(jiān)控，所述儲存盒的頂端設(shè)有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了方便提示用戶提取快遞，所述儲存盒的頂端還設(shè)有揚聲器。

作為優(yōu)選，為了提高無人機的智能化程度，所述主體內(nèi)設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的安全監(jiān)控模塊、語音提示模塊、電機控制模塊和壓力檢測模塊，所述攝像頭與安全監(jiān)控模塊點連接，所述揚聲器與語音提示模塊電連接，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機均與電機控制模塊電連接，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與壓力檢測模塊電連接。

作為優(yōu)選，利用橡膠具有彈性的特性，為了防止夾板夾碎一些易碎的物品，所述夾板為橡膠板。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)儲存盒的完全封閉，所述底板的底面積大于儲存盒的底面積。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機驅(qū)動力強的特點，為了保證無人機的飛行能力，所述第一驅(qū)動電機為直流伺服電機。

作為優(yōu)選，為了方便遙控操作，所述主體內(nèi)還設(shè)有藍牙。

本發(fā)明的有益效果是，該用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機通過底板上四角處的緊固單元對快遞施加緊固力，防止在運輸過程中，快遞從底板上滑落，從而保證快遞的有效運輸，不僅如此，通過儲存盒內(nèi)的兩個升降單元使底板上的快遞進入封閉的環(huán)境中，防止運輸過程中快遞受潮，配合攝像頭監(jiān)控保證了運輸時快遞的安全性，從而提高了設(shè)備的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機的儲存盒的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機的底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機的緊固單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機的距離檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機的系統(tǒng)原理圖；

圖中：1.主體，2.支架，3.儲存機構(gòu)，4.第一驅(qū)動電機，5.第一驅(qū)動軸，6.槳葉，7.儲存盒，8.距離檢測單元，9.底板，10.第二驅(qū)動電機，11.第二驅(qū)動軸，12.第一套管，13.揚聲器，14.攝像頭，15.緊固單元，16.開口，17.第三驅(qū)動電機，18.驅(qū)動輪，19.固定板，20.固定桿，21.第一彈簧，22.限位環(huán)，23.第二彈簧，24.第一壓力傳感器，25.夾板，26.第二套管，27.第二壓力傳感器，28.第三彈簧，29.緩沖塊，30.中央控制模塊，31.安全監(jiān)控模塊，32.語音提示模塊，33.電機控制模塊，34.壓力檢測模塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機，包括主體1、設(shè)置在主體1下方的儲存機構(gòu)3和設(shè)置在主體1兩側(cè)的飛行單元；

所述飛行單元包括支架2、第一驅(qū)動電機4、第一驅(qū)動軸5和若干槳葉6，所述支架2固定在主體1上，所述第一驅(qū)動電機4固定在支架2的上方，所述槳葉6周向均勻分布在第一驅(qū)動軸5的外周，所述第一驅(qū)動電機4通過第一驅(qū)動軸5與槳葉6傳動連接；

所述儲存機構(gòu)3包括儲存盒7、設(shè)置在儲存盒7兩側(cè)的距離檢測單元8和設(shè)置在儲存盒7下方的底板9，所述儲存盒7內(nèi)設(shè)有兩個升降單元，所述升降單元與底板9傳動連接，所述升降單元包括第二驅(qū)動電機10、第二驅(qū)動軸11和第一套管12，所述第二驅(qū)動電機10固定在儲存盒7內(nèi)的頂部，所述第二驅(qū)動電機10與第二驅(qū)動軸11傳動連接，所述第二驅(qū)動軸11的底端設(shè)置在第一套管12內(nèi)，所述第二驅(qū)動軸11的外周設(shè)有外螺紋，所述第一套管12內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一套管12內(nèi)的內(nèi)螺紋與第二驅(qū)動軸11上的外螺紋相匹配，所述第一套管12的底端固定在底板9上；

所述底板9上設(shè)有緊固機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括四個緊固單元15，各緊固單元15分別設(shè)置在底板9的四角處，所述緊固單元15包括第三驅(qū)動電機17、驅(qū)動輪18、固定板19、固定桿20、第一彈簧21、限位環(huán)22、第二彈簧23、第一壓力傳感器24和夾板25，所述第三驅(qū)動電機17和限位環(huán)22均固定在底板9上，所述第三驅(qū)動電機17與驅(qū)動輪18傳動連接，所述固定板19設(shè)置在驅(qū)動輪18的一側(cè)且通過固定桿20與第二彈簧23固定連接，所述第二彈簧23通過第一壓力傳感器24與夾板25固定連接，所述限位環(huán)22固定在底板9上且套設(shè)在固定桿20上，所述第一彈簧21套設(shè)在固定桿20上，所述第一彈簧21的一端與固定桿19固定連接，所述第一彈簧21的另一端與限位環(huán)22固定連接，所述第一彈簧21處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了檢測底板9的距離實現(xiàn)快遞存放環(huán)境的完全封閉，所述距離檢測單元8包括第二套管26、第二壓力傳感器27、第三彈簧28和緩沖塊29，所述第二套管26固定在儲存盒7上，所述第二套管26的豎向截面的形狀為U形且開口向下，所述第二壓力傳感器27固定在第二套管26內(nèi)的頂端，所述緩沖塊29設(shè)置在第二套管26的下方且通過第三彈簧28與第二壓力傳感器27連接。

作為優(yōu)選，為了方便放置快遞同時防止其滑落，所述底板9的中心處設(shè)有圓形開口16。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)快遞的安全監(jiān)控，所述儲存盒7的頂端設(shè)有攝像頭14。

作為優(yōu)選，為了方便提示用戶提取快遞，所述儲存盒7的頂端還設(shè)有揚聲器13。

作為優(yōu)選，為了提高無人機的智能化程度，所述主體1內(nèi)設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置包括中央控制模塊30、與中央控制模塊30連接的安全監(jiān)控模塊31、語音提示模塊32、電機控制模塊33和壓力檢測模塊34，所述攝像頭13與安全監(jiān)控模塊31點連接，所述揚聲器14與語音提示模塊32電連接，所述第一驅(qū)動電機4、第二驅(qū)動電機10和第三驅(qū)動電機17均與電機控制模塊33電連接，所述第一壓力傳感器24和第二壓力傳感器27均與壓力檢測模塊34電連接。其中，中央控制模塊30，用來控制系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊智能化運行的模塊，在這里，中央控制模塊30不僅是PLC，還可以是單片機，從而提高了系統(tǒng)運行的智能化；安全監(jiān)控模塊31，用以控制攝像頭13采集快遞圖像，通過對快遞監(jiān)控，保證快遞的安全運輸；語音提示模塊32，當無人機飛行到目的地時，通過控制揚聲器14發(fā)聲提醒人們提取快遞；電機控制模塊33，實現(xiàn)對第一驅(qū)動電機4、第二驅(qū)動電機10和第三驅(qū)動電機17的運行控制，第一驅(qū)動電機4能帶動槳葉6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)無人機的飛行功能，第二驅(qū)動電機10帶動第一驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動，通過第一套管12使底板12向上移動，從而使快遞進入封閉的環(huán)境中，實現(xiàn)防潮效果，第三驅(qū)動電機17運行帶動固定桿20向底板9中心移動，從而對快遞進行位置固定，防止快遞從底板9上滑輪；壓力檢測模塊34，用于獲取第一壓力傳感器24和第二壓力傳感器27的壓力數(shù)據(jù)，通過第一壓力傳感器24的壓力數(shù)據(jù)判斷快遞的緊固狀況，通過第二壓力傳感器27的數(shù)據(jù)判斷底板9的相對于儲存盒7的高度位置，從而實現(xiàn)無人機的智能化控制程度。

作為優(yōu)選，利用橡膠具有彈性的特性，為了防止夾板25夾碎一些易碎的物品，所述夾板25為橡膠板。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)儲存盒7的完全封閉，所述底板9的底面積大于儲存盒7的底面積。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機驅(qū)動力強的特點，為了保證無人機的飛行能力，所述第一驅(qū)動電機4為直流伺服電機。

作為優(yōu)選，為了方便遙控操作，所述主體1內(nèi)還設(shè)有藍牙。

使用該無人機運輸快遞時，將快遞放置于底板9的圓形開口16處，同時底板9四角處的緊固單元15對快遞進行緊固操作，防止其滑落，通過第三驅(qū)動電機17帶動驅(qū)動輪18轉(zhuǎn)動，推動固定板19和固定桿20向底座9中心移動，從而使夾板25靠近并接觸快遞，當?shù)谝粋鞲衅?4檢測到壓力數(shù)據(jù)時，表示夾板25已接觸快遞，通過四個夾板25從四個方向?qū)爝f進行固定，防止其從底板9上滑落，能夠保證快遞的有效運輸，在這里，夾板25通過第二彈簧26與固定桿20連接，這樣可以防止固定桿25在對快遞固定時防止用力過大，導(dǎo)致一些易碎的快遞如玻璃制品破裂，從而進一步提高了設(shè)備的實用性。該用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機通過底板9上四角處的緊固單元15對快遞施加緊固力，防止在運輸過程中，快遞從底板9上滑落，從而保證快遞的有效運輸。

當快遞放置完成后，通過儲存盒7內(nèi)的兩個升降單元帶動底板9向上移動，由第二驅(qū)動電機10帶動第二驅(qū)動軸11沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，由于第二驅(qū)動軸11上的外螺紋與第一套管12內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配，從而使第一套管12向上移動，帶動底板9向上移動，使底板9上的快遞進入儲存盒7內(nèi)壁，這樣可以防止在運輸過程中遭遇雨雪天氣時快遞受潮變質(zhì)，在底板9向上移動過程中，當?shù)装?接觸儲存盒7兩側(cè)距離檢測單元8中的緩沖塊29時，第二套管26內(nèi)的第二壓力傳感器27檢測到壓力數(shù)據(jù)，通過壓力數(shù)據(jù)的分析，能夠準確控制底板9的上升高度，使底板9的頂部正好與儲存盒7底部接觸，使快遞進入完全封閉的環(huán)境，進一步加強防潮效果，同時存儲盒7內(nèi)的攝像14能夠拍攝快遞圖像，通光監(jiān)控保證快遞的安全運輸。該用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機通過儲存盒7內(nèi)的兩個升降單元使底板9上的快遞進入封閉的環(huán)境中，防止運輸過程中快遞受潮，配合攝像頭14監(jiān)控保證了運輸時快遞的安全性，從而提高了設(shè)備的實用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于快遞運輸?shù)闹悄苄蜔o人機通過底板9上四角處的緊固單元15對快遞施加緊固力，防止在運輸過程中，快遞從底板9上滑落，從而保證快遞的有效運輸，不僅如此，通過儲存盒7內(nèi)的兩個升降單元使底板9上的快遞進入封閉的環(huán)境中，防止運輸過程中快遞受潮，配合攝像頭14監(jiān)控保證了運輸時快遞的安全性，從而提高了設(shè)備的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。