一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架，包括起落板、儲(chǔ)放盒、支撐裝置和開合裝置，起落板呈方形結(jié)構(gòu)，起落板左右兩側(cè)邊上均分別對(duì)稱設(shè)置有卡座，且卡座的橫截面呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)放盒固定在起落板底端面上，儲(chǔ)放盒由外框和內(nèi)框組成，外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽，支撐裝置首尾依次布置在外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽內(nèi)，開合裝置對(duì)稱布置在儲(chǔ)放盒下端。本發(fā)明通過采用支撐裝置彌補(bǔ)了因場地凹凸不平帶來的高度差，為無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平情況下的起飛和降落提供了方便，適用性強(qiáng)且減震效果好，避免了無人機(jī)因緊急降落至山區(qū)或者場地凹凸不平的地方導(dǎo)致無人機(jī)摔壞或者破損的現(xiàn)象。
【專利說明】
一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體的說一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導(dǎo)彈和制導(dǎo)武器；無人機(jī)也是飛行器的一種，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機(jī)等;按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，軍用方面無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)；目前，無人機(jī)可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、航空攝影、測繪、礦產(chǎn)資源勘探、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應(yīng)急減災(zāi)、應(yīng)急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測、數(shù)字城市等領(lǐng)域。
[0003]多旋翼無人機(jī)屬于無人機(jī)中的一種，多旋翼無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)被廣泛在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎;但是目前多旋翼無人機(jī)由于續(xù)航時(shí)間短飛行一定時(shí)間后就需要進(jìn)行著陸，從而進(jìn)行電池更換，補(bǔ)充能源，也是因?yàn)榇嗽驅(qū)е聼o人機(jī)在很多方面的應(yīng)用受到了限制，比如無人機(jī)在山區(qū)或者場地凹凸不平的地方均無法進(jìn)行起飛和降落，也經(jīng)常發(fā)生無人機(jī)因緊急降落至山區(qū)或者場地凹凸不平的地方導(dǎo)致無人機(jī)摔壞或者破損的現(xiàn)象。鑒于此，本發(fā)明提供了一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架，包括起落板、儲(chǔ)放盒、支撐裝置和開合裝置;所述的起落板呈方形結(jié)構(gòu)，起落板左右兩側(cè)邊上均分別對(duì)稱設(shè)置有卡座，且卡座的橫截面呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，卡座用于本發(fā)明與無人機(jī)之間的固定，且采用“Ω”型結(jié)構(gòu)的卡座便于本發(fā)明的安裝和拆卸;所述的儲(chǔ)放盒固定在起落板底端面上，儲(chǔ)放盒由外框和內(nèi)框組成，外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽;所述的支撐裝置數(shù)量為四，支撐裝置首尾依次布置在外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽內(nèi)；所述的開合裝置數(shù)量為二，開合裝置對(duì)稱布置在儲(chǔ)放盒下端。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、軸承、電動(dòng)推桿、支撐桿、支撐腳座、避震彈簧和傳感器;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在儲(chǔ)放盒內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)軸另一端通過軸承安裝在儲(chǔ)放盒內(nèi)側(cè)壁上，電動(dòng)推桿上端與轉(zhuǎn)軸中部進(jìn)行連接，電動(dòng)推桿下端與支撐桿一端進(jìn)行連接，支撐桿另一端與支撐腳座相連，避震彈簧繞套在支撐桿上，傳感器安裝在支撐腳座外側(cè)壁上;通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)推桿之間固定連接，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與儲(chǔ)放盒垂直時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿的伸長運(yùn)動(dòng)，由于支撐腳座上安裝有傳感器，且傳感器采用紅外線傳感器，當(dāng)電動(dòng)推桿接觸到地面時(shí)，電動(dòng)推桿停止伸長運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明中，支撐裝置數(shù)量為四，當(dāng)無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平的場地進(jìn)行降落著陸時(shí)，通過電動(dòng)推桿的伸長長度不一樣，從而彌補(bǔ)了因場地凹凸不平帶來的高度差，使得安裝有本發(fā)明的無人機(jī)可以在凹凸不平的場地上進(jìn)行平穩(wěn)降落，且通過避震彈簧降低了安裝有本發(fā)明的無人機(jī)在降落時(shí)的抖動(dòng)性。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的開合裝置包括蓋板、滑塊、電動(dòng)導(dǎo)軌和限位塊；所述的蓋板前后兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有滑塊，電動(dòng)導(dǎo)軌分別固定在儲(chǔ)放盒的前后外側(cè)壁上，且電動(dòng)導(dǎo)軌左右兩端分別固定有限位塊，滑塊安裝在電動(dòng)導(dǎo)軌上，通過電動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)蓋板的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了蓋板的開合效果，開合裝置對(duì)支撐裝置起到了保護(hù)作用。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐腳座上端設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，支撐桿下端設(shè)置有外螺紋，支撐桿與支撐腳座的套筒之間為螺紋連接，支撐腳座下端設(shè)置有支撐腳，且支撐腳沿支撐腳座的周向方向均勻布置，支撐腳為楔形結(jié)構(gòu)。
[0010]當(dāng)安裝有本發(fā)明的無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平的地區(qū)飛行中需要降落著陸時(shí)，首先啟動(dòng)電動(dòng)導(dǎo)軌，通過電動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)滑塊的向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蓋板向左右兩側(cè)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了開合裝置的打開;然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)推桿之間固定連接，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與儲(chǔ)放盒垂直時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿的伸長運(yùn)動(dòng)，由于支撐腳座上安裝有傳感器，且傳感器采用紅外線傳感器，當(dāng)電動(dòng)推桿接觸到地面時(shí)，電動(dòng)推桿停止伸長運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明中，支撐裝置數(shù)量為四，當(dāng)安裝有本發(fā)明的無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平的場地進(jìn)行降落著陸時(shí)，通過電動(dòng)推桿的伸長長度不一樣，從而彌補(bǔ)了因場地凹凸不平帶來的高度差，使得安裝有本發(fā)明的無人機(jī)可以在凹凸不平的場地上進(jìn)行平穩(wěn)降落，且通過避震彈簧降低了安裝有本發(fā)明的無人機(jī)在降落時(shí)的抖動(dòng)性，避免了無人機(jī)因緊急降落至山區(qū)或者場地凹凸不平的地方導(dǎo)致無人機(jī)摔壞或者破損的現(xiàn)象；當(dāng)安裝有本發(fā)明的無人機(jī)降落補(bǔ)充好動(dòng)力能源起飛時(shí)，收起支撐裝置，關(guān)閉開合裝置，開合裝置對(duì)支撐裝置起到了保護(hù)作用。
[0011]本發(fā)明的有益效果:一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作便捷方便和制作成本低等特點(diǎn)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，其通過采用支撐裝置彌補(bǔ)了因場地凹凸不平帶來的高度差，為無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平情況下的起飛和降落提供了方便，適用性強(qiáng)且減震效果好，避免了無人機(jī)因緊急降落至山區(qū)或者場地凹凸不平的地方導(dǎo)致無人機(jī)摔壞或者破損的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明(不包括開合裝置)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明(不包括開合裝置)的仰視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017 ]圖5是本發(fā)明減震腳座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1至圖5所示，一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架，包括起落板1、儲(chǔ)放盒2、支撐裝置3和開合裝置4;所述的起落板I呈方形結(jié)構(gòu)，起落板I左右兩側(cè)邊上均分別對(duì)稱設(shè)置有卡座，且卡座的橫截面呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，卡座用于本發(fā)明與無人機(jī)之間的固定，且采用“Ω”型結(jié)構(gòu)的卡座便于本發(fā)明的安裝和拆卸;所述的儲(chǔ)放盒2固定在起落板I底端面上，儲(chǔ)放盒2由外框和內(nèi)框組成，外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽;所述的支撐裝置3數(shù)量為四，支撐裝置3首尾依次布置在外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽內(nèi)；所述的開合裝置4數(shù)量為二，開合裝置4對(duì)稱布置在儲(chǔ)放盒2下端。
[0020]如圖1至圖5所示，所述的支撐裝置3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、電機(jī)座32、轉(zhuǎn)軸33、軸承34、電動(dòng)推桿35、支撐桿36、支撐腳座37、避震彈簧38和傳感器39;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31通過電機(jī)座32安裝在儲(chǔ)放盒2內(nèi)，轉(zhuǎn)軸33—端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)31主軸進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)軸33另一端通過軸承34安裝在儲(chǔ)放盒2內(nèi)側(cè)壁上，電動(dòng)推桿35上端與轉(zhuǎn)軸33中部進(jìn)行連接，電動(dòng)推桿35下端與支撐桿36—端進(jìn)行連接，支撐桿36另一端與支撐腳座37相連，避震彈簧38繞套在支撐桿36上，傳感器39安裝在支撐腳座37外側(cè)壁上;通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸33與電動(dòng)推桿35之間固定連接，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿35以轉(zhuǎn)軸33為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿35轉(zhuǎn)動(dòng)到與儲(chǔ)放盒2垂直時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿35的伸長運(yùn)動(dòng)，由于支撐腳座37上安裝有傳感器39，且傳感器39采用紅外線傳感器，當(dāng)電動(dòng)推桿35接觸到地面時(shí)，電動(dòng)推桿35停止伸長運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明中，支撐裝置3數(shù)量為四，當(dāng)無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平的場地進(jìn)行降落著陸時(shí)，通過電動(dòng)推桿35的伸長長度不一樣，從而彌補(bǔ)了因場地凹凸不平帶來的高度差，使得安裝有本發(fā)明的無人機(jī)可以在凹凸不平的場地上進(jìn)行平穩(wěn)降落，且通過避震彈簧38降低了安裝有本發(fā)明的無人機(jī)在降落時(shí)的抖動(dòng)性。
[0021]如圖1所示，所述的開合裝置4包括蓋板41、滑塊42、電動(dòng)導(dǎo)軌43和限位塊44;所述的蓋板41前后兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有滑塊42，電動(dòng)導(dǎo)軌43分別固定在儲(chǔ)放盒2的前后外側(cè)壁上，且電動(dòng)導(dǎo)軌43左右兩端分別固定有限位塊44，滑塊42安裝在電動(dòng)導(dǎo)軌43上，通過電動(dòng)導(dǎo)軌43帶動(dòng)滑塊42的左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)蓋板41的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了蓋板41的開合效果，開合裝置4對(duì)支撐裝置3起到了保護(hù)作用。
[0022]如圖5所示，所述的支撐腳座37上端設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，支撐桿下端設(shè)置有外螺紋，支撐桿與支撐腳座37的套筒之間為螺紋連接，支撐腳座37下端設(shè)置有支撐腳，且支撐腳沿支撐腳座37的周向方向均勻布置，支撐腳為楔形結(jié)構(gòu)。
[0023]當(dāng)安裝有本發(fā)明的無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平的地區(qū)飛行中需要降落著陸時(shí)，首先啟動(dòng)電動(dòng)導(dǎo)軌43，通過電動(dòng)導(dǎo)軌43帶動(dòng)滑塊42的向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蓋板41向左右兩側(cè)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了開合裝置4的打開;然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸33與電動(dòng)推桿35之間固定連接，從而帶動(dòng)電動(dòng)推桿35以轉(zhuǎn)軸33為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿35轉(zhuǎn)動(dòng)到與儲(chǔ)放盒2垂直時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿35的伸長運(yùn)動(dòng)，由于支撐腳座37上安裝有傳感器39，且傳感器39采用紅外線傳感器，當(dāng)電動(dòng)推桿35接觸到地面時(shí)，電動(dòng)推桿35停止伸長運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明中，支撐裝置3數(shù)量為四，當(dāng)無人機(jī)在山區(qū)或者地面凹凸不平的場地進(jìn)行降落著陸時(shí)，通過電動(dòng)推桿35的伸長長度不一樣，從而彌補(bǔ)了因場地凹凸不平帶來的高度差，使得安裝有本發(fā)明的無人機(jī)可以在凹凸不平的場地上進(jìn)行平穩(wěn)降落，且通過避震彈簧38降低了安裝有本發(fā)明的無人機(jī)在降落時(shí)的抖動(dòng)性，避免了無人機(jī)因緊急降落至山區(qū)或者場地凹凸不平的地方導(dǎo)致無人機(jī)摔壞或者破損的現(xiàn)象；當(dāng)安裝有本發(fā)明的無人機(jī)降落補(bǔ)充好動(dòng)力能源起飛時(shí)，收起支撐裝置3，關(guān)閉開合裝4置，開合裝置4對(duì)支撐裝置3起到了保護(hù)作用。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架，其特征在于:包括起落板、儲(chǔ)放盒、支撐裝置和開合裝置;所述的起落板呈方形結(jié)構(gòu)，起落板左右兩側(cè)邊上均分別對(duì)稱設(shè)置有卡座，且卡座的橫截面呈“Ω”型結(jié)構(gòu);所述的儲(chǔ)放盒固定在起落板底端面上，儲(chǔ)放盒由外框和內(nèi)框組成，外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽;所述的支撐裝置數(shù)量為四，支撐裝置首尾依次布置在外框和內(nèi)框圍成連通的“回”字型儲(chǔ)放槽內(nèi)；所述的開合裝置數(shù)量為二，開合裝置對(duì)稱布置在儲(chǔ)放盒下端;其中: 所述的支撐裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、軸承、電動(dòng)推桿、支撐桿、支撐腳座、避震彈簧和傳感器;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在儲(chǔ)放盒內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)軸另一端通過軸承安裝在儲(chǔ)放盒內(nèi)側(cè)壁上，電動(dòng)推桿上端與轉(zhuǎn)軸中部進(jìn)行連接，電動(dòng)推桿下端與支撐桿一端進(jìn)行連接，支撐桿另一端與支撐腳座相連，避震彈簧繞套在支撐桿上，傳感器安裝在支撐腳座外側(cè)壁上； 所述的開合裝置包括蓋板、滑塊、電動(dòng)導(dǎo)軌和限位塊;所述的蓋板前后兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有滑塊，電動(dòng)導(dǎo)軌分別固定在儲(chǔ)放盒的前后外側(cè)壁上，且電動(dòng)導(dǎo)軌左右兩端分別固定有限位塊，滑塊安裝在電動(dòng)導(dǎo)軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于山區(qū)飛行的無人機(jī)起落架，其特征在于:所述的支撐腳座上端設(shè)置有套筒，套筒內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，支撐桿下端設(shè)置有外螺紋，支撐桿與支撐腳座的套筒之間為螺紋連接，支撐腳座下端設(shè)置有支撐腳，且支撐腳沿支撐腳座的周向方向均勻布置，支撐腳為楔形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B64C25/10GK105857585SQ201610339185
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】鄭琳琳
【申請(qǐng)人】鄭琳琳