1.模塊式永磁無刷直流電動機，由電動機模塊和控制器模塊兩部分組成，電動機模塊部分包括：電機殼體（2）、隔板（6）、轉(zhuǎn)動軸（4）、線包（16）、定子鐵心體（26）、轉(zhuǎn)子鐵心體（27）、支架（28）、釹鐵硼永磁塊（30），控制器模塊部分包括：控制器殼體（1）、端蓋（3）、PCB板（8）、VMOS功率管（18）、雙核單片機（19）、驅(qū)動芯片（20），其特征在于：
所述的電機殼體（2）是一個外側(cè)為八邊形、內(nèi)部為挖空的圓形柱體，該圓形柱體一端為開口，另一端封閉，但封閉一端的中央有一個下軸承支撐圓臺階（31），中心處有一個出軸孔（32），所述的定子鐵心體（26）先嵌入電機殼體（2）內(nèi)部挖空的圓形柱體中，再將支架（28）嵌入定子鐵心體（26）的窗口中，所述的線包（16）嵌入支架（28）上，轉(zhuǎn)子鐵心體（27）的中心有轉(zhuǎn)動軸（4），轉(zhuǎn)子鐵心體（27）的邊沿嵌入瓦片狀的釹鐵硼永磁塊（30），在轉(zhuǎn)動軸（4）上分別套接上軸承（15）和下軸承（29），上軸承（15）嵌入隔板（6）中央的上軸承支撐圓臺階（14）中，下軸承（29）嵌入下軸承支撐圓臺階（31）中，轉(zhuǎn)動軸（4）從電機殼體（2）的出軸孔（32）伸出，所述的隔板（6）外側(cè)為八邊形，剛好可嵌入電機殼體（2）的開口的一端，隔板（6）上有一個走線孔（7），線包（16）的出線從走線孔（7）引出并焊接在PCB板（8）上，所述的控制器殼體（1）是一個外側(cè)帶有散熱肋條的八邊形，其一端的內(nèi)部挖空為圓形，另一端的內(nèi)部挖空為七邊形的空心柱體，內(nèi)部挖空為圓形的一端有一個外側(cè)為八邊形臺階（9），通過該臺階剛好將控制器殼體（1）與電機殼體（2）嵌套裝配，所述的圓形PCB板（8）安裝在控制器殼體（1）上挖空為圓形的一端，PCB板（8）上表貼焊接有雙核單片機（19）、驅(qū)動芯片（20），VMOS功率管（18），通過螺絲將VMOS功率管（18）的散熱面固定在控制器殼體（1）上內(nèi)部挖空為七邊形的散熱面（17）上，所述的端蓋（3）是圓形的，中心處有電纜出線孔（5），邊沿有七個端蓋安裝孔（21），端蓋安裝螺絲（23）穿過端蓋安裝孔（21）與控制器殼體（1）上的固定端蓋孔（22）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述的控制器殼體（1）、電機殼體（2）、隔板（6）、端蓋（3）均為鋁合金材質(zhì)，其中，電機殼體（2）和隔板（6）所封裝的部分組成獨立的電動機模塊，控制器殼體（1）與端蓋（3）所封裝的部分組成獨立的控制器模塊，兩個模塊通過以下的結(jié)構(gòu)連接成一體：
所述的外部為八邊形的電機殼體（2）上的四條邊上分別開有U形槽（10），四個緊固螺栓（24）分別穿過U形槽（10）底部的裝配孔（11），然后再穿過隔板（6）上的四個定位孔（13）后與控制器殼體上的固定孔（12）相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊式永磁無刷直流電動機，其特征在于：端蓋（3）上有一電纜出線孔（5），控制電纜線的一端焊接在PCB板（8）上，另一端穿過電纜出線孔（5）后引出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式永磁無刷直流電動機，其特征在于：所述的雙核單片機（8）除了自帶電機控制所必需的捕獲/比較單元內(nèi)核外,芯片內(nèi)同時集成有高速乘除法運算單元（iMDU）和用于協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)矢量數(shù)字計算單元（iCORDIC）內(nèi)核。