無(wú)刷電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)刷電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，電機(jī)被作為各種各樣的裝置和產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)源來(lái)使用。例如，在包括打印機(jī)和復(fù)印機(jī)等辦公設(shè)備、各種各樣的家電產(chǎn)品、汽車(chē)及電動(dòng)自行車(chē)等車(chē)輛的助力在內(nèi)的動(dòng)力源用途中被采用。特別是作為動(dòng)作頻率高的可動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)源，從耐久性和電噪聲的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)有時(shí)會(huì)使用無(wú)刷電機(jī)。
[0003]作為無(wú)刷電機(jī)的一種，已知有內(nèi)轉(zhuǎn)子型。在轉(zhuǎn)子周?chē)渲糜卸ㄗ?，在定子所設(shè)的多個(gè)定子齒上，分別纏繞線圈。向多個(gè)定子齒分別纏繞線圈的方法已有多種方案，例如已公開(kāi)了線圈被三角形連接或星形連接的同步電動(dòng)機(jī)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0004][在先技術(shù)文獻(xiàn)]
[0005][專(zhuān)利文獻(xiàn)]
[0006][專(zhuān)利文獻(xiàn)I]日本特表2012-517209號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]〔發(fā)明所要解決的課題〕
[0008]作為上述的同步電動(dòng)機(jī)之一，有通過(guò)連續(xù)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)三角形連接的構(gòu)造，但在同相的相分離的定子齒上，連接線圈的連接線的數(shù)量較多，需要配置連接線的空間或母線(bus bar)等替代部件。此外，連接線并非有助于定子的磁力的產(chǎn)生，故希望盡可能地減少。
[0009]本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而研發(fā)的，其目的在于提供一種通過(guò)定子上的線圈的改良來(lái)實(shí)現(xiàn)小型、高轉(zhuǎn)矩的無(wú)刷電機(jī)的技術(shù)。
[0010]〔用于解決課題的手段〕
[0011]本發(fā)明一個(gè)方案的無(wú)刷電機(jī)包括:定子，具有環(huán)狀的定子芯、和在定子芯的內(nèi)周側(cè)沿周向依次而設(shè)的第I?第12齒；第I?第12線圈，分別被纏繞于第I?第12齒，且被三角形連接；以及轉(zhuǎn)子，被設(shè)在定子的中心部。關(guān)于第I?第12線圈，第12、第1、第6及第7線圈被串聯(lián)連接構(gòu)成W相，第8、第9、第2及第3線圈被串聯(lián)連接構(gòu)成U相，第4、第5、第10及第11線圈被串聯(lián)連接構(gòu)成V相；在齒上的配置中，相鄰的異相線圈彼此的纏繞方向相同，相鄰的同相線圈彼此的纏繞方向逆向。W相具有連接第I線圈和第6線圈的第I連接線。U相具有連接第9線圈和第2線圈的第2連接線。V相具有連接第5線圈和第10線圈的第3連接線。
[0012]通過(guò)該方案，能使用于連接相分離的線圈彼此的連接線縮短。另外，U相的末線和V相的始線被從相鄰的線圈引出，或者，V相的末線和W相的始線被從相鄰的線圈引出，或者，W相的末線和U相的始線被從相鄰的線圈引出，故將線圈纏繞于各齒后的始末線的處理較容易，且連接也變短。因此，能減少非有助于磁力的產(chǎn)生的線圈的量，能降低線圈電阻，并能減小線圈的配置空間。
[0013]第I?第3連接線可以被配置成彼此不相交叉的方式。由此，能謀求絕緣可靠性的提高，也有助于電機(jī)的薄型化、小型化。
[0014]第I?第3連接線可以被配置在定子芯的軸向兩端面的一個(gè)端面的外緣部。第I連接線及第3連接線可以被配置在從軸向看一部分重疊、且在軸向上不同的位置。第2連接線具有從軸向看自第3連接線的下方變位到第I連接線的上方的曲折部。由此，從上方看定子時(shí)所重疊的連接線的條數(shù)成為2條以下，有助于電機(jī)的薄型化、小型化。
[0015]另外，將以上構(gòu)成要素的任意組合、本發(fā)明的表現(xiàn)形式在部件、制造方法、系統(tǒng)等之間變換后的方案，作為本發(fā)明的技術(shù)方案也是有效的。
[0016]〔發(fā)明效果〕
[0017]通過(guò)本發(fā)明，能實(shí)現(xiàn)小型、高轉(zhuǎn)矩的無(wú)刷電機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是第I實(shí)施方式的無(wú)刷電機(jī)的整體立體圖。
[0019]圖2是第I實(shí)施方式的無(wú)刷電機(jī)的側(cè)視圖。
[0020]圖3是第I實(shí)施方式的無(wú)刷電機(jī)的分解立體圖。
[0021]圖4是定子芯的俯視圖。
[0022]圖5是定子的立體圖。
[0023]圖6是示意性地表示本實(shí)施方式的定子的三角形連接的圖。
[0024]圖7是示意性地表示第2實(shí)施方式的定子的三角形連接的圖。
[0025]〔標(biāo)號(hào)說(shuō)明〕
[0026]Cl第I線圈、Fl第I連接線、Tl齒、C2第2線圈、F2第2連接線、C3第3線圈、F3第3連接線、C4第4線圈、C5第5線圈、C6第6線圈、C7第7線圈、C8第8線圈、C9第9線圈、ClO第10線圈、Cll第11線圈、12轉(zhuǎn)子、C12第12線圈、14定子、14a外緣部、36定子芯。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在附圖的說(shuō)明中對(duì)相同的要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，以下所述的構(gòu)成僅是例示，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行某種限定。以下以?xún)?nèi)轉(zhuǎn)子型的無(wú)刷電機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0028][第I實(shí)施方式]
[0029](無(wú)刷電機(jī))
[0030]圖1是第I實(shí)施方式的無(wú)刷電機(jī)的整體立體圖。圖2是第I實(shí)施方式的無(wú)刷電機(jī)的側(cè)視圖。圖3是第I實(shí)施方式的無(wú)刷電機(jī)的分解立體圖。
[0031]第I實(shí)施方式的無(wú)刷電機(jī)(以下有時(shí)稱(chēng)作“電機(jī)”)10包括:具有磁體的圓柱狀的轉(zhuǎn)子12 ;在中央部具有用于配置轉(zhuǎn)子12的空間的定子14 ;前蓋16 ;外殼本體18 ;以及供電部19。
[0032]前蓋16是板狀的部件，在中央處以能貫通旋轉(zhuǎn)軸20的方式形成有孔16a，并且在孔16a的附近形成有用于保持軸承22的凹部16b。并且，前蓋16介由軸承22支承轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)軸20的一部分。此外，外殼本體18是圓筒狀的部件，在基部18a的中央處形成有用于保持軸承(未圖示)的凹部18b。并且，外殼本體18介由軸承支承轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)軸20的其它部分。在第I實(shí)施方式中，前蓋16和外殼本體18構(gòu)成收容轉(zhuǎn)子12和定子14的收容部件。
[0033](定子)
[0034]接下來(lái)說(shuō)明定子14的構(gòu)造。圖4是定子芯的俯視圖。圖5是定子14的立體圖。圖4所示的定子芯的形狀僅為示意，省略了細(xì)節(jié)部分。
[0035]定子芯36是圓筒狀(環(huán)狀)的部件，由多張板狀的定子軛38層疊而成。在定子軛38的內(nèi)周側(cè)，沿周向依次而設(shè)的12根齒Tl?T12朝向中心地形成。
[0036]各齒Tl?T12上被安裝絕緣子40。然后，針對(duì)各齒Tl?T12，分別從絕緣子40上方纏繞導(dǎo)體(銅線)，形成第I線圈Cl?第12線圈C12 (參照?qǐng)D5)。然后，在經(jīng)過(guò)這樣的工序而完成的定子14的中央部配置轉(zhuǎn)子12。
[0037]圖6是示意性地表示本實(shí)施方式的定子14的三角形連接的圖。
[0038]參照?qǐng)D5、圖6詳細(xì)說(shuō)明線圈的纏繞狀態(tài)。圖6所示的連接構(gòu)造是用噴嘴式(nozzletype)繞線機(jī)進(jìn)行的例子。另外，即使調(diào)換一下U相、V相、W相，本質(zhì)上也是相同的。以下針對(duì)從第12線圈C12起形成的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]如圖6所示，首先作為W相，逆時(shí)針(CCW)地形成第12線圈C12，順時(shí)針(CW)地形成第I線圈Cl，經(jīng)第I連接線Fl，順時(shí)針地形成第6線圈C6，逆時(shí)針地形成第7線圈C7。在此，第12線圈C12、第I線圈Cl、第6線圈C6及第7線圈C7構(gòu)成按該順序串聯(lián)連接的W相。
[0040]在形成第7線圈C7后，接著逆時(shí)針形成第8線圈CS，順時(shí)針形成第9線圈C9，經(jīng)第2連接線F2順時(shí)針形成第2線圈C2，逆時(shí)針形成第3線圈C3。在此，第8線圈C8、第9線圈C9、第2線圈C2及第3線圈C3構(gòu)成按該順序串聯(lián)連接的U相。
[0041]在形成第3線圈C3后，接著逆時(shí)針形成第4線圈C4，順時(shí)針形成第5線圈C5，經(jīng)第3連接線F3順時(shí)針形成第10線圈C10，逆時(shí)針形成第11線圈