本發(fā)明涉及的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，主要應(yīng)用于航天航空、電動(dòng)汽車、工業(yè)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)、新型醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、變速制冷技術(shù)和紡織機(jī)械眾多工業(yè)部門。

背景技術(shù)：

永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是能效比較高的新型電動(dòng)機(jī)，它的優(yōu)勢(shì)是明顯的：一是可靠性較高，因?yàn)橛来艧o(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有機(jī)械電刷，而是利用電子換相，克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)因機(jī)械電刷換相帶來(lái)可靠性的問(wèn)題；二是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上，電樞繞組裝在定子上，使得導(dǎo)熱性能好，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量更容易散發(fā)出去，磁場(chǎng)損失也大大減少；三是它的效率高，由于永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁來(lái)源于永磁體，所以不像交流異步電動(dòng)機(jī)那樣需要額外從電網(wǎng)吸取勵(lì)磁電流，轉(zhuǎn)子上既無(wú)銅耗又無(wú)鐵耗，在節(jié)約能源、提高功率密度方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。例如，每晚只需一度電的全直流變頻空調(diào)，就是用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的空調(diào)。

總之，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)合了直流電動(dòng)機(jī)與交流同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既具備交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)重量輕、體積小、出力大、動(dòng)態(tài)性能好和調(diào)速性能優(yōu)良的特點(diǎn)，因而在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，已經(jīng)顯示出廣闊的市場(chǎng)前景和強(qiáng)大生命力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

雖然永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗、調(diào)速性能好和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的優(yōu)點(diǎn)，但美中不足的是，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)同樣也存在以下的問(wèn)題:一是永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)必須是由電動(dòng)機(jī)和控制器兩部分組成，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本身不能單獨(dú)使用，它必須在控制器的控制下才能工作，由于傳統(tǒng)的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與控制器之間連接的線束眾多，所以在使用上十分不方便。二是置于永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體內(nèi)的霍爾位置傳感器容易損壞, 由于霍爾位置傳感器是嵌入膠封裝在定子槽中，所以一旦損壞，難于維修, 而且用于位置傳感器的霍爾元件溫度特性不好, 在環(huán)境惡劣的條件下，容易導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性下降，大大影響了電動(dòng)機(jī)的壽命。三是如何讓永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)能像交流電動(dòng)機(jī)一樣可以直接加電即可驅(qū)動(dòng)使用？如何實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及控制器的機(jī)電一體化？諸如此類的問(wèn)題，已經(jīng)成為當(dāng)前研究永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)熱點(diǎn)。

技術(shù)方案

為此，本發(fā)明對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)率先提出了一種模塊結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方案，這種模塊結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)思路就是，將復(fù)雜的難以維護(hù)的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分解為運(yùn)動(dòng)和控制互相獨(dú)立、協(xié)同工作的兩大部件，通過(guò)其相對(duì)的獨(dú)立性，努力使這些部件結(jié)合重用；二是突破時(shí)空的限制，利用統(tǒng)一的接口實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)的相互操作。

由此可見(jiàn)，模塊間的聯(lián)系反映了系統(tǒng)中各模塊間的相互作用和影響;模塊內(nèi)的聯(lián)系反映了模塊內(nèi)部聯(lián)系緊密的程度。模塊的獨(dú)立性愈強(qiáng),則模塊的功能愈集中,模塊的可讀性愈好,愈容易改進(jìn)和維護(hù)；同時(shí)模塊的獨(dú)立性也能有效地防止可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤在模塊間的蔓延。更有意義的是,成熟的功能模塊為新的控制系統(tǒng)提供可信賴的基石,通過(guò)移植,將大大減少建立一個(gè)新的系統(tǒng)所需要的工作量。通過(guò)強(qiáng)調(diào)各個(gè)模塊間的聯(lián)系最小,模塊內(nèi)的聯(lián)系最大,可盡量減少模塊間傳遞參數(shù)的個(gè)數(shù),以加強(qiáng)模塊內(nèi)在緊密聯(lián)系的程度。

本發(fā)明最重要的特色在于，一是強(qiáng)調(diào)電動(dòng)機(jī)模塊與控制器模塊之間在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的相對(duì)獨(dú)立性，強(qiáng)化模塊內(nèi)部的縱向聯(lián)系，即電動(dòng)機(jī)模塊可以單獨(dú)作永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)使用，控制器模塊也可以單獨(dú)作電機(jī)控制器使用；二是強(qiáng)調(diào)模塊之間的協(xié)調(diào)性和統(tǒng)一性，注重模塊間的橫向聯(lián)系，只需通過(guò)四個(gè)緊固螺栓，就可將電動(dòng)機(jī)模塊與控制器模塊連成一體，特別容易裝配；三是任何一個(gè)模塊損壞，可以通過(guò)快速替換模塊的方式來(lái)維修，因此特別便于維修并降低維護(hù)費(fèi)用。

其技術(shù)方案具體如下：

模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)模塊和控制器模塊兩部分組成，電動(dòng)機(jī)模塊部分包括：電機(jī)殼體、隔板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、線包、定子鐵心體、轉(zhuǎn)子鐵心體、支架、釹鐵硼永磁塊，控制器模塊部分包括：控制器殼體、端蓋、PCB板、VMOS功率管、雙核單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)芯片，其要點(diǎn)在于：

所述的電機(jī)殼體是一個(gè)外側(cè)為八邊形、內(nèi)部為挖空的圓形柱體，該圓形柱體一端為開(kāi)口，另一端封閉，但封閉一端的中央有一個(gè)下軸承支撐圓臺(tái)階，中心處有一個(gè)出軸孔，所述的定子鐵心體先嵌入電機(jī)殼體內(nèi)部挖空的圓形柱體中，再將支架嵌入定子鐵心體的窗口中，所述的線包嵌入支架上，轉(zhuǎn)子鐵心體的中心有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)子鐵心體的邊沿嵌入瓦片狀的釹鐵硼永磁塊，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別套接上軸承和下軸承，上軸承嵌入隔板中央的上軸承支撐圓臺(tái)階中，下軸承嵌入下軸承支撐圓臺(tái)階中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸從電機(jī)殼體的出軸孔伸出，所述的隔板外側(cè)為八邊形，剛好可嵌入電機(jī)殼體的開(kāi)口的一端，隔板上有一個(gè)走線孔，線包的出線從走線孔引出并焊接在PCB板（8）上，所述的控制器殼體是一個(gè)外側(cè)帶有散熱肋條的八邊形，其一端的內(nèi)部挖空為圓形，另一端的內(nèi)部挖空為七邊形的空心柱體，內(nèi)部挖空為圓形的一端有一個(gè)外側(cè)為八邊形臺(tái)階，通過(guò)該臺(tái)階剛好將控制器殼體與電機(jī)殼體嵌套裝配，所述的圓形PCB板安裝在控制器殼體上挖空為圓形的一端，PCB板上表貼焊接有雙核單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)芯片，VMOS功率管，通過(guò)螺絲將VMOS功率管（18）的散熱面固定在控制器殼體上內(nèi)部挖空為七邊形的散熱面上，所述的端蓋是圓形的，中心處有電纜出線孔，邊沿有七個(gè)端蓋安裝孔，端蓋安裝螺絲穿過(guò)端蓋安裝孔與控制器殼體上的固定端蓋孔相連，所述的控制器殼體、電機(jī)殼體、隔板、端蓋均為鋁合金材質(zhì)，其中，電機(jī)殼體和隔板所封裝的部分組成獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)模塊，控制器殼體與端蓋所封裝的部分組成獨(dú)立的控制器模塊，兩個(gè)模塊通過(guò)以下的結(jié)構(gòu)連接成一體：所述的外部為八邊形的電機(jī)殼體上的四條邊上分別開(kāi)有U形槽，四個(gè)緊固螺栓分別穿過(guò)U形槽底部的裝配孔，然后再穿過(guò)隔板上的四個(gè)定位孔后與控制器殼體上的固定孔相連。

端蓋上有一電纜出線孔，控制電纜線的一端焊接在PCB板上，另一端穿過(guò)電纜出線孔后引出。

所述的雙核單片機(jī)除了自帶電機(jī)控制所必需的捕獲/比較單元內(nèi)核外,芯片內(nèi)同時(shí)集成有高速乘除法運(yùn)算單元（iMDU）和用于協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)矢量數(shù)字計(jì)算單元（iCORDIC）內(nèi)核。

技術(shù)效果

本發(fā)明提出的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)有如下有益效果：

1、本發(fā)明所述的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)上，它改變了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與控制器分開(kāi)安裝，再連接使用的傳統(tǒng)安裝模式，而是將電動(dòng)機(jī)本體和控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取一體化結(jié)構(gòu)，取代了繁多的外部控制線束，剔除了傳統(tǒng)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)對(duì)外提供的三根U、V、W相線和五根位置傳感器器控制線，增強(qiáng)了其可靠性，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)最省，整體最優(yōu)。

2、本發(fā)明所述的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，選用其鐵基非晶合金取代硅鋼片應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)定子鐵心,其加工成型技術(shù)采用由一條鐵基非晶合金帶按照阿基米德螺旋線一次性卷繞成型，計(jì)算機(jī)模擬仿真證明，這種定子鐵心加工成型工藝，能夠在很大程度上提高電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度,降低定子鐵心鐵損。

3、為了克服非晶合金性脆片薄的不足，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種材質(zhì)采用阻燃耐高溫工程塑料的定子鐵心支架，用來(lái)支撐安裝定子鐵心體，以消除機(jī)械應(yīng)力對(duì)非晶合金的影響。

4、采用高效雙核單片機(jī)取代DSP芯片，解決了電動(dòng)機(jī)高速控制與芯片價(jià)格之間的矛盾，大大降低了制造成本。

6、去掉了常用的位置傳感器霍爾元件，采用了基于反電勢(shì)檢測(cè)技術(shù)以確定轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)位置，電動(dòng)機(jī)從靜止開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了從靜止開(kāi)始加速，直至轉(zhuǎn)速足夠大，再切換至無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的三段式起動(dòng)技術(shù)。

7、在散熱拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上，通過(guò)采用了帶圓弧缺口的鋁合金散熱環(huán)很好地解決了功率VMS管裝配問(wèn)題和功率VMOS管的散熱問(wèn)題。

8、在同樣的輸出功率情況下，本發(fā)明所述的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)獲得優(yōu)良的節(jié)能降耗特性，與同等功率的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)相比，其體積只有傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的60%，重量只有75%，渦流和材料中固有的磁滯損耗可下降20%。

顯然，本發(fā)明所述的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，已不再是一種單一技術(shù)或簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)有效材料的代用和升級(jí)，而是一種綜合的節(jié)能措施和全新的控制技術(shù)的集合。

附圖說(shuō)明

圖1模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)正向外形圖；

圖2模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖一；

圖3模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖二；

圖4模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖三；

圖5模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖四；

圖6模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖五；

圖7模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖六；

圖8模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖七；

圖9模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖八；

圖10模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖九；

圖11模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖十；

圖12模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖十一；

圖13模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)爆炸圖十二。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1 控制器殼體 2 電機(jī)殼體

3 端蓋 4 轉(zhuǎn)動(dòng)軸

5 電纜出線孔 6 隔板

7 走線孔 8 PCB板

9 八邊形臺(tái)階 10 U形槽

11 裝配孔 12 固定孔

13 定位孔 14 上軸承支撐圓臺(tái)階

15 上軸承 16 線包

17 散熱面 18 VMOS功率管

19 雙核單片機(jī) 20 驅(qū)動(dòng)芯片

21 端蓋安裝孔 22 固定端蓋孔

23 端蓋安裝螺絲 24 緊固螺栓

25 固定隔板孔 26 定子鐵心體

27 轉(zhuǎn)子鐵心體 28 支架

29 下軸承 30 釹鐵硼永磁塊

31 下軸承支撐圓臺(tái)階 32 出軸孔

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1至圖13所示。

下面結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方案：

模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)模塊和控制器模塊兩部分組成，電動(dòng)機(jī)模塊部分包括：電機(jī)殼體（2）、隔板（6）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4）、線包（16）、定子鐵心體（26）、轉(zhuǎn)子鐵心體（27）、支架（28）、釹鐵硼永磁塊（30），控制器模塊部分包括：控制器殼體（1）、端蓋（3）、PCB板（8）、VMOS功率管（18）、雙核單片機(jī)（19）、驅(qū)動(dòng)芯片（20），其特征在于：

所述的電機(jī)殼體（2）是一個(gè)外側(cè)為八邊形、內(nèi)部為挖空的圓形柱體，該圓形柱體一端為開(kāi)口，另一端封閉，但封閉一端的中央有一個(gè)下軸承支撐圓臺(tái)階（31），中心處有一個(gè)出軸孔（32），所述的定子鐵心體（26）先嵌入電機(jī)殼體（2）內(nèi)部挖空的圓形柱體中，再將支架（28）嵌入定子鐵心體（26）的窗口中，所述的線包（16）嵌入支架（28）上，轉(zhuǎn)子鐵心體（27）的中心有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4），轉(zhuǎn)子鐵心體（27）的邊沿嵌入瓦片狀的釹鐵硼永磁塊（30），在轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4）上分別套接上軸承（15）和下軸承（29），上軸承（15）嵌入隔板（6）中央的上軸承支撐圓臺(tái)階（14）中，下軸承（29）嵌入下軸承支撐圓臺(tái)階（31）中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（4）從電機(jī)殼體（2）的出軸孔（32）伸出，所述的隔板（6）外側(cè)為八邊形，剛好可嵌入電機(jī)殼體（2）的開(kāi)口的一端，隔板（6）上有一個(gè)走線孔（7），線包（16）的出線從走線孔（7）引出并焊接在PCB板（8）上，所述的控制器殼體（1）是一個(gè)外側(cè)帶有散熱肋條的八邊形，其一端的內(nèi)部挖空為圓形，另一端的內(nèi)部挖空為七邊形的空心柱體，內(nèi)部挖空為圓形的一端有一個(gè)外側(cè)為八邊形臺(tái)階（9），通過(guò)該臺(tái)階剛好將控制器殼體（1）與電機(jī)殼體（2）嵌套裝配，所述的圓形PCB板（8）安裝在控制器殼體（1）上挖空為圓形的一端，PCB板（8）上表貼焊接有雙核單片機(jī)（19）、驅(qū)動(dòng)芯片（20），VMOS功率管（18），通過(guò)螺絲將VMOS功率管（18）的散熱面固定在控制器殼體（1）上內(nèi)部挖空為七邊形的散熱面（17）上，所述的端蓋（3）是圓形的，中心處有電纜出線孔（5），邊沿有七個(gè)端蓋安裝孔（21），端蓋安裝螺絲（23）穿過(guò)端蓋安裝孔（21）與控制器殼體（1）上的固定端蓋孔（22）相連，所述的控制器殼體（1）、電機(jī)殼體（2）、隔板（6）、端蓋（3）均為鋁合金材質(zhì)，其中，電機(jī)殼體（2）和隔板（6）所封裝的部分組成獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)模塊，控制器殼體（1）與端蓋（3）所封裝的部分組成獨(dú)立的控制器模塊，兩個(gè)模塊通過(guò)以下的結(jié)構(gòu)連接成一體：所述的外部為八邊形的電機(jī)殼體（2）上的四條邊上分別開(kāi)有U形槽（10），四個(gè)緊固螺栓（24）分別穿過(guò)U形槽（10）底部的裝配孔（11），然后再穿過(guò)隔板（6）上的四個(gè)定位孔（13）后與控制器殼體上的固定孔（12）相連。

端蓋（3）上有一電纜出線孔（5），控制電纜線的一端焊接在PCB板（8）上，另一端穿過(guò)電纜出線孔（5）后引出。

所述的雙核單片機(jī)（8）除了自帶電機(jī)控制所必需的捕獲/比較單元內(nèi)核外,芯片內(nèi)同時(shí)集成有高速乘除法運(yùn)算單元（iMDU）和用于協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)矢量數(shù)字計(jì)算單元（iCORDIC）內(nèi)核。

針對(duì)傳統(tǒng)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的霍爾位置傳感器帶來(lái)諸多不利影響，在本發(fā)明方案中取消了霍爾位置傳感器，去掉霍爾位置傳感器后，實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子檢測(cè)控制可選擇反電勢(shì)法、擴(kuò)展卡爾曼濾波法或磁鏈估計(jì)法方案，本發(fā)明采用了成熟的基于反電勢(shì)法檢測(cè)技術(shù)以及從靜止開(kāi)始加速，直至轉(zhuǎn)速足夠大，再切換至無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的三段式起動(dòng)技術(shù)，這些技術(shù)屬于公知技術(shù)，不是本發(fā)明方案討論的范圍。

綜上所述，本發(fā)明所提出的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是一種全新的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)型式，其有益意義在于：

1、本發(fā)明最重要的特色在于，一是強(qiáng)調(diào)電動(dòng)機(jī)模塊與控制器模塊之間在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的相對(duì)獨(dú)立性，強(qiáng)化模塊內(nèi)部的縱向聯(lián)系，即電動(dòng)機(jī)模塊可以單獨(dú)作永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)使用，控制器模塊也可以單獨(dú)作電機(jī)控制器使用；二是強(qiáng)調(diào)模塊之間的協(xié)調(diào)性和統(tǒng)一性，注重模塊間的橫向聯(lián)系，只需通過(guò)四個(gè)緊固螺栓，就可將電動(dòng)機(jī)模塊與控制器模塊連成一體，特別容易裝配；三是任何一個(gè)模塊損壞，可以通過(guò)快速替換模塊的方式來(lái)維修，因此特別便于維修并降低維護(hù)費(fèi)用。

2、為了降低成本，以及提高各個(gè)模塊的相對(duì)獨(dú)立性和封裝性，本發(fā)明采用了適宜的結(jié)構(gòu)范型，即八邊形電機(jī)殼體和帶肋條的控制器殼體，通過(guò)控制器殼體上凸出的臺(tái)階，嵌入到八邊形電機(jī)殼體中，提高了其導(dǎo)熱系數(shù)和熱的傳導(dǎo)能力，同時(shí)解決了VMOS功率管的散熱問(wèn)題和模塊間的裝配問(wèn)題。

3、采用高效低成本的雙核單片機(jī)取代價(jià)格昂貴的DSP芯片，控制器是電動(dòng)機(jī)的神經(jīng)中樞，雙核單片機(jī)內(nèi)置反電勢(shì)法檢測(cè)軟件模塊、三段式起動(dòng)軟件模塊和旋轉(zhuǎn)矢量運(yùn)算軟件模塊，解決了電動(dòng)機(jī)高速控制與芯片價(jià)格之間的矛盾，大大降低了制造成本，剔除了傳統(tǒng)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)對(duì)外提供的三根U、V、W相線和五根位置傳感器器控制線，取代了繁多的外部控制線束，增強(qiáng)了可靠性，提高了易用性和可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)最省，整體最優(yōu)。

4、采用了電動(dòng)機(jī)模塊與控制器模塊之間容易裝配的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這一模塊體系既保證了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與控制器可以分開(kāi)設(shè)計(jì)、分開(kāi)制造，又實(shí)現(xiàn)了模塊式一體化安裝使用的模式。

特別有意義的是，本發(fā)明所提出的模塊式永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)方案，提供了一種低成本、可大規(guī)模生產(chǎn)、可實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與控制器一體化的解決方案，其市場(chǎng)前景相當(dāng)廣闊。