本實(shí)用新型涉及消費(fèi)電子技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種應(yīng)用于便攜式消費(fèi)電子產(chǎn)品的線性振動(dòng)馬達(dá)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子產(chǎn)品，如手機(jī)、掌上游戲機(jī)或者掌上多媒體娛樂(lè)設(shè)備等進(jìn)入人們的生活。在這些便攜式電子產(chǎn)品中，一般會(huì)用微型振動(dòng)馬達(dá)來(lái)做系統(tǒng)反饋，例如手機(jī)的來(lái)電提示、游戲機(jī)的振動(dòng)反饋等。然而，隨著電子產(chǎn)品的輕薄化發(fā)展趨勢(shì)，其內(nèi)部的各種元器件也需適應(yīng)這種趨勢(shì)，微型振動(dòng)馬達(dá)也不例外。

現(xiàn)有的微型振動(dòng)馬達(dá)，一般包括形成振動(dòng)空間的外殼、在振動(dòng)空間內(nèi)做直線往復(fù)振動(dòng)的振子(包括配重塊和永磁鐵)、以及和振子配合作用的定子。

微型振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)原理為：振子的永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，位于該磁場(chǎng)中的定子線圈受力，由于定子相對(duì)固定，因此振子就會(huì)在反作用力的驅(qū)動(dòng)下向某一方向運(yùn)動(dòng)，改變定子線圈的電流方向，振子就會(huì)向反方向運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生振動(dòng)。

但是，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的微型振動(dòng)馬達(dá)中，振子一般由永磁鐵構(gòu)成，其應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方式缺乏一定的靈活性，并且由于永磁鐵的加工方式和特定的磁性特征，也不便于從振子的角度對(duì)微型振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)做出改進(jìn)；同時(shí)，由于微型振動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)部空間有限，一定空間范圍內(nèi)能夠容納的磁鐵的體積也有限，而傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的振子和線圈之間的磁場(chǎng)力也有限，使得振子振動(dòng)的振感改進(jìn)空間不大，不利于電子產(chǎn)品的振感的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種線性振動(dòng)馬達(dá)，利用電磁鐵或永磁鐵和電磁鐵的組合來(lái)構(gòu)成線性振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)塊，充分?jǐn)U展了線性 振動(dòng)馬達(dá)的實(shí)現(xiàn)方式，提高了線性振動(dòng)馬達(dá)生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性。

本實(shí)用新型提供的線性振動(dòng)馬達(dá)，包括振子和與振子平行設(shè)置的定子，振子包括配重塊和嵌設(shè)固定在所述配重塊中的振動(dòng)塊，振動(dòng)塊包括至少兩塊相鄰接設(shè)置的磁鐵和設(shè)置在相鄰接的磁鐵之間的兩塊導(dǎo)磁軛，并且，相鄰接設(shè)置的兩塊磁鐵的鄰接端極性相同；其中，振動(dòng)塊中的磁鐵為電磁鐵或永磁鐵和電磁鐵的組合；并且，定子包括相對(duì)應(yīng)設(shè)置在振子一側(cè)或者上、下兩側(cè)的定子線圈和設(shè)置在所述定子線圈中的導(dǎo)磁芯；并且，定子線圈的軸線方向與振動(dòng)塊的磁鐵的充磁方向垂直。

其中，優(yōu)選的方案是，振動(dòng)塊包括三塊相鄰接設(shè)置的磁鐵；并且，三塊相鄰接設(shè)置的磁鐵均為電磁鐵；或者，三塊相鄰接設(shè)置的磁鐵分別為永磁鐵、電磁鐵、永磁鐵；或者，電磁鐵、永磁鐵、電磁鐵。

其中，優(yōu)選的方案是，當(dāng)定子包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上、下兩側(cè)的定子線圈和設(shè)置在定子線圈中的導(dǎo)磁芯時(shí)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上下兩側(cè)的線圈相互平行且軸線位于同一直線上；對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上下兩側(cè)的定子線圈內(nèi)的電流方向相反。

其中，優(yōu)選的方案是，導(dǎo)磁軛與所述導(dǎo)磁芯之間水平方向的距離d位于[0.1mm，0.3mm]的數(shù)值范圍內(nèi)。

其中，優(yōu)選的方案是，在振動(dòng)塊和定子之間填充有導(dǎo)磁液。

其中，優(yōu)選的方案是，配重塊為一體式結(jié)構(gòu)，在配重塊的中部位置設(shè)置有容納振動(dòng)塊的收容槽；在配重塊的上對(duì)應(yīng)定子的位置設(shè)置有避讓定子避讓結(jié)構(gòu)。

其中，優(yōu)選的方案是，還包括外殼，配重塊為一體式結(jié)構(gòu)，在配重塊的兩端對(duì)稱設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)收容固定有推挽磁鐵；在外殼上與推挽磁鐵相對(duì)應(yīng)的位置固定設(shè)置有環(huán)繞推挽磁鐵的推挽線圈。

其中，優(yōu)選的方案是，還包括推挽線圈骨架，推挽線圈繞制在推挽線圈骨架上。

其中，優(yōu)選的方案是，在配重塊的兩端分別設(shè)置有一彈片；彈片被限位在振子和外殼之間。

其中，優(yōu)選的方案是，推挽磁鐵為一塊水平方向充磁的永磁鐵；或者， 推挽磁鐵為兩塊相鄰接設(shè)置的永磁鐵和設(shè)置在相鄰接的永磁鐵之間的兩塊導(dǎo)磁芯，兩塊相鄰接設(shè)置的永磁鐵的鄰接端極性相同。

上述根據(jù)本實(shí)用新型的線性振動(dòng)馬達(dá)，跳出了現(xiàn)有的僅采用永磁鐵構(gòu)成振動(dòng)塊的馬達(dá)設(shè)計(jì)思路，利用電磁鐵或永磁鐵和電磁鐵的組合來(lái)構(gòu)成線性振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)塊，充分?jǐn)U展了線性振動(dòng)馬達(dá)的實(shí)現(xiàn)方式，提高了線性振動(dòng)馬達(dá)生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的整體爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的組合結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3a、圖3b為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理示意圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例二的線性振動(dòng)馬達(dá)的組合結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5a、圖5b為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例二的線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理示意圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例三的線性振動(dòng)馬達(dá)的組合結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖7a、圖7b為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例三的線性振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理示意圖；

圖8a～8d分別為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的振動(dòng)塊和定子的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上殼1，下蓋11，推挽線圈2，線圈骨架3，推挽磁鐵4，導(dǎo)磁塊42，配重塊5，凹槽51，收容槽52，永磁鐵81、82、83、81’、82’、83’，導(dǎo)磁軛91、92、91’、92’，定子線圈61、62、61’、62’，導(dǎo)磁芯71、72、71’、72’，彈片10。

在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

在下述具體實(shí)施方式的描述中所用到的“配重塊”也可以稱作“質(zhì)量塊”，均指與產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)塊固定以加強(qiáng)振動(dòng)平衡的高質(zhì)量、高密度金屬塊。

另外，本實(shí)用新型主要用于微型振動(dòng)馬達(dá)的改進(jìn)，但是也不排除將本實(shí)用新型中的技術(shù)應(yīng)用于大型振動(dòng)馬達(dá)。但是為了表述的方面，在以下的實(shí)施例描述中，“線性振動(dòng)馬達(dá)”和“微型振動(dòng)馬達(dá)”表示的含義相同。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

為了解決現(xiàn)有的微型振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)中采用永磁鐵構(gòu)成振動(dòng)塊而導(dǎo)致的馬達(dá)設(shè)計(jì)靈活性差、振感受限問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的線性振動(dòng)馬達(dá)，利用電磁鐵或永磁鐵和電磁鐵的組合來(lái)構(gòu)成線性振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)塊，充分?jǐn)U展線性振動(dòng)馬達(dá)的實(shí)現(xiàn)方式，以提高線性振動(dòng)馬達(dá)生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性，從而增強(qiáng)微型振動(dòng)馬達(dá)的振感。

本實(shí)用新型提供的線性振動(dòng)馬達(dá)包括振子和與振子平行設(shè)置的定子，振子包括配重塊和嵌設(shè)固定在所述配重塊中的振動(dòng)塊，振動(dòng)塊包括至少兩塊相鄰接設(shè)置的磁鐵和設(shè)置在相鄰接的磁鐵之間的兩塊導(dǎo)磁軛，并且，相鄰接設(shè)置的兩塊磁鐵的鄰接端極性相同；其中，振動(dòng)塊中的磁鐵為電磁鐵或永磁鐵和電磁鐵的組合；定子包括相對(duì)應(yīng)設(shè)置在振子一側(cè)或者上、下兩側(cè)的定子線圈和設(shè)置在所述定子線圈中的導(dǎo)磁芯；定子線圈的軸線方向與振動(dòng)塊的磁鐵的充磁方向垂直。

在本實(shí)用新型的振動(dòng)塊設(shè)計(jì)中，沒(méi)有將振動(dòng)塊中的磁鐵局限于永磁鐵，充分拓展了振動(dòng)塊的實(shí)現(xiàn)方式，提高了生產(chǎn)設(shè)計(jì)的靈活性。

也就是說(shuō)，在本實(shí)用新型中，從產(chǎn)生能夠作用于定子線圈的磁場(chǎng)的角度出發(fā)，在振動(dòng)塊的構(gòu)成方式上做出了改進(jìn)，使得組成振動(dòng)塊的磁鐵可以采用電磁鐵或永磁鐵和電磁鐵的組合。比如，在三塊磁鐵構(gòu)成振動(dòng)塊的情況下， 其組合方式可以均采用電磁鐵，也可以是永磁鐵和電磁鐵的交替組合：永磁鐵、電磁鐵、永磁鐵，或者，電磁鐵、永磁鐵、電磁鐵。還可以組合為：永磁鐵、永磁鐵、電磁鐵，電磁鐵、永磁鐵、永磁鐵，電磁鐵、電磁鐵、永磁鐵，永磁鐵、電磁鐵、電磁鐵等。

下面將以三個(gè)具體實(shí)施方式更詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

具體地，圖1、圖2和圖3a、圖3b分別為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的整體爆炸結(jié)構(gòu)示意圖、組合結(jié)構(gòu)剖視圖和驅(qū)動(dòng)原理示意圖。

如圖1～圖3共同所示，本實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)中振動(dòng)塊的組合方式為三個(gè)電磁鐵的依次組合。具體地，線性振動(dòng)馬達(dá)主要包括外殼、振子和定子，定子固定在外殼上并且與振子平行設(shè)置。其中，外殼包括上殼1和下蓋11；振子包括配重塊5和嵌設(shè)固定在配重塊5中的振動(dòng)塊，振動(dòng)塊包括三塊相鄰接設(shè)置的電磁鐵81、82、83和兩塊設(shè)置在相鄰接的電磁鐵之間的導(dǎo)磁軛91、92，并且，相鄰接設(shè)置的三塊電磁鐵的鄰接端極性相同。定子包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上、下兩側(cè)的定子線圈61、62和分別設(shè)置在定子線圈61、62中的導(dǎo)磁芯71、72，振動(dòng)塊中的永磁鐵的充磁方向與定子線圈的軸線方向相互垂直，振動(dòng)塊中的導(dǎo)磁軛和定子中的導(dǎo)磁芯錯(cuò)位排列。

根據(jù)圖3a、圖3b所示的振動(dòng)原理示意圖可以看出，組成振動(dòng)塊的三塊電磁鐵的充電方向交叉反向，即，相鄰的電磁鐵的充電方向相反。圖中標(biāo)示為“⊙”電流方向?yàn)榇怪眻D面向外，標(biāo)示為電流方向?yàn)榇怪眻D面向里，這樣，根據(jù)右手定則，圖示構(gòu)成振動(dòng)塊的三個(gè)電磁鐵的排布方式為：S-N，N-S，S-N。振動(dòng)塊產(chǎn)生的磁力線分別垂直向上和向下通過(guò)定子線圈，根據(jù)判定通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力方向的左手定則，伸開(kāi)左手，使拇指與其余四個(gè)手指垂直，并且都與手掌在同一平面內(nèi)；讓中間的振動(dòng)塊產(chǎn)生的磁力線從掌心進(jìn)入，并使四指指向電流的方向，這時(shí)拇指所指的方向就是通電導(dǎo)線(即定子線圈)在振動(dòng)塊的永磁鐵所產(chǎn)生的磁場(chǎng)中所受安培力的方向。根據(jù)圖3b中定子線圈內(nèi)的電流方向，定子線圈的受到向左的力，由于定子線圈固定不動(dòng)，基于作用力與反作用力的關(guān)系，則振動(dòng)塊受到向右的力F。如此，在振動(dòng)塊受到向右的推動(dòng)力時(shí)，就帶動(dòng)配重塊一起做向右的平移運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)電流方向改變時(shí)，按照左手定則，定子線圈受到方向向右的磁場(chǎng)力，但是由于定子線圈固定不動(dòng)，則振動(dòng)塊受到方向相反且大小相同的向左的作用力，受到向左推動(dòng) 力的振動(dòng)塊就帶動(dòng)配重塊一起做向左的平移運(yùn)動(dòng)。上述運(yùn)動(dòng)交替進(jìn)行，即驅(qū)動(dòng)微型振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)。

圖4、圖5a、圖5b分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例二的線性振動(dòng)馬達(dá)的組合結(jié)構(gòu)剖視圖和驅(qū)動(dòng)原理示意圖。

如圖4所示，本實(shí)施例二的線性振動(dòng)馬達(dá)同樣包括外殼、振子和定子，定子固定在外殼上并且與振子平行設(shè)置。其中，外殼包括上殼1和下蓋11；振子包括配重塊5和嵌設(shè)固定在配重塊5中的振動(dòng)塊，振動(dòng)塊包括三塊相鄰接設(shè)置的磁鐵81’、82’、83’和兩塊設(shè)置在相鄰接的電磁鐵之間的導(dǎo)磁軛91’、92’，并且，相鄰接設(shè)置的三塊電磁鐵的鄰接端極性相同。定子包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上、下兩側(cè)的定子線圈61’、62’和分別設(shè)置在定子線圈61’、62’中的導(dǎo)磁芯71’、72’，振動(dòng)塊中的永磁鐵的充磁方向與定子線圈的軸線方向相互垂直。

和上述實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例二中，組成振動(dòng)塊的三塊磁鐵分別為永磁鐵、電磁鐵、永磁鐵，即磁鐵81’、83’為永磁鐵，磁鐵82’為電磁鐵。根據(jù)圖5a、圖5b所示的振動(dòng)原理示意圖可以看出，組成振動(dòng)塊的中間一塊電磁鐵的充電方向使得其與相鄰接的兩塊永磁鐵的鄰接端極性相同。即，圖示構(gòu)成振動(dòng)塊的三個(gè)電磁鐵的排布方式為：S-N，N-S，S-N。其振動(dòng)原理和實(shí)施例一中的振動(dòng)原理相同。

圖6和圖7a、圖7b分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三線性振動(dòng)馬達(dá)的組合結(jié)構(gòu)剖視圖和驅(qū)動(dòng)原理示意圖。

上述實(shí)施例一、實(shí)施例二不同的是，本實(shí)施例三中，組成振動(dòng)塊的三塊磁鐵分別為電磁鐵、永磁鐵、電磁鐵。根據(jù)圖7a、圖7b所示的振動(dòng)原理示意圖可以看出，組成振動(dòng)塊的兩端的兩塊電磁鐵的充電方向相同，從而使得其與相鄰接的兩塊永磁鐵的鄰接端極性相同。即，圖示構(gòu)成振動(dòng)塊的三個(gè)電磁鐵的排布方式為：S-N，N-S，S-N。其振動(dòng)原理同上。

需要說(shuō)明的是，上述三個(gè)實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)均為三明治結(jié)構(gòu)，即定子和振子在豎直方向上的排布方式為“定子-振子-定子”，從圖示中也可以看出，定子包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上、下兩側(cè)的定子線圈和設(shè)置在定子線圈中的導(dǎo)磁芯，對(duì)應(yīng)設(shè)置在振動(dòng)塊上、下兩側(cè)的線圈相互平行、軸線位于同一直線上且電流方向相反。但是，本實(shí)用新型所應(yīng)用的線性振動(dòng)馬達(dá)并不限于上 述實(shí)施例中所示的三明治結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)計(jì)為單邊定子的結(jié)構(gòu)，即定子包括設(shè)置于振動(dòng)塊一側(cè)的定子線圈和設(shè)置在定子線圈中的導(dǎo)磁芯，振動(dòng)塊中的永磁鐵的充磁方向與定子線圈的軸線方向相互垂直。還可以根據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品所需振動(dòng)力的大小適當(dāng)選擇組成定子的數(shù)量、類(lèi)型(電磁鐵、永磁鐵、導(dǎo)磁芯等)及組合方式，以及組成振動(dòng)塊的永磁鐵的數(shù)量類(lèi)型(電磁鐵、永磁鐵、導(dǎo)磁芯等)及組合方式。如更多的如圖8a～8d示出的振動(dòng)塊和定子的組合結(jié)構(gòu)。

除此之外，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，還可以為線性振動(dòng)馬達(dá)在振動(dòng)塊的兩端增設(shè)額外的推挽機(jī)構(gòu)，利用固定在配重塊上的推完磁鐵和固定在外殼上的推挽線圈的相互作用力，為振子沿與定子所在平面平行的方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

具體的，如圖1～圖3的實(shí)施例所示，推挽磁鐵4對(duì)稱設(shè)置在振子的兩端，在外殼上與推挽磁鐵4相對(duì)應(yīng)的位置固定設(shè)置有環(huán)繞推挽磁鐵4的推挽線圈2，推挽線圈2纏繞在推挽線圈骨架3上。推挽線圈2在通電后和推挽磁鐵4產(chǎn)生水平方向上的推挽力，為振子沿與定子所在平面平行的方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

根據(jù)傳統(tǒng)馬達(dá)的振動(dòng)原理，定子中的線圈通電后，振動(dòng)塊中的永磁鐵和定子中的線圈產(chǎn)生相互作用的推挽力，通過(guò)改變定子中線圈的電流方向改變定子所產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁力線的走向，從而來(lái)驅(qū)動(dòng)振子沿與定子所在平面平行的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。但是，在微型振動(dòng)馬達(dá)中，由于對(duì)微型振動(dòng)馬達(dá)體積的限定，其原有驅(qū)動(dòng)部分所能夠提供的驅(qū)動(dòng)力是極為有限的，因此，本實(shí)用新型提出的這種額外增設(shè)在振子兩端的推挽磁鐵和固定在外殼上的推挽線圈相組合的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠?yàn)槲⑿驼駝?dòng)馬達(dá)提供額外的驅(qū)動(dòng)力，從而在不增加微型振動(dòng)馬達(dá)體積的基礎(chǔ)上，有效增強(qiáng)微型振動(dòng)馬達(dá)的振感。

圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的配重塊的結(jié)構(gòu)。

如圖9所示，配重塊5為一體結(jié)構(gòu)，在配重塊5的中部設(shè)置有收容嵌設(shè)振動(dòng)塊的收容槽52，在配重塊的兩端設(shè)置有容納推挽磁鐵的凹槽51，另外，在配重塊的中部對(duì)應(yīng)位置還設(shè)置有避讓定子的避讓結(jié)構(gòu)，容納振動(dòng)塊的收容槽52位于避讓結(jié)構(gòu)的中心位置。在配重塊在具體的裝配過(guò)程中，可以先將組成振動(dòng)塊的永磁鐵和導(dǎo)磁軛固定在一起，然后以涂膠或者激光電焊等方式將振動(dòng)塊整體固定在收容槽52中，推挽磁鐵4也可以以類(lèi)似的方式固定在凹槽 51中。另外，在圖1、圖2所示的實(shí)施例中，推挽磁鐵4為一整塊水平方向充磁的永磁鐵，推挽線圈2的軸線方向與推挽磁鐵4的充磁方向平行。

配重塊5可以采用鎢鋼塊或鎳鋼塊或者鎳鎢合金等高密度金屬材料制成，以加大振動(dòng)力，使電子產(chǎn)品的振動(dòng)更強(qiáng)烈。

由圖2、圖4、圖6以及圖9可以看出，由于在配重塊5的兩端設(shè)置有容納推挽磁鐵的凹槽51，增加的推挽磁鐵不會(huì)增加振子的長(zhǎng)度或者厚度，而環(huán)繞推挽磁鐵設(shè)置的推挽線圈固定在外殼上，利用了傳統(tǒng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)中的振動(dòng)避讓空間，同樣沒(méi)有增加微型振動(dòng)馬達(dá)的體積。

為了避免推挽磁鐵4產(chǎn)生的磁力線過(guò)于分散而影響到其通過(guò)推挽線圈的磁密度，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在推挽磁鐵4的磁力線的導(dǎo)出面固定貼設(shè)有導(dǎo)磁塊，以聚攏推挽磁鐵4導(dǎo)出的磁力線，使所述推挽磁鐵產(chǎn)生的磁力集中導(dǎo)出至推挽線圈，提高推挽磁鐵4所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的利用率。

在前述實(shí)施例中，推挽磁鐵4由單獨(dú)的一整塊永磁鐵構(gòu)成。但是，在實(shí)際的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，也可以將推挽磁鐵設(shè)計(jì)為電磁鐵或者由多塊永磁鐵或者磁鐵構(gòu)成的組合結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，振子振動(dòng)過(guò)程中的減振、防撞通過(guò)分設(shè)在振子兩端的彈片實(shí)現(xiàn)。如圖1～圖3所示，彈片10被限位固定在振子和外殼之間，振子在振動(dòng)的過(guò)程中會(huì)擠壓一端的彈片，受擠壓的彈片能夠防止振子在振動(dòng)過(guò)程中與外殼碰撞，同時(shí)也能夠?yàn)檎褡拥恼駝?dòng)提供反方向上的彈性恢復(fù)力。

在上述實(shí)施例中，振動(dòng)塊中的導(dǎo)磁軛和定子中對(duì)應(yīng)的導(dǎo)磁芯錯(cuò)位排列，振動(dòng)塊中的導(dǎo)磁軛和定子中與導(dǎo)磁軛對(duì)應(yīng)的導(dǎo)磁芯之間水平方向的距離d位于[0.1mm，0.3mm]的數(shù)值范圍內(nèi)，也就是說(shuō)，每個(gè)導(dǎo)磁軛的中心線距離相應(yīng)的(也即最近的)定子的導(dǎo)磁芯的中心線的水平距離為0.1～0.3mm，那么，相應(yīng)的振動(dòng)塊帶動(dòng)配重塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的相對(duì)于振動(dòng)塊靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的中心軸左右偏移的距離為0.2mm，相應(yīng)的，避讓結(jié)構(gòu)的邊緣距離定子外邊緣的寬度均應(yīng)略大于0.2mm。

另外，本實(shí)用新型提供的線性振動(dòng)馬達(dá)還包括柔性線路板(PFCB)，定子可以固定在FPCB上，定子線圈引線通過(guò)FPCB上的電路與外部電路連通，F(xiàn)PCB與外殼固定。

如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本實(shí)用新型的線性振動(dòng)馬達(dá)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本實(shí)用新型所提出的線性振動(dòng)馬達(dá)，還可以在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。