本實(shí)用新型涉屬于電機(jī)，具體涉及的是一種空心杯無刷電機(jī)。

背景技術(shù)：
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空心杯無刷電機(jī)是一種高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性。隨著航模，無人機(jī)、機(jī)器人、云臺(tái)等產(chǎn)品對動(dòng)力負(fù)載要求的不斷提高，對空心杯無刷電機(jī)的功率和扭矩也要求越來越高。而為了增加電機(jī)功率和扭矩，則需要對應(yīng)增加空心杯無刷電機(jī)的外外徑和磁鋼的重量，然而由于空心杯無刷電機(jī)線圈通常采用三角形繞法，電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏高，因此需要增加減速機(jī)構(gòu)，對航模，無人機(jī)等飛行器續(xù)航時(shí)間造成不利的影響，也降低了整體結(jié)構(gòu)了可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、提高電機(jī)性能的空心杯無刷電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型主要采用如下技術(shù)方案：

一種空心杯無刷電機(jī)，包括電機(jī)殼體，所述電機(jī)殼體內(nèi)安裝有定子，所述定子的軸心線上對應(yīng)設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，以所述轉(zhuǎn)軸為軸心到定子之間由內(nèi)向外依次設(shè)置有定位環(huán)、磁環(huán)和電樞線圈；所述定位環(huán)固定套置在轉(zhuǎn)軸上，所述磁環(huán)的兩端各設(shè)置有一非導(dǎo)磁性配重塊；其中所述磁環(huán)位于定位環(huán)和電樞線圈之間，且不與電樞線圈接觸。

優(yōu)選地，所述磁環(huán)為圓柱形，且該磁環(huán)由兩組充磁方向不同的單元磁塊按照海爾貝克陣列組合依次交替排列組成。

優(yōu)選地，所述每組單元磁塊包括三種充磁方向N極集中指向內(nèi)側(cè)的組合以及三種充磁方向N極分散指向外側(cè)的組合。

優(yōu)選地，所述每組單元磁塊包括充磁方向?yàn)镹極指向內(nèi)側(cè)、N極指向外側(cè)、N極斜指向內(nèi)側(cè)以及N極斜指向外側(cè)的組合。

優(yōu)選地，所述非導(dǎo)磁性配重塊為銅環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在磁環(huán)兩端各設(shè)置有一個(gè)與磁環(huán)連接的配重銅環(huán)，從而減少了電機(jī)工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)，保證了電機(jī)工作的平衡性；而且本實(shí)用新型采用的圓柱形磁環(huán)通過對磁性及磁極數(shù)的調(diào)整，有效提高了電機(jī)的性能；從而保證了飛行器的續(xù)航時(shí)間和整體結(jié)構(gòu)的可靠性。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型空心杯無刷電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型磁環(huán)的柱剖面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型磁環(huán)的磁路模擬示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)說明：電機(jī)殼體1、定子2、電樞線圈3、磁環(huán)4、定位環(huán)5、軸承6、轉(zhuǎn)軸7、配重塊8、軸承9、導(dǎo)線10。

具體實(shí)施方式：

為闡述本實(shí)用新型的思想及目的，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

請參見圖1所示，圖1為本實(shí)用新型空心杯無刷電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例所述的空心杯電機(jī)，包括有電機(jī)殼體1、安裝在電機(jī)殼體1中的轉(zhuǎn)子部分和定子部分。

其中定子部分包括定子2、電樞線圈3、以及對應(yīng)設(shè)置于定子2軸心線上的轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7的一端固定安裝在軸承6中，另外一端固定安裝在軸承9中。

轉(zhuǎn)子部分包括該圓柱形磁環(huán)4、配重塊8和定位環(huán)5。

轉(zhuǎn)軸7對應(yīng)設(shè)置于定子2的軸心線上，以轉(zhuǎn)軸7為軸心到定子2之間由內(nèi)向外依次設(shè)置有定位環(huán)5、磁環(huán)4和電樞線圈3；所述定位環(huán)5固定套置在轉(zhuǎn)軸7上，所述磁環(huán)4的兩端各設(shè)置有一個(gè)非導(dǎo)磁性配重塊8；其中所述磁環(huán)4位于定位環(huán)5和電樞線圈3之間，且不與電樞線圈3接觸。

本實(shí)施例中非導(dǎo)磁性配重塊8優(yōu)選為銅環(huán)，其與磁環(huán)4連接。

本實(shí)施例中磁環(huán)由兩組充磁方向不同的單元磁塊按照海爾貝克陣列組合依次交替排列組成。

如圖2、圖3所示，圖2為本實(shí)用新型磁環(huán)的柱剖面示意圖；圖3為本實(shí)用新型磁環(huán)的磁路模擬示意圖。本實(shí)施例中的磁環(huán)4由兩組充磁方向不同的單元磁塊按照海爾貝克陣列組合依次交替排列組成。

在一些實(shí)施例中，每組單元磁塊包括三種充磁方向N極集中指向內(nèi)側(cè)的組合以及三種充磁方向N極分散指向外側(cè)的組合。

在另一些實(shí)施例中，每組單元磁塊包括充磁方向?yàn)镹極指向內(nèi)側(cè)、N極指向外側(cè)、N極斜指向內(nèi)側(cè)以及N極斜指向外側(cè)的組合。

以上是對本實(shí)用新型所提供的一種空心杯無刷電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。