三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，屬于循軌摩擦振動執(zhí)行器【技術領域】。本發(fā)明所述定子下端蓋彈簧的上端設有定子鐵心支架，定子鐵心支架的上端設有定子鐵心，定子鐵心上設有定子繞組，定子鐵心的上部設有動子永磁體，動子永磁體與動子中心柱固定連接；所述定子繞組由三組繞組組成，每組繞組獨立成為一相，相差120°。本發(fā)明采用無電磁耦合的三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，可以有效的提高焊接的質量，同時通過改變三相電源的電壓幅值大小和頻率可以控制焊接的速度和質量，從而實現(xiàn)了控制方便。因無傳統(tǒng)的機械執(zhí)行機構并采用無電磁耦合結構，所以結構簡單、可靠性高。
【專利說明】三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，屬于循軌摩擦振動執(zhí)行器【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的循軌摩擦振動執(zhí)行器采用機械執(zhí)行機構或電磁與機械耦合的執(zhí)行結構實現(xiàn)循軌摩擦焊接?，F(xiàn)有的循軌摩擦振動執(zhí)行器體積龐大、結構復雜，可靠性差，控制難度大，同時焊接均勻性差，焊接效果一般。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，即現(xiàn)有的循軌摩擦振動執(zhí)行器體積龐大、結構復雜，可靠性差，控制難度大，同時焊接均勻性差，焊接效果一般。進而提供一種三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，包括動子組件和定子組件，所述動子組件包括動子中心柱和動子永磁體；所述定子組件包括定子上端蓋彈簧、定子下端蓋彈簧、定子鐵心、定子繞組、定子外殼、連接螺母、緊固螺母和定子鐵心支架；所述動子中心柱和定子外殼之間為同心圓設置，所述定子上端蓋彈簧設置在動子中心柱和定子外殼的上部，所述定子下端蓋彈簧設置在動子中心柱和定子外殼的下部，定子上端蓋彈簧上端的動子中心柱上設有緊固螺母，定子下端蓋彈簧下端的動子中心柱上設有緊固螺母，定子上端蓋彈簧與定子外殼之間連接有連接螺母，定子下端蓋彈簧與定子外殼之間連接有連接螺母，定子下端蓋彈簧的上端設有定子鐵心支架，定子鐵心支架的上端設有定子鐵心，定子鐵心上設有定子繞組，定子鐵心的上部設有動子永磁體，動子永磁體與動子中心柱固定連接；所述定子繞組由三組繞組組成，每組繞組獨立成為一相，相差120°。
[0005]本發(fā)明采用無電磁耦合的三相永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器可以有效的提高焊接的質量，同時通過改變兩相電源的電壓幅值大小和頻率可以控制焊接的速度和質量，從而實現(xiàn)了控制方便。因無傳統(tǒng)的機械執(zhí)行機構并采用無電磁耦合結構，所以結構簡單，可靠性聞。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器的整體結構示意圖；
圖2為動子中心柱I的結構示意圖；
圖3為圖2的A-A剖視圖；
圖4為動子永磁體2的剖面結構示意圖；
圖5為定子上端蓋彈簧3的結構示意圖； 圖6為圖5的B-B剖視圖；
圖7為定子下端蓋彈簧4的結構示意圖；
圖8為圖7的C-C剖視圖；
圖9為定子鐵心5的剖面示意圖；
圖10為定子外殼7的結構示意圖；
圖11為定子鐵心支架10的結構示意圖；
圖12為定子鐵心5和動子永磁體2的結構示意圖(準Halbach永磁體陣列)。
[0008]
【具體實施方式】
[0009]下面將結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明:本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例。
[0010]如圖f圖11所示，本實施例所涉及的一種三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，包括動子組件和定子組件，所述動子組件包括動子中心柱I和動子永磁體2 ;所述定子組件包括定子上端蓋彈簧3、定子下端蓋彈簧4、定子鐵心5、定子繞組6、定子外殼7、連接螺母8、緊固螺母9和定子鐵心支架10 ;所述動子中心柱I和定子外殼7之間為同心圓設置，所述定子上端蓋彈簧3設置在動子中心柱I和定子外殼7的上部，所述定子下端蓋彈簧4設置在動子中心柱I和定子外殼7的下部，定子上端蓋彈簧3上端的動子中心柱I上設有緊固螺母9，定子下端蓋彈簧4下端的動子中心柱I上設有緊固螺母9，定子上端蓋彈簧3與定子外殼7之間連接有連接螺母8，定子下端蓋彈簧4與定子外殼7之間連接有連接螺母8，定子下端蓋彈簧4的上端設有定子鐵心支架10,定子鐵心支架10的上端設有定子鐵心5,定子鐵心5上設有定子繞組6，定子鐵心5的上部設有動子永磁體2，動子永磁體2與動子中心柱I固定連接；所述定子繞組6由三組繞組組成，每組繞組獨立成為一相，相差120°。
[0011]所述定子下端蓋彈簧4和定子鐵心支架10之間由螺栓11相連接。
[0012]所述永磁體2和動子中心柱I之間通過膠粘劑連接。
[0013]所述定子上端蓋彈簧3和定子下端蓋彈簧4均由三個相同的彈簧組成，使得動子中心柱只能在彈簧允許的范圍內運動。
[0014]三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器是永磁式循軌摩擦焊機的動力源部件，其主磁路所在平面與動子組件的運動平面相互垂直。
[0015]三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器是永磁式循軌摩擦焊機的動力源部件，其主磁路所在平面與動子組件的運動平面相互垂直。
[0016]該執(zhí)行器主要由三個尺寸和結構完全相同的永磁直線振蕩執(zhí)行器組成，動子組件是準Halbach永磁體陣列,其結構如圖12所示(箭頭方向代表永磁體充磁方向)。它們分布在XY平面上相互間隔120度。從磁路上看，它們之間相互解耦。
[0017]在定子繞組中通過下面公式所示的對稱三相正弦交流電壓(相差120度電角度)，則在動子組件上可產生無接觸的、方向為徑向的、幅值和相位可調的同步旋轉電磁力。
【權利要求】
1.一種三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，其特征在于，包括動子組件和定子組件，其特征在于，所述動子組件包括動子中心柱(I)和動子永磁體(2);所述定子組件包括定子上端蓋彈簧(3)、定子下端蓋彈簧(4)、定子鐵心(5)、定子繞組(6)、定子外殼(7)、連接螺母(8)、緊固螺母(9)和定子鐵心支架(10);所述動子中心柱(I)和定子外殼(7)之間為同心圓設置，所述定子上端蓋彈簧(3)設置在動子中心柱(I)和定子外殼(7)的上部，所述定子下端蓋彈簧(4)設置在動子中心柱(I)和定子外殼(7)的下部，定子上端蓋彈簧(3)上端的動子中心柱(I)上設有緊固螺母(9)，定子下端蓋彈簧(4)下端的動子中心柱(I)上設有緊固螺母(9)，定子上端蓋彈簧(3)與定子外殼(7)之間連接有連接螺母(8)，定子下端蓋彈簧(4)與定子外殼(7)之間連接有連接螺母(8)，定子下端蓋彈簧(4)的上端設有定子鐵心支架(10)，定子鐵心支架(10)的上端設有定子鐵心(5)，定子鐵心(5)上設有定子繞組(6)，定子鐵心(5)的上部設有動子永磁體(2)，動子永磁體(2)與動子中心柱(I)固定連接；所述定子繞組(6)由三組繞組組成，每組繞組獨立成為一相，相差120°。
2.根據權利要求1所述的三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，其特征在于，所述定子下端蓋彈簧(4)和定子鐵心支架(10)之間由螺栓(11)相連接。
3.根據權利要求1所述的三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，其特征在于，所述永磁體(2)和動子中心柱(I)之間通過膠粘劑連接。
4.根據權利要求1所述的三相三單元永磁式循軌摩擦振動執(zhí)行器，其特征在于，所述定子上端蓋彈簧(3)和定子下端蓋彈簧(4)均由三個相同的彈簧組成。
【文檔編號】H02K33/18GK104038013SQ201410313211
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權日:2014年7月3日
【發(fā)明者】胡建輝, 趙猛, 徐永向, 鄒繼斌, 李勇, 劉承軍, 江善林, 尚靜, 趙博, 王騫, 王寶超 申請人:哈爾濱工業(yè)大學