轉(zhuǎn)子送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)子送料裝置，包括兩個間隔設(shè)置在機(jī)座上的支撐架，兩支撐架的上端對應(yīng)設(shè)置有定位槽，裝置還包括兩個間隔設(shè)置的移動架，移動架的長度方向與支撐架的長度方向平行且上端設(shè)置有卡槽，移動架設(shè)置在抬升單元上，抬升單元驅(qū)動移動架呈現(xiàn)抬升到最高位時卡槽槽底高于支撐架上端面及下降到最低位時移動架上端面低于支撐架的定位槽槽底的兩種位置狀態(tài)，移動架還與移送單元連接，移送單元驅(qū)動移動架于水平方向位移，定位槽與卡槽呈現(xiàn)錯位及同位兩種位置狀態(tài)，利用卡槽及定位槽使得轉(zhuǎn)子從一個位置移送到另一個位置，可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的轉(zhuǎn)軸精準(zhǔn)定位，基本杜絕轉(zhuǎn)子在移送過程中卡料的現(xiàn)象的發(fā)生，保證轉(zhuǎn)子的正常轉(zhuǎn)運(yùn)。
【專利說明】轉(zhuǎn)子送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)子送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與軸承裝配的過程中，需要在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置擋圈，利用擋圈與軸承的內(nèi)圈配合，從而限制住軸承位于轉(zhuǎn)軸上的軸向竄動。在現(xiàn)階段的企業(yè)生產(chǎn)中，裝配好擋圈的轉(zhuǎn)子設(shè)置在滑道上，滑道為兩個立式且間隔設(shè)置的支撐板，支撐板的上邊緣傾斜狀布置，裝配好擋圈的轉(zhuǎn)子放置在兩支撐板上，轉(zhuǎn)子鐵芯兩端位置處的轉(zhuǎn)軸沿著支撐板的上邊緣滾動，從而可將轉(zhuǎn)子從流水線上的一個位置移送至另一個位置，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)各個工序的生產(chǎn)裝配。結(jié)合附圖1所示，擋圈B為帶有開口的圓環(huán)狀，而由于轉(zhuǎn)子鐵芯A兩端的轉(zhuǎn)軸滾動的過程中總會存在線速度的差異，轉(zhuǎn)子在較長的滑道上滑動的過程中，擋圈B的開口容易卡置在與支撐板的上端位置處，轉(zhuǎn)子在滑道上容易造成卡料現(xiàn)象，進(jìn)而會對流水線的生產(chǎn)產(chǎn)生影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子的送料裝置，可穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)運(yùn)，保證電機(jī)生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種轉(zhuǎn)子送料裝置，包括兩個間隔設(shè)置在機(jī)座上的支撐架，所述兩支撐架的上端對應(yīng)設(shè)置有定位槽，裝置還包括兩個間隔設(shè)置的移動架，所述移動架的長度方向與支撐架的長度方向平行且上端設(shè)置有卡槽，所述移動架設(shè)置在抬升單元上，抬升單元驅(qū)動移動架呈現(xiàn)抬升到最高位時卡槽槽底高于支撐架上端面及下降到最低位時移動架上端面低于支撐架的定位槽槽底的兩種位置狀態(tài)，所述移動架還與移送單元連接，移送單元驅(qū)動移動架于水平方向位移，所述定位槽與卡槽呈現(xiàn)錯位及同位兩種位置狀態(tài)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:在支撐架上設(shè)置定位槽，在移動架上設(shè)置卡槽，移動架分別與抬升單元及移送單元連接，抬升單元將移動架抬升到最高位時卡槽槽底高于支撐架上端面，這樣就將轉(zhuǎn)子抬起并使得轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的轉(zhuǎn)軸完全與支撐架脫離，移送單元驅(qū)動移動架使得移動架的卡槽與支撐架的定位槽錯位開來，從而將轉(zhuǎn)子從一個位置移送到另一個位置，抬升單元復(fù)位時，移動架處于最低時的上端面低于支撐架上端面的定位槽槽底設(shè)置，這樣移送單元驅(qū)動移動架移動，將上一個工位的轉(zhuǎn)子移送到支撐架上的定位槽上，可保證支撐架的上端面不會對移動架的移動產(chǎn)生干涉，該裝置中利用移動架和支撐架上端分別設(shè)置的卡槽及定位槽來移送待裝配的轉(zhuǎn)子，使得從一個位置移送到另一個位置，可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的轉(zhuǎn)軸精準(zhǔn)定位，轉(zhuǎn)子位于移動架或支撐架不存在滾動的現(xiàn)象，可基本杜絕轉(zhuǎn)子在移送過程中卡料的現(xiàn)象的發(fā)生，從根本上保證轉(zhuǎn)子的正常轉(zhuǎn)運(yùn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0006]圖1是本發(fā)明中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本發(fā)明中移動架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是本發(fā)明中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是本發(fā)明的主視圖；
[0011]圖6至圖8是本發(fā)明移送轉(zhuǎn)子過程中的3個狀態(tài)示意圖；
[0012]圖9是本發(fā)明實(shí)際在轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)子時的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1至圖9，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0014]一種轉(zhuǎn)子送料裝置，包括兩個間隔設(shè)置在機(jī)座上的支撐架10，所述兩支撐架10的上端對應(yīng)設(shè)置有定位槽11，裝置還包括兩個間隔設(shè)置的移動架20，所述移動架20的長度方向與支撐架10的長度方向平行且上端設(shè)置有卡槽21，所述移動架20設(shè)置在抬升單元30上，抬升單元30驅(qū)動移動架20呈現(xiàn)抬升到最高位時卡槽21槽底高于支撐架10上端面及下降到最低位時移動架20上端面低于支撐架10的定位槽11槽底的兩種位置狀態(tài)，所述移動架20還與移送單元40連接，移送單元40驅(qū)動移動架20于水平方向位移，所述定位槽11與卡槽21呈現(xiàn)錯位及同位兩種位置狀態(tài)。
[0015]結(jié)合附圖，在支撐架10上設(shè)置定位槽11，在移動架20上設(shè)置卡槽21，移動架20分別與抬升單元30及移送單元40連接，抬升單元30將移動架20抬升到最高位時卡槽21槽底高于支撐架10上端面，這樣就將轉(zhuǎn)子抬起并使得轉(zhuǎn)子鐵芯A兩端的轉(zhuǎn)軸完全與支撐架10脫離，移送單元40驅(qū)動移動架20使得移動架20的卡槽21與支撐架10的定位槽11錯位開來，從而將轉(zhuǎn)子從一個位置移送到另一個位置，抬升單元30復(fù)位時，移動架20處于最低時的上端面低于支撐架10上端面的定位槽11槽底設(shè)置，這樣移送單元40驅(qū)動移動架20移動，將上一個工位的轉(zhuǎn)子移送到支撐架10上的定位槽11上，可保證支撐架10的上端面不會對移動架20的移動產(chǎn)生干涉，該裝置中利用移動架20和支撐架10上端分別設(shè)置的卡槽21及定位槽11來移送待裝配的轉(zhuǎn)子，使得轉(zhuǎn)子從一個位置移送到另一個位置，可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子鐵芯A兩端的轉(zhuǎn)軸精準(zhǔn)定位，轉(zhuǎn)子位于移動架20或支撐架10上時不存在滾動的現(xiàn)象，可基本杜絕轉(zhuǎn)子在移送過程中卡料的現(xiàn)象的發(fā)生，從根本上保證轉(zhuǎn)子的正常轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0016]進(jìn)一步地，結(jié)合圖2所述，所述定位槽11沿著支撐架10的上端等距間隔分布，所述卡槽21沿著移動架20的上端等距間隔分布，相鄰卡槽21之間的距離與相鄰定位槽11之間的距離相等，移送單元40驅(qū)動移動架20的水平位移距離與相鄰卡槽21的距離相等，或者移送單元40驅(qū)動移動架20的水平位移距離與相鄰定位槽11的距離相等，當(dāng)在支撐架10上設(shè)置不少于2個定位槽，且卡槽21的數(shù)量比定位槽11的數(shù)量多一個，移動架20在向支撐架10上轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)子的過程中，可使得轉(zhuǎn)子沿著支撐架一個挨著一個排布支撐架10上的定位槽11內(nèi)，轉(zhuǎn)子在支撐架10上呈現(xiàn)從一步一步的循環(huán)移送狀態(tài)。
[0017]進(jìn)一步地，結(jié)合圖2和圖5所示，所述移動架20的進(jìn)料端設(shè)置有供料架60，供料架60包括兩立式且間隔設(shè)置的板體，供料架60 —端高、一端低，供料架60位于移動架20進(jìn)料端的一端為低端且靠近該端上端面設(shè)置有卡槽61，所述卡槽61與支撐架10上的定位槽11之間的距離與相鄰定位槽11之間的距離相等，位于該運(yùn)送位的轉(zhuǎn)子放置在供料架60上，轉(zhuǎn)子沿著供料架60的板體向低端滾動，一直到轉(zhuǎn)子鐵芯A兩端的轉(zhuǎn)軸掉落至供料架60上的卡槽61內(nèi)，這樣移動架20上的卡槽21與供料架60上的卡槽61就會處于同位狀態(tài)，抬升單元30驅(qū)動移動架20抬升的過程中，從而可將供料架60的卡槽61上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)運(yùn)到支撐架10上的定位槽11內(nèi)，供料架60上的轉(zhuǎn)子繼續(xù)滾落至卡槽61內(nèi)，進(jìn)入下一個循環(huán)，供料架60上的卡槽61與支撐架10的定位槽11槽底高度平齊；
[0018]移動架20的出料端設(shè)置有托架50，所述托架50包括兩立式且間隔設(shè)置的板體，所述托架50 —端高、一端低,托架50位于移動架20的出料端為高端,托架50較低一端的上端面立式布設(shè)有檔桿51，結(jié)合圖2和圖5，托架50較高端的高度低于移動架20處于最高位時的卡槽21的槽底，這樣才可避免托架50對移動架20上的轉(zhuǎn)子的移送造成的干涉，托料架50兩板體之間設(shè)置有感應(yīng)器52，所述感應(yīng)器52用于感應(yīng)托架50上的轉(zhuǎn)子，并將信號傳送給PLC單元，PLC單元分析后來控制抬升單元30及移送單元40的動作。
[0019]進(jìn)一步地，所述移動架20的長度大于支撐架10的長度，且移動架20的卡槽數(shù)目比支撐架10的定位槽11數(shù)量多一個，換句話說，當(dāng)移動架20進(jìn)料端移動至與供料架60銜接時，移動架20靠后側(cè)的卡槽21與支撐架10的定位槽11處于同位狀態(tài)，當(dāng)移動架20出料端移動至與托架50銜接時，移動架20靠前側(cè)的卡槽21與支撐架10的定位槽11處于同位狀態(tài)，結(jié)合圖2和圖5所示，這樣才能將供料架60上的轉(zhuǎn)子經(jīng)過支撐架10循序漸進(jìn)的移送到托架50上。
[0020]更進(jìn)一步地，結(jié)合圖4所示，所述兩支撐架10呈條板狀，兩支撐架10的長度方向水平且板面豎直，所述定位槽11設(shè)置在支撐架10的上邊緣上，結(jié)合圖2所示，兩支撐架10平行且設(shè)置在兩移動架20的外側(cè)，支撐架10的板面上設(shè)置有安裝板12，安裝板12上開設(shè)有條形孔121，條形孔121的長度方向與支撐架10的長度方向垂直，通過條形孔121可調(diào)節(jié)兩支撐架10之間的寬度，以適配不同型號的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0021]更進(jìn)一步地，結(jié)合圖3所示，所述移動架20呈條板狀，移動架20的長度方向水平且板面垂直，所述卡槽21設(shè)置在移動架20上邊緣上，兩移動架20固定設(shè)置在第一安裝板31上，第一安裝板31板面水平，移動架20與安裝板31構(gòu)成可調(diào)節(jié)式配合，所述抬升單元30與第一安裝板31連接。
[0022]具體地，所述的抬升單元30包括抬升氣缸32，所述抬升氣缸32的活塞桿立式設(shè)置且缸體固定設(shè)置在第二安裝板33上，第二安裝板33板面水平設(shè)置，抬升氣缸32的活塞桿端與第一安裝板31固定，所述兩滑桿34水平且桿長方向與支撐架10的長度方向平行，所述移送單元40與第二安裝板33連接。
[0023]更為具體的，所述的移動機(jī)構(gòu)40包括推送氣缸41，所述推送氣缸41活塞桿水平設(shè)置且與支撐架10的長度方向平行，推送氣缸41的缸體與支座固連，推送氣缸41的活塞桿端與第二安裝板33 —側(cè)端固連，推送氣缸41驅(qū)動第二安裝板33沿著支撐架10兩側(cè)設(shè)置的兩滑桿42滑動。
[0024]結(jié)合圖3所示，所述兩移動架20的兩側(cè)板面上水平設(shè)置有支板22，所述支板22上設(shè)置有條形孔221，所述條形孔221的孔長方向與移動架20的長度方向垂直，所述支板22通過螺栓與第一安裝板31固連，可通過條形孔221來調(diào)節(jié)來那個移動架20之間的距離，以適配不同型號的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0025]更進(jìn)一步地，所述第二安裝板33上立式設(shè)置有導(dǎo)桿34，所述導(dǎo)桿34下桿端設(shè)置在兩支撐架10兩側(cè)所在的第二安裝板33上，導(dǎo)桿34的上桿端伸出第一安裝板31的上板面且二者構(gòu)成滑動配合，伸出第一安裝板31所在的導(dǎo)桿34的桿身上套設(shè)有直線軸承35，所述直線軸承35與第一安裝板31的上板面固連，抬升氣缸32的活塞桿抬升第一安裝板31，使得第一安裝板31沿著導(dǎo)桿34滑動。
[0026]更進(jìn)一步地，所述第二安裝板33上設(shè)置有兩滑套331，所述兩滑套331設(shè)置在兩支撐架10兩側(cè)所在的第二安裝板33下部板面上，滑套331與滑桿42構(gòu)成滑動配合，所述滑桿42的設(shè)置在架體43上，所述架體43設(shè)置在滑桿42的兩端，推送氣缸41驅(qū)動第二安裝板33下部板面的滑套331沿著導(dǎo)桿42滑動，架體43上還設(shè)置有緩沖件44，所述的緩沖間44實(shí)際上是一頂桿，頂桿內(nèi)套設(shè)有彈簧，當(dāng)滑套331滑動時，滑套331的端面抵靠在緩沖件44的頂桿端部，這樣就可以降低磨損現(xiàn)象的發(fā)生。
[0027]最后，結(jié)合圖6至8，簡述一下本發(fā)明的送料過程:待轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)子一個挨著一個沿著供料架60的上邊緣滾動，最低位的轉(zhuǎn)子位于卡槽61內(nèi)，移送單元40驅(qū)動移動架20水平移動且水平移送距離與相鄰的兩個卡槽21或者定位槽11的距離相等，此時移動架20的進(jìn)料端的卡槽21與供料架60的卡槽61處于同位狀態(tài)，抬升單元30驅(qū)動移動架20抬升并處于最高位，此時的轉(zhuǎn)子完全與送料架60脫離，移動單元40復(fù)位，從而使得托料架20進(jìn)料端的卡槽21與支撐架10進(jìn)料端的定位槽11同位，此時抬升單元30復(fù)位，支撐架20處于最低位，移動架20進(jìn)料端的轉(zhuǎn)子就落入支撐架10進(jìn)料端的卡槽11內(nèi)，此時移送單元40動作驅(qū)動移動架20向供料架60方向移動，進(jìn)而進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)，直至將供料架60上的轉(zhuǎn)子一個接著一個的移送至托架50上，最后的轉(zhuǎn)子位于該裝置的狀態(tài)如圖9所示。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)子送料裝置，包括兩個間隔設(shè)置在機(jī)座上的支撐架(10)，其特征在于:所述兩支撐架(10)的上端對應(yīng)設(shè)置有定位槽(11)，裝置還包括兩個間隔設(shè)置的移動架(20)，所述移動架(20)的長度方向與支撐架(10)的長度方向平行且上端設(shè)置有卡槽(21)，所述移動架(20)設(shè)置在抬升單元(30)上，抬升單元(30)驅(qū)動移動架(20)呈現(xiàn)抬升到最高位時卡槽(21)槽底高于支撐架(10)上端面及下降到最低位時移動架(20)上端面低于支撐架(10)的定位槽(11)槽底的兩種位置狀態(tài)，所述移動架(20)還與移送單元(40)連接，移送單元(40 )驅(qū)動移動架(20 )于水平方向位移，所述定位槽(11)與卡槽(21)呈現(xiàn)錯位及同位兩種位置狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述定位槽(11)沿著支撐架(10)的上端等距間隔分布，所述卡槽(21)沿著移動架(20)的上端等距間隔分布，相鄰卡槽(21)之間的距離與相鄰定位槽(11)之間的距離相等，移送單元(40 )驅(qū)動移動架(20 )的水平位移距離與相鄰卡槽(21)的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述移動架(20)的進(jìn)料端設(shè)置有供料架(60)，供料架(60)包括兩立式且間隔設(shè)置的板體，供料架(60)—端高、一端低，供料架(60)位于移動架(20)進(jìn)料端的一端為低端且靠近該端上端面設(shè)置有卡槽(61)，所述卡槽(61)與支撐架(10)上的定位槽(11)之間的距離與相鄰定位槽(11)之間的距離相等，移動架(20)的出料端設(shè)置有托架(50)，所述托架(50)包括兩立式且間隔設(shè)置的板體，所述托架(50 ) 一端高、一端低,托架(50 )位于移動架(20 )的出料端為高端,托架(50 )較低一端的上端面立式布設(shè)有檔桿(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述移動架(20)的長度大于支撐架(10)的長度，所述卡槽(21)的數(shù)量比定位槽(11)的數(shù)量多一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述兩支撐架(10)呈條板狀，兩支撐架(10)的長度方向水平且板面豎直，所述定位槽(11)設(shè)置在支撐架(10)的上邊緣上，兩支撐架(10 )平行且設(shè)置在兩移動架(20 )的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述移動架(20)呈條板狀，移動架(20)的長度方向水平且板面垂直，所述卡槽(21)設(shè)置在移動架(20)上邊緣上，兩移動架(20)固定設(shè)置在第一安裝板(31)上，第一安裝板(31)板面水平，移動架(20)與安裝板(31)構(gòu)成間距可調(diào)節(jié)式配合，所述抬升單元(30)與第一安裝板(31)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述的抬升單元(30)包括抬升氣缸(32 )，所述抬升氣缸(32 )的活塞桿立式設(shè)置且缸體固定設(shè)置在第二安裝板(33 )上，第二安裝板(33 )板面水平設(shè)置，抬升氣缸(32 )的活塞桿端與第一安裝板(31)固定，所述移送單元(40)與第二安裝板(33)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述的移動單元(40)包括推送氣缸(41)，所述推送氣缸(41)活塞桿水平設(shè)置且與支撐架(10)的長度方向平行，推送氣缸(41)的缸體與支座固連,推送氣缸(41)的活塞桿端與第二安裝板(33) —側(cè)端固連,推送氣缸(41)驅(qū)動第二安 裝板(33)沿著支撐架(10)兩側(cè)設(shè)置的兩滑桿(42)滑動，所述第二安裝板(33 )上設(shè)置有兩滑套(331)，所述兩滑套(331)設(shè)置在兩支撐架(10 )兩側(cè)所在的第二安裝板(33)下部板面上，滑套(331)與滑桿(42)構(gòu)成滑動配合，所述滑桿(42)的設(shè)置在架體(43 )上，所述架體(43 )設(shè)置在滑桿(42 )的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述兩移動架(20)的兩側(cè)板面上水平設(shè)置有支板(22 )，所述支板(22 )上設(shè)置有條形孔(221)，所述條形孔(221)的孔長方向與移動架(20)的長度方向垂直，所述支板(22)通過螺栓與第一安裝板(31)固連。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子送料裝置，其特征在于:所述第二安裝板(33)上立式設(shè)置有導(dǎo)桿(34)，所述導(dǎo)桿(34)下桿端設(shè)置在兩支撐架(10)兩側(cè)所在的第二安裝板(33)上，導(dǎo)桿(34)的上桿端伸出第一安裝板(31)的上板面且二者構(gòu)成滑動配合，伸出第一安裝板(31)所在的導(dǎo)桿(34)的桿身上套設(shè)有直線軸承(35)，所述直線軸承(35)與第一安裝板(31)的上板 面固連。
【文檔編號】H02K15/02GK103997166SQ201410214525
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】陸衛(wèi) 申請人:合肥凱邦電機(jī)有限公司