一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，在臺架內(nèi)部限定出工作區(qū)間；轉(zhuǎn)子定位模塊設(shè)置在所述工作區(qū)間的底部，包括定位單元，所述定位單元包括定位上體和定位下體，所述定位下體設(shè)有放置轉(zhuǎn)子的空腔，所述定位上體抵壓在所述定位上體上端面，所述定位上體設(shè)置導(dǎo)向孔；距離檢測模塊包括安裝在所述工作區(qū)間的底部平面上的支撐桿以及用于檢測所述轉(zhuǎn)子軸上端面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯上端面的距離的檢測元件，所述檢測元件安裝在所述支撐桿自由端上；轉(zhuǎn)子壓接模塊設(shè)置在所述工作區(qū)間的頂部，包括抵壓塊和第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元根據(jù)所述檢測元件檢測的距離帶動所述抵壓塊壓接所述轉(zhuǎn)子鐵芯和所述轉(zhuǎn)子軸。本實用新型提高了轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子軸壓接的質(zhì)量。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種組合設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子是電機(jī)中的核心元器件，而轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子軸壓接配合有公差要求，現(xiàn)有轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子軸的壓接采用液壓設(shè)備進(jìn)行壓接，液壓設(shè)備壓接為液壓驅(qū)動，由液壓缸執(zhí)行壓接，液壓設(shè)備維修麻煩，定位精度不夠以及存在壓接尺寸公差發(fā)生變化的問題，因此，采用這種液壓設(shè)備壓接出來的轉(zhuǎn)子質(zhì)量較差。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有液壓設(shè)備壓接出來的轉(zhuǎn)子質(zhì)量較差的問題，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，提高了轉(zhuǎn)子的質(zhì)量。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，包括:臺架，所述臺架內(nèi)部限定出工作區(qū)間；轉(zhuǎn)子定位模塊，所述轉(zhuǎn)子定位模塊設(shè)置在所述工作區(qū)間的底部，所述轉(zhuǎn)子定位模塊包括定位單元，所述定位單元包括定位上體和定位下體，所述定位下體具有放置轉(zhuǎn)子的空腔，所述定位上體將轉(zhuǎn)子鐵芯壓放在所述空腔中，所述定位上體設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸穿過的導(dǎo)向孔；距離檢測模塊，所述距離檢測模塊包括安裝在所述工作區(qū)間的底部平面上的支撐桿以及用于檢測所述轉(zhuǎn)子軸上端面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯上端面的距離的檢測元件，所述檢測元件安裝在所述支撐桿自由端上；以及轉(zhuǎn)子壓接模塊，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊設(shè)置在所述工作區(qū)間的頂部，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊包括抵壓塊和安裝到所述臺架上的第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元根據(jù)所述檢測元件檢測的距離帶動所述抵壓塊抵壓所述轉(zhuǎn)子鐵芯和所述轉(zhuǎn)子軸。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備還包括轉(zhuǎn)子移送模塊，所述轉(zhuǎn)子移送模塊安裝在所述工作區(qū)間的底部平面上，所述轉(zhuǎn)子移送模塊包括第二驅(qū)動單元和移送單元，所述定位單元安裝在所述移送單元上，所述第二驅(qū)動單元可帶動所述移送單元移動到所述抵壓塊下方。
[0007]進(jìn)一步地，所述距離檢測模塊進(jìn)一步包括:旋轉(zhuǎn)固定塊，所述檢測元件通過所述旋轉(zhuǎn)固定塊與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接。
[0008]更進(jìn)一步地，所述定位單元進(jìn)一步包括:壓板、壓塊以及第三驅(qū)動單元，所述壓板的一端與所述移送單元樞轉(zhuǎn)連接，所述第三驅(qū)動單元的一端固定安裝在所述移送單元上，所述第三驅(qū)動單元的另一端與所述壓塊固定連接并可通過所述壓塊向下抵壓所述壓板。
[0009]進(jìn)一步地，所述移送單元進(jìn)一步包括:安裝在所述工作區(qū)間底部的導(dǎo)軌，以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并可帶動所述定位單元移動的滑塊，滑塊與第二驅(qū)動單元連接。
[0010]更進(jìn)一步地，所述第三驅(qū)動單元通過支撐塊固定安裝在所述移送單元上；所述壓板的一端與支撐體樞轉(zhuǎn)連接，并通過所述支撐體與所述移送單元連接。
[0011]較佳地，所述定位下體通過連接塊固定安裝在所述滑塊上。[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊還包括:支撐導(dǎo)桿，所述支撐導(dǎo)桿固定安裝在所述臺架上，所述第一驅(qū)動單元可帶動所述抵壓塊沿所述支撐導(dǎo)桿上下移動。
[0013]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊進(jìn)一步包括:壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述抵壓塊上。
[0014]更進(jìn)一步地，所述檢測元件為距離傳感器，所述第一驅(qū)動單元為伺服電缸，所述第二驅(qū)動單元為無桿氣缸，所述第三驅(qū)動單元為升降氣缸。
[0015]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置在所述臺架中的安全光幕和雙按鈕。
[0016]根據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，通過所述轉(zhuǎn)子定位模塊將轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子軸固定在所述轉(zhuǎn)子壓接模塊的下方，并設(shè)置了距離檢測模塊以檢測轉(zhuǎn)子軸上端面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯上端面的距離，所述抵壓塊根據(jù)所述距離檢測模塊檢測的距離將所述轉(zhuǎn)子軸壓接到轉(zhuǎn)子鐵芯中，從而提高了轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子軸壓接的精度以及壓接的可靠性，進(jìn)而提高了壓接的轉(zhuǎn)子的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3A是根據(jù)本實用新型一個實施例的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3B是圖3A的A部放大圖。
[0021]圖3C是圖3A的A部爆炸圖。
[0022]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備的第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備的第五視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“固定”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:[0028]如圖1-5所示，一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，包括:臺架100，所述臺架100內(nèi)部限定出工作區(qū)間110 ;轉(zhuǎn)子定位模塊200，所述轉(zhuǎn)子定位模塊200設(shè)置在所述工作區(qū)間110的底部，所述轉(zhuǎn)子定位模塊200包括定位單元210，所述定位單元210包括定位上體220和定位下體230，所述定位下體230具有放置轉(zhuǎn)子的空腔231，所述定位上體220將轉(zhuǎn)子鐵芯壓放在所述空腔231中，所述定位上體220設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸穿過的導(dǎo)向孔221 ;距離檢測模塊300，所述距離檢測模塊300包括安裝在所述工作區(qū)間110的底部平面上的支撐桿310以及用于檢測所述轉(zhuǎn)子軸上端面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯上端面的距離的檢測元件320，所述檢測元件320安裝在所述支撐桿310自由端上；以及轉(zhuǎn)子壓接模塊500，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊500設(shè)置在所述工作區(qū)間110的頂部，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊500包括抵壓塊530和安裝到所述臺架100上的第一驅(qū)動單元510，所述第一驅(qū)動單元510根據(jù)所述檢測元件320檢測的距離帶動所述抵壓塊530壓接所述轉(zhuǎn)子鐵芯和所述轉(zhuǎn)子軸。
[0029]需要說明的是，轉(zhuǎn)子鐵芯可放置在所述定位下體230的所述空腔231中，所述定位下體230通過所述定位上體220將所述轉(zhuǎn)子鐵芯緊固在所述空腔231中，防止轉(zhuǎn)子鐵芯在壓接過程中鐵芯的散片或翹片。
[0030]進(jìn)一步需要說明的是，轉(zhuǎn)子軸穿過所述導(dǎo)向孔221，并由所述導(dǎo)向孔221對轉(zhuǎn)子軸導(dǎo)向，便于轉(zhuǎn)子軸插入放置在所述定位單元210中的轉(zhuǎn)子鐵芯中。
[0031]在此需要說明的是，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊500的所述第一驅(qū)動單元510可以通過承接件550固定到所述臺架100上。
[0032]如圖1、2、3A、3B和3C，所述轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備還包括轉(zhuǎn)子移送模塊400，所述轉(zhuǎn)子移送模塊400安裝在所述工作區(qū)間110的底部平面上，所述轉(zhuǎn)子移送模塊400包括第二驅(qū)動單元410和移送單元420，所述定位單元210安裝在所述移送單元420上，所述第二驅(qū)動單元410可帶動所述移送單元420移動到所述抵壓塊530下方。
[0033]當(dāng)所述定位單元210移動到所述轉(zhuǎn)子壓接模塊500的正下方時，所述第一驅(qū)動單元510驅(qū)動所述抵壓塊530向下移動并抵壓轉(zhuǎn)子軸與轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行壓接。
[0034]如圖2、3A、3B、3C所示，所述距離檢測模塊300進(jìn)一步包括:旋轉(zhuǎn)固定塊330，所述檢測元件320通過所述旋轉(zhuǎn)固定塊330與所述支撐桿310連接。
[0035]具體實施中，所述定位單元210進(jìn)一步包括:壓板260、壓塊270以及第三驅(qū)動單元240，所述壓板260的一端與所述移送單元420樞轉(zhuǎn)連接，所述第三驅(qū)動單元240的一端固定安裝在所述移送單元420上，所述第三驅(qū)動單元240的另一端與所述壓塊270固定連接并可通過所述壓塊270向下抵壓所述壓板260。
[0036]在此需要說明的是，所述壓板260在轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子軸壓接的時候抵壓在所述定位上體220的上表面。所述壓塊270在所述第三驅(qū)動單元240的作用下向下低壓所述壓板260的另一端。所述壓板260上設(shè)有與所述導(dǎo)向孔221相對應(yīng)的定位孔261。
[0037]具體實施中，所述移送單元420進(jìn)一步包括:安裝在所述工作區(qū)間110底部的導(dǎo)軌421，以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌421上并可帶動所述定位單元210移動的滑塊422，滑塊422與第二驅(qū)動單元連接410。
[0038]具體實施中，所述第三驅(qū)動單元240通過支撐塊290固定安裝在所述移送單元420上；所述壓板260的一端與支撐體280樞轉(zhuǎn)連接，并可通過所述支撐體280與所述移送單元420連接。[0039]具體實施中，所述定位下體230通過連接塊570固定安裝在所述滑塊422上。所述第三驅(qū)動單元240通過支撐塊290固定安裝在所述滑塊422上；所述壓板260的一端與支撐體280樞轉(zhuǎn)連接，并通過所述支撐體280與所述滑塊422連接。
[0040]具體實施中，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊500還包括:支撐導(dǎo)桿560，所述支撐導(dǎo)桿560固定安裝到所述臺架100上，所述第一驅(qū)動單元510可帶動所述抵壓塊530沿所述支撐導(dǎo)桿560上下移動。
[0041 ] 如圖2所示，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊進(jìn)一步包括:壓力傳感器540，所述壓力傳感器540設(shè)置在所述抵壓塊530上。
[0042]在此需要說明的是，所述壓力傳感器540檢測所述第一驅(qū)動單元510通過所述抵壓塊530作用到轉(zhuǎn)子軸上的壓力。
[0043]具體實施中，所述檢測元件320為距離傳感器，所述第一驅(qū)動單元510為伺服電缸，所述第二驅(qū)動單元410為無桿氣缸，所述第三驅(qū)動單元240為升降氣缸。在此需要說明的是，當(dāng)放置在所述定位單元210中的轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子軸移動到所述抵壓塊530下方由所述抵壓塊530進(jìn)行壓接時，所述檢測元件320繞所述支撐桿310轉(zhuǎn)動到所述定位單元210上方，所述檢測元件320檢測轉(zhuǎn)子軸上端面到放置在所述定位單元210中的轉(zhuǎn)子鐵芯的位置高度變化。
[0044]如圖4和5所示，所述轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置在所述臺架100中的安全光幕610和雙按鈕620。
[0045]在此需要說明的是，所述安全光幕610和雙按鈕620可防止誤操作，保障操作人員的人身安全。
[0046]如圖1-5所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備開始動作時，所述壓板260繞所述支撐體280翻轉(zhuǎn)打開，將所述定位上體220取出，并將轉(zhuǎn)子鐵芯放置到所述定位下體230的所述空腔231中，安裝好后再將所述定位上體220壓置在轉(zhuǎn)子鐵芯上，再將所述壓板260繞所述支撐體280翻轉(zhuǎn)，抵壓在所述定位上體220的上端面上。
[0047]轉(zhuǎn)子軸通過所述壓板260的定位孔261以及所述定位上體220中的所述導(dǎo)向孔221，放置到所述定位單元210的轉(zhuǎn)子鐵芯中；此時，所述檢測元件320通過所述旋轉(zhuǎn)固定塊330繞所述支撐桿310的一端轉(zhuǎn)動到所述壓板260的上端面上部。所述距離傳感器發(fā)射激光照射到所述定位上體220的上端面，以檢測轉(zhuǎn)子軸位置高度的變化。雙手按下所述臺架100中的雙按鈕620，此時，所述第三驅(qū)動單元240帶動所述壓塊270抵壓在所述壓板260的上端面并向下壓緊所述壓板260。
[0048]當(dāng)所述檢測元件320轉(zhuǎn)動到所述壓板260上端面后，所述轉(zhuǎn)子移送模塊400中的第二驅(qū)動單元410帶動所述滑塊422沿所述導(dǎo)軌421移動，所述定位單元210設(shè)置在所述滑塊422上并隨所述滑塊422沿所述導(dǎo)軌421移動到所述轉(zhuǎn)子壓接模塊500的所述抵壓塊530的正下方，即所述轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子軸移動到所述抵壓塊530的正下方。
[0049]當(dāng)所述定位單元210在所述第二驅(qū)動單元410的帶動下移動到所述抵壓塊530的正下方后，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊500中的所述第一驅(qū)動單元510帶動所述抵壓塊530根據(jù)所述距離檢測模塊檢測的轉(zhuǎn)子軸上端面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯上端面的距離向下抵壓放置在所述導(dǎo)向孔221的轉(zhuǎn)子軸，使轉(zhuǎn)子軸與轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行壓接。
[0050]在所述工作臺架100還設(shè)置有安全裝置，所述安全裝置包括安全光幕610和雙按鈕620，當(dāng)所述安全光幕610檢測到操作人員誤操作或誤進(jìn)入所述工作區(qū)間110時設(shè)備可自動停止運行，所述雙按鈕620可進(jìn)一步保證正確操作及保證操作人員的人身安全。
[0051]本實用新型的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，通過所述轉(zhuǎn)子定位模塊將轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子軸固定在所述轉(zhuǎn)子壓接模塊的下方，并設(shè)置了距離檢測模塊以檢測轉(zhuǎn)子軸上端面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯上端面的距離，所述抵壓塊根據(jù)所述距離檢測模塊檢測的距離將所述轉(zhuǎn)子軸壓接到轉(zhuǎn)子鐵芯中，從而提高了轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子軸壓接的精度以及壓接的可靠性，進(jìn)而提高了壓接的轉(zhuǎn)子的質(zhì)量。
[0052]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，包括: 臺架，所述臺架內(nèi)部限定出工作區(qū)間； 轉(zhuǎn)子定位模塊，所述轉(zhuǎn)子定位模塊設(shè)置在所述工作區(qū)間的底部，所述轉(zhuǎn)子定位模塊包括定位單元，所述定位單元包括定位上體和定位下體，所述定位下體具有放置轉(zhuǎn)子的空腔，所述定位上體將轉(zhuǎn)子鐵芯壓放在所述空腔中，所述定位上體設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸穿過的導(dǎo)向孔； 距離檢測模塊，所述距離檢測模塊包括安裝在所述工作區(qū)間的底部平面上的支撐桿以及用于檢測所述轉(zhuǎn)子軸上端面到所述轉(zhuǎn)子鐵芯上端面的距離的檢測元件，所述檢測元件安裝在所述支撐桿自由端上；以及 轉(zhuǎn)子壓接模塊，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊設(shè)置在所述工作區(qū)間的頂部，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊包括抵壓塊和安裝到所述臺架上的第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元根據(jù)所述檢測元件檢測的距離帶動所述抵壓塊壓接所述轉(zhuǎn)子鐵芯和所述轉(zhuǎn)子軸。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備還包括轉(zhuǎn)子移送模塊，所述轉(zhuǎn)子移送模塊安裝在所述工作區(qū)間的底部平面上，所述轉(zhuǎn)子移送模塊包括第二驅(qū)動單元和移送單元，所述定位單元安裝在所述移送單元上，所述第二驅(qū)動單元可帶動所述移送單元移動到所述抵壓塊下方。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述距離檢測模塊進(jìn)一步包括:旋轉(zhuǎn)固定塊，所述檢測元件通過所述旋轉(zhuǎn)固定塊與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接。
4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述定位單元進(jìn)一步包括:壓板、壓塊以及第三驅(qū)動單元，所述壓板的一端與所述移送單元樞轉(zhuǎn)連接，所述第三驅(qū)動單元的一端固定安裝在所述移送單元上，所述第三驅(qū)動單元的另一端與所述壓塊固定連接并可通過所述壓塊向下抵壓所述壓板。
5.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述移送單元進(jìn)一步包括: 安裝在所述工作區(qū)間底部的導(dǎo)軌，以及 設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并可帶動所述定位單元移動的滑塊，滑塊與第二驅(qū)動單元連接。
6.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述第三驅(qū)動單元通過支撐塊固定安裝在所述移送單元上；所述壓板的一端與支撐體樞轉(zhuǎn)連接，并通過所述支撐體與所述移送單元連接。
7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述定位下體通過連接塊固定安裝在所述滑塊上。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊還包括:支撐導(dǎo)桿，所述支撐導(dǎo)桿固定安裝在所述臺架上，所述第一驅(qū)動單元可帶動所述抵壓塊沿所述支撐導(dǎo)桿上下移動。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子壓接模塊進(jìn)一步包括:壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述抵壓塊上。
10.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述檢測元件為距離傳感器，所述第一驅(qū)動單元為伺服電缸，所述第二驅(qū)動單元為無桿氣缸，所述第三驅(qū)動單元為升降氣缸。
11.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子壓接設(shè)備進(jìn)一步包括設(shè)置在所述臺架中的安全光幕和雙按鈕。
【文檔編號】H02K15/02GK203482043SQ201320527434
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】陳仕軍, 李中翔 申請人:比亞迪股份有限公司