一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在機架上設(shè)有輸送軌道，包括分別對應(yīng)于發(fā)電機定子兩個不同生產(chǎn)工序的第一輸送軌道與第二輸送軌道，在第一輸送軌道與第二輸送軌道對接上方設(shè)有可沿輸送軌道延伸方向運動的橫向滑板，橫向滑板上的橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向滑板橫向移動，在橫向滑板上的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降立柱上下運動，升降立柱下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)組件，夾持翻轉(zhuǎn)組件可將側(cè)立放置在第一輸送軌道上的發(fā)電機定子夾持升起，并移動到第二輸送軌道相應(yīng)位置的上方，經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)后，倒立放置在第二輸送軌道上，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低產(chǎn)線作業(yè)人員的勞動強度，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]發(fā)電機由發(fā)電機轉(zhuǎn)子和發(fā)電機定子組成，生產(chǎn)組裝前，需要對發(fā)電機定子進行加工，發(fā)電機定子在生產(chǎn)加工過程中，在相應(yīng)的工序步驟，需要進行翻轉(zhuǎn)側(cè)立放置或倒立放置在輸送軌道上，現(xiàn)有的做法是采用人工搬運的方式進行翻轉(zhuǎn)，將發(fā)電機定子從上一工序的輸送軌道搬運到下一工序的輸送軌道上，而發(fā)電機定子的重量比較大，增加了產(chǎn)線上的作業(yè)人員的勞動強度，需要耗費大量勞動力，同時也降低了生產(chǎn)效率，不利于發(fā)電機定子的批量生產(chǎn)。
[0003]本實用新型即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在機架上設(shè)有輸送軌道，包括分別對應(yīng)于發(fā)電機定子兩個不同生產(chǎn)工序的第一輸送軌道與第二輸送軌道，在第一輸送軌道與第二輸送軌道對接上方設(shè)有可沿輸送軌道延伸方向運動的橫向滑板，在橫向滑板上設(shè)有可相對橫向滑板上下運動的升降立柱，升降立柱下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)組件，夾持翻轉(zhuǎn)組件可將側(cè)立放置在第一輸送軌道上的發(fā)電機定子夾持升起，并移動到第二輸送軌道相應(yīng)位置的上方，經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)后，倒立放置在第二輸送軌道上，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低產(chǎn)線作業(yè)人員的勞動強度，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型，采用如下技術(shù)方案:
[0006]本實用新型一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有用于輸送發(fā)電機定子的輸送軌道，所述輸送軌道上方設(shè)有與機架滑動連接的橫向滑板，所述橫向滑板上固定連接有用于驅(qū)動橫向滑板沿輸送軌道延伸方向移動的橫向驅(qū)動裝置，所述橫向滑板上還連接有可相對橫向滑板上下滑動的升降立柱和用于驅(qū)動升降立柱上下運動的升降驅(qū)動裝置，所述升降立柱下端連接有用于夾持和翻轉(zhuǎn)發(fā)電機定子的夾持翻轉(zhuǎn)組件。
[0007]所述夾持翻轉(zhuǎn)組件包括與升降立柱連接的夾持連接塊，所述夾持連接塊上設(shè)有夾持滑軌，所述夾持滑軌上滑動連接有兩塊夾持臂，所述夾持連接塊上還設(shè)有分別用于驅(qū)動兩塊夾持臂同步相向運動的兩個夾持驅(qū)動氣缸，所述夾持臂下端連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸一端固定連接有用于夾持發(fā)電機定子的夾持塊，其中一塊夾持臂上設(shè)有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸輸出端鉸接有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿另一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0008]所述輸送軌道包括用于輸送側(cè)立放置的發(fā)電機定子的第一輸送軌道和用于輸送倒立放置的發(fā)電機定子的第二輸送軌道。
[0009]所述橫向驅(qū)動裝置包括固定在機架上沿輸送軌道延伸方向設(shè)置的橫向直線滑軌和與橫向直線滑軌平行的橫向傳動齒條，所述橫向直線滑軌上滑動連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊與橫向滑板固定連接，所述橫向驅(qū)動裝置還包括固定連接在橫向滑板上的橫向驅(qū)動馬達，所述橫向驅(qū)動馬達輸出端連接有與橫向傳動齒條哨合的橫向驅(qū)動齒輪。
[0010]所述升降驅(qū)動裝置包括沿豎直方向設(shè)置在升降立柱上的升降傳動齒條，所述橫向滑板上固定連接有用于控制升降立柱升降的升降馬達，所述升降馬達輸出端連接有與升降傳動齒條嚙合的升降驅(qū)動齒輪，所述升降立柱上還設(shè)有用于導(dǎo)向的升降直線滑軌，所述橫向滑板上固定連接有與升降直線滑軌滑動配合的升降滑塊。
[0011]所述機架上部設(shè)有橫移傳動鋼梁，所述橫向傳動齒條設(shè)在橫移傳動鋼梁上，所述機架上還設(shè)有橫移承重鋼梁，所述橫向直線滑軌設(shè)在橫移承重鋼梁上。
[0012]本實用新型一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在機架上設(shè)有輸送軌道，包括分別對應(yīng)于發(fā)電機定子兩個不同生產(chǎn)工序的第一輸送軌道與第二輸送軌道，在第一輸送軌道與第二輸送軌道對接上方設(shè)有可沿輸送軌道延伸方向運動的橫向滑板，橫向滑板上的橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動橫向滑板橫向移動，在橫向滑板上的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降立柱上下運動，升降立柱下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)組件，夾持翻轉(zhuǎn)組件可將側(cè)立放置在第一輸送軌道上的發(fā)電機定子夾持升起，并移動到第二輸送軌道相應(yīng)位置的上方，經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)后，倒立放置在第二輸送軌道上，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低產(chǎn)線作業(yè)人員的勞動強度，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0014]圖1為本實用新型的主視圖。
[0015]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0016]圖3為本實用新型的左視圖。
[0017]圖4為本實用新型中的夾持翻轉(zhuǎn)組件的放大圖。
【【具體實施方式】】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。
[0019]本實用新型一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在機架1上設(shè)有用于輸送發(fā)電機定子2的輸送軌道3,所述輸送軌道3包括用于輸送側(cè)立放置的發(fā)電機定子2的第一輸送軌道31和用于輸送倒立放置的發(fā)電機定子2的第二輸送軌道32。在輸送軌道3上方設(shè)有與機架1滑動連接的橫向滑板4，所述橫向滑板4上固定連接有用于驅(qū)動橫向滑板4沿輸送軌道3延伸方向移動的橫向驅(qū)動裝置5,所述橫向滑板4上還連接有可相對橫向滑板4上下滑動的升降立柱7和用于驅(qū)動升降立柱7上下運動的升降驅(qū)動裝置8，所述升降立柱7下端連接有用于夾持和翻轉(zhuǎn)發(fā)電機定子2的夾持翻轉(zhuǎn)組件6，夾持翻轉(zhuǎn)組件6將側(cè)立放置在第一輸送軌道31的發(fā)電機定子2夾持后，升降驅(qū)動裝置8將升降立柱7及夾持翻轉(zhuǎn)組件6向上提升，到達一定高度后，橫向驅(qū)動裝置5驅(qū)動橫向滑板4，帶動升降立柱7及夾持翻轉(zhuǎn)組件6移動到第二輸送軌道32上方，夾持翻轉(zhuǎn)組件6并將發(fā)電機定子2翻轉(zhuǎn)90°，然后將將發(fā)電機定子2翻轉(zhuǎn)倒立放置在第二輸送軌道32上，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0020]所述夾持翻轉(zhuǎn)組件6包括與升降立柱7連接的夾持連接塊61，所述夾持連接塊61上設(shè)有夾持滑軌62，所述夾持滑軌62上滑動連接有兩塊夾持臂63，所述夾持連接塊61上還設(shè)有分別用于驅(qū)動兩塊夾持臂63同步相向運動的兩個夾持驅(qū)動氣缸64，使兩塊夾持臂63同時將發(fā)電機定子2夾緊或松開，所述夾持臂63下端連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68 一端固定連接有用于夾持發(fā)電機定子2的夾持塊65，其中一塊夾持臂63上設(shè)有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸66，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸66輸出端鉸接有驅(qū)動連桿67，所述驅(qū)動連桿67另一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68固定連接。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸66的輸出端與驅(qū)動連桿67之間成一夾角，為了避免翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸66的輸出端與驅(qū)動連桿67出現(xiàn)死角，當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸66完全伸出時，驅(qū)動連桿66帶動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68轉(zhuǎn)動為90°，以實現(xiàn)夾持塊65帶動發(fā)電機定子2翻轉(zhuǎn)90°。
[0021]所述機架I上還設(shè)有橫移承重鋼梁57和橫移傳動鋼梁56，所述橫向驅(qū)動裝置5包括固定在機架I上沿輸送軌道3延伸方向設(shè)置的橫向直線滑軌51和與橫向直線滑軌51平行的橫向傳動齒條52,為方便加工,所述橫向直線滑軌51設(shè)在橫移承重鋼梁57上,所述橫向傳動齒條52設(shè)在橫移傳動鋼梁56上，所述橫向直線滑軌51上滑動連接有橫向滑塊53，所述橫向滑塊53與橫向滑板4固定連接，所述橫向驅(qū)動裝置5還包括固定連接在橫向滑板4上的橫向驅(qū)動馬達54,所述橫向驅(qū)動馬達54輸出端連接有與橫向傳動齒條52卩齒合的橫向驅(qū)動齒輪55。
[0022]所述升降驅(qū)動裝置8包括沿豎直方向設(shè)置在升降立柱7上的升降傳動齒條81，所述橫向滑板4上固定連接有用于控制升降立柱7升降的升降馬達82，所述升降馬達82輸出端連接有與升降傳動齒條81嚙合的升降驅(qū)動齒輪83，所述升降立柱7上還設(shè)有用于導(dǎo)向的升降直線滑軌84，所述橫向滑板4上固定連接有與升降直線滑軌84滑動配合的升降滑塊85。
[0023]本實用新型工作時，第一輸送軌道31將側(cè)立放置的發(fā)電機定子2輸送到后,橫向驅(qū)動馬達54正轉(zhuǎn)，將夾持翻轉(zhuǎn)組件6移動到第一輸送軌道31的發(fā)電機定子2上方，兩個夾持驅(qū)動氣缸64同時伸出，使兩塊夾持臂63及夾持塊65張開，之后升降馬達82反轉(zhuǎn)驅(qū)動升降立柱7下降，下降到位后，兩個夾持驅(qū)動氣缸64收縮，兩塊夾持塊65將發(fā)電機定子2夾緊，升降馬達82正轉(zhuǎn)驅(qū)動升降立柱向上提升至一定高度，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸66伸出，在驅(qū)動連桿67的作用下，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68轉(zhuǎn)動90°，使夾持塊65將發(fā)電機定子2翻轉(zhuǎn)90°，接著橫向驅(qū)動馬達54正反轉(zhuǎn)，將發(fā)電機定子2移動到第二輸送軌道32上方預(yù)定位置，最后升降馬達82反轉(zhuǎn)，兩個夾持驅(qū)動氣缸64收縮伸出，松開發(fā)電機定子2，并倒立放置在第二輸送軌道32上，夾持翻轉(zhuǎn)組件6復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于包括機架(I)，所述機架(I)上設(shè)有用于輸送發(fā)電機定子(2)的輸送軌道(3),所述輸送軌道(3)上方設(shè)有與機架(I)滑動連接的橫向滑板(4)，所述橫向滑板(4)上固定連接有用于驅(qū)動橫向滑板(4)沿輸送軌道(3)延伸方向移動的橫向驅(qū)動裝置(5)，所述橫向滑板(4)上還連接有可相對橫向滑板(4)上下滑動的升降立柱(7)和用于驅(qū)動升降立柱(7)上下運動的升降驅(qū)動裝置(8)，所述升降立柱(7 )下端連接有用于夾持和翻轉(zhuǎn)發(fā)電機定子(2 )的夾持翻轉(zhuǎn)組件(6 )。
2.按權(quán)利要求1所述一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述夾持翻轉(zhuǎn)組件(6 )包括與升降立柱(7 )連接的夾持連接塊(61)，所述夾持連接塊(61)上設(shè)有夾持滑軌(62 )，所述夾持滑軌(62 )上滑動連接有兩塊夾持臂(63 )，所述夾持連接塊(61)上還設(shè)有分別用于驅(qū)動兩塊夾持臂(63)同步相向運動的兩個夾持驅(qū)動氣缸(64)，所述夾持臂(63)下端連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68 )，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68 ) 一端固定連接有用于夾持發(fā)電機定子(2 )的夾持塊(65 )，其中一塊夾持臂(63 )上設(shè)有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68 )的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(66 )，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸(66)輸出端鉸接有驅(qū)動連桿(67)，所述驅(qū)動連桿(67)另一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68)固定連接。
3.按權(quán)利要求1或2所述一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述輸送軌道(3)包括用于輸送側(cè)立放置的發(fā)電機定子(2)的第一輸送軌道(31)和用于輸送倒立放置的發(fā)電機定子(2)的第二輸送軌道(32)。
4.按權(quán)利要求3所述一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述橫向驅(qū)動裝置(5)包括固定在機架(I)上沿輸送軌道(3)延伸方向設(shè)置的橫向直線滑軌(51)和與橫向直線滑軌(51)平行的橫向傳動齒條(52)，所述橫向直線滑軌(51)上滑動連接有橫向滑塊(53)，所述橫向滑塊(53)與橫向滑板(4)固定連接，所述橫向驅(qū)動裝置(5)還包括固定連接在橫向滑板(4)上的橫向驅(qū)動馬達(54)，所述橫向驅(qū)動馬達(54)輸出端連接有與橫向傳動齒條(52)嚙合的橫向驅(qū)動齒輪(55)。
5.按權(quán)利要求1或4所述一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述升降驅(qū)動裝置(8)包括沿豎直方向設(shè)置在升降立柱(7)上的升降傳動齒條(81)，所述橫向滑板(4)上固定連接有用于控制升降立柱(7)升降的升降馬達(82)，所述升降馬達(82)輸出端連接有與升降傳動齒條(81)嚙合的升降驅(qū)動齒輪(83)，所述升降立柱(7)上還設(shè)有用于導(dǎo)向的升降直線滑軌(84)，所述橫向滑板(4)上固定連接有與升降直線滑軌(84)滑動配合的升降滑塊(85)。
6.按權(quán)利要求5所述一種用于發(fā)電機定子的自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于所述機架(I)上部設(shè)有橫移傳動鋼梁(56),所述橫向傳動齒條(52)設(shè)在橫移傳動鋼梁(56)上,所述機架(I)上還設(shè)有橫移承重鋼梁(57)，所述橫向直線滑軌(51)設(shè)在橫移承重鋼梁(57)上。
【文檔編號】H02K15/02GK203466691SQ201320520580
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】羅躦, 黃安全, 莫振國, 許慶培 申請人:中山市恒鑫聚誠工業(yè)設(shè)備有限公司