一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電的制造方法
【專利摘要】一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，它包括定子筒和動(dòng)子筒，所述定子筒包括定子導(dǎo)磁環(huán)和非導(dǎo)磁定子套筒，所述定子導(dǎo)磁環(huán)固定在非導(dǎo)磁定子套筒上，或與非導(dǎo)磁定子套筒同軸拼接構(gòu)成定子筒；所述動(dòng)子筒包括動(dòng)子鐵心，所述動(dòng)子鐵心一次成型或者由多個(gè)部分沿軸向拼接而成，所述動(dòng)子鐵心上設(shè)有動(dòng)子齒、環(huán)形動(dòng)子槽以及安放在環(huán)形動(dòng)子槽內(nèi)圍繞定子筒中軸線纏繞的同心共軸動(dòng)子繞組。本發(fā)明電機(jī)省去了定子軛部，降低了制造電機(jī)鐵心材料的用量，提高了鐵心材料的利用率，動(dòng)子槽省去了相間絕緣，簡(jiǎn)化了制造工藝，提高了槽利用率，具有推進(jìn)力密度高和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圓筒形電機(jī)，尤其涉及一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，不僅省略了中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且降低了系統(tǒng)損耗，非常適用于直線直驅(qū)式系統(tǒng)。
[0003]平板形直線電機(jī)為兩端開斷的開放式平板結(jié)構(gòu)，電機(jī)鐵心兩側(cè)存在橫向開斷，有明顯的橫向邊緣效應(yīng)，造成電機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)分布不連續(xù)，影響電機(jī)的運(yùn)行性能。平板形直線電機(jī)的繞組方式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，存在端部繞組，當(dāng)鐵心長(zhǎng)度較長(zhǎng)并采用分布式繞組形式時(shí)，繞組利用率低，銅耗增加，降低了電機(jī)的運(yùn)行性能。平板形直線電機(jī)除了產(chǎn)生直線推進(jìn)力之外，還會(huì)在定子和動(dòng)子之間產(chǎn)生法向磁拉力，加重導(dǎo)軌負(fù)荷，降低導(dǎo)軌的使用壽命。
[0004]圓筒形直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和性能特點(diǎn)與平板形直線電機(jī)完全不相同，圓筒形直線電機(jī)為封閉的圓筒形機(jī)械結(jié)構(gòu)，由于電機(jī)鐵心是閉合的，沒有橫向開斷，因此不存在橫向邊緣效應(yīng)，電機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)沿圓周均勻連續(xù)分布，推進(jìn)力密度高。圓筒形直線電機(jī)內(nèi)定子槽為環(huán)形，電機(jī)繞組為同心繞組，沒有端部繞組，繞組利用率高，運(yùn)行時(shí)銅耗低，有利于提高電機(jī)效率。此外，由于圓筒形直線電機(jī)為封閉結(jié)構(gòu)，電機(jī)內(nèi)定動(dòng)子之間的法向磁拉力相互抵消，當(dāng)電樞繞組通入電流時(shí)，定子磁場(chǎng)和動(dòng)子磁場(chǎng)通過相互作用產(chǎn)生軸向電磁推力，實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械動(dòng)能的轉(zhuǎn)化。
[0005]由于工作原理和內(nèi)在電磁場(chǎng)分布的不同，適用于平板形直線電機(jī)的技術(shù)方案不能直接應(yīng)用于圓筒形直線電機(jī)中。與平板形直線電機(jī)相比，圓筒形直線電機(jī)具有以下顯著優(yōu)
占-
`^ \\\.[0006]1、電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性能好，運(yùn)行時(shí)不受離心力影響；
[0007]2、電機(jī)內(nèi)沒有橫向開斷，磁路連續(xù)，沒有橫向邊緣效應(yīng)，運(yùn)行性能好；
[0008]3、繞組為同心盤式繞組，沒有端部繞組，繞組利用率高；
[0009]4、電機(jī)為封閉的圓筒結(jié)構(gòu)，有效克服法向磁拉力；
[0010]5、電機(jī)密封性能好，與開放式的平板形直線電機(jī)相比，不易受到外界灰塵的干擾，運(yùn)行穩(wěn)定性好，維護(hù)成本低。
[0011]圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)制造成本低，運(yùn)行可靠性高，具有在各種惡劣條件下運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)，維護(hù)成本低，整個(gè)系統(tǒng)效率高于圓筒形直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。但由于磁阻轉(zhuǎn)矩的特性，電機(jī)推進(jìn)力密度較低，因此，提高圓筒形直線電機(jī)的推進(jìn)力密度，是亟待解決的問題。另外，現(xiàn)有圓筒型直線開關(guān)磁阻電機(jī)存在動(dòng)子軛部，電機(jī)動(dòng)子重量大，繞組通電時(shí)只有一部分磁路被有效利用，電機(jī)鐵磁材料利用率低，功率密度和推進(jìn)力密度低。
[0012]在直線開關(guān)磁阻電機(jī)中，動(dòng)子采用導(dǎo)磁環(huán)結(jié)構(gòu)可以省去鐵心軛部，減小動(dòng)子質(zhì)量，提高推進(jìn)力密度，但對(duì)于軌道較長(zhǎng)的直線驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，通常將沒有繞組的鐵心一側(cè)作為運(yùn)行軌道，有繞組的一側(cè)作為動(dòng)子，目的是減小制造電機(jī)銅繞線的用量，降低成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒型直線開關(guān)磁阻電機(jī)，它具有有效提高直線電機(jī)的推進(jìn)力密度，提高繞組利用率和鐵心材料利用率，減少動(dòng)子質(zhì)量，提聞系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0015]一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，它包括定子筒和動(dòng)子筒，所述定子筒包括定子導(dǎo)磁環(huán)和非導(dǎo)磁定子套筒，所述定子導(dǎo)磁環(huán)固定在非導(dǎo)磁定子套筒上，或與非導(dǎo)磁定子套筒同軸拼接構(gòu)成定子筒；所述動(dòng)子筒包括動(dòng)子鐵心，所述動(dòng)子鐵心一次成型或者由多個(gè)部分沿軸向拼接而成，所述動(dòng)子鐵心上設(shè)有動(dòng)子齒、環(huán)形動(dòng)子槽以及安放在環(huán)形動(dòng)子槽內(nèi)圍繞定子筒中軸線纏繞的同心共軸動(dòng)子繞組。
[0016]所述定子筒和動(dòng)子筒同軸，動(dòng)子筒安放在定子筒內(nèi)側(cè)。
[0017]所述定子導(dǎo)磁環(huán)和非導(dǎo)磁定子套筒沿軸向均勻分布。
[0018]所述非導(dǎo)磁定子套筒由非導(dǎo)磁材料制成。
[0019]所述非導(dǎo)磁材料為鋁合金或有機(jī)塑材。
[0020]所述定子導(dǎo)磁塊由高導(dǎo)磁率材料制成。
[0021]所述定子筒和動(dòng)子筒之間設(shè)有環(huán)形空氣隙。
[0022]所述動(dòng)子繞組一個(gè)線圈所在動(dòng)子槽中心線與一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)中心線對(duì)齊時(shí)，屬于同一相的另外一個(gè)線圈所在動(dòng)子槽中心線與另一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)中心線對(duì)齊。
[0023]所述動(dòng)子繞組與動(dòng)子鐵心部分拼接形成動(dòng)子筒或者采用下線的方式安裝到環(huán)形定子槽中。
[0024]所述電機(jī)包括定子筒和動(dòng)子筒，兩者同軸安裝，定子筒在外，動(dòng)子筒在內(nèi)，兩者之間設(shè)有均勻的環(huán)形氣隙，所述定子筒包括非導(dǎo)磁定子套筒和若干定子導(dǎo)磁環(huán)，定子導(dǎo)磁環(huán)沿軸向均勻固定在非導(dǎo)磁定子套筒上或與非導(dǎo)磁定子套筒拼接而成，定子導(dǎo)磁環(huán)的形狀和相互間距均相等，動(dòng)子筒包括動(dòng)子鐵心和動(dòng)子槽，所述動(dòng)子鐵心可以一次成型或由多個(gè)部分沿軸向拼接而成。所述動(dòng)子槽為環(huán)形，環(huán)形動(dòng)子槽內(nèi)安放有動(dòng)子繞組，所述線圈為同心線圈，圍繞動(dòng)子軸中心線纏繞，每個(gè)槽內(nèi)的繞組為一個(gè)線圈，每相繞組由多個(gè)線圈組成。
[0025]設(shè)電機(jī)的相數(shù)為m，m為大于等于2的自然數(shù)，電機(jī)動(dòng)子極數(shù)Pt和定子極數(shù)Ps滿足以下條件:
[0026]Pt=n*m, Ps=n*m+n 或 Ps=n*m_n (1)
[0027]其中，η為大于等于I的自然數(shù)。
[0028]動(dòng)子筒所包含的齒數(shù)Nt滿足下列條件:
[0029]Nt=n*m+1(2)
[0030]其中，η為大于等于I的自然數(shù)。
[0031]動(dòng)子筒所包含的環(huán)形動(dòng)子槽數(shù)Qs滿足下列條件:
[0032]Qs=n*m(3)
[0033]其中，η為大于等于I的自然數(shù)。
[0034]定子筒所包含的導(dǎo)磁環(huán)數(shù)由定子筒的長(zhǎng)度決定，定子筒所包含的最少導(dǎo)磁環(huán)數(shù)Ns滿足下列條件:[0035]Ns=n*m+n+l 或 Ns=n*m_n+1(4)
[0036]其中，n為大于等于I的自然數(shù)。
[0037]本發(fā)明的工作原理:由于所述電機(jī)動(dòng)子繞組為同心繞組，當(dāng)動(dòng)子繞組線圈通電時(shí)，同心線圈中將會(huì)產(chǎn)生磁通，所產(chǎn)生的磁通沿電機(jī)動(dòng)子軸方向流動(dòng)，由于定子導(dǎo)磁環(huán)由高導(dǎo)磁率材料制成，導(dǎo)磁率很高，當(dāng)動(dòng)子繞組所在環(huán)形槽的中心線與某個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)中心線對(duì)齊時(shí)，動(dòng)子繞組所產(chǎn)生的磁通經(jīng)由動(dòng)子軸后，將沿電機(jī)徑向分流，分別經(jīng)過動(dòng)子齒、空氣隙、定子導(dǎo)磁環(huán)閉合，在此位置下，該動(dòng)子繞組線圈產(chǎn)生的磁通對(duì)應(yīng)的磁路磁阻最小，繞組交鏈的磁鏈最大；當(dāng)該動(dòng)子繞組所在環(huán)形動(dòng)子槽中心線與定子兩個(gè)導(dǎo)磁環(huán)之間的非導(dǎo)磁定子套筒中心線對(duì)齊時(shí)，此時(shí)該動(dòng)子繞組產(chǎn)生的磁通經(jīng)由動(dòng)子軸后，將沿電機(jī)徑向經(jīng)過動(dòng)子齒、空氣隙和非導(dǎo)磁定子套筒閉合，由于非導(dǎo)磁定子套筒導(dǎo)磁率很低，該繞組線圈產(chǎn)生的磁通對(duì)應(yīng)的磁路磁阻最大，繞組交鏈的磁鏈最小。根據(jù)磁阻最小原理，磁路磁阻的變化會(huì)產(chǎn)生推進(jìn)力，當(dāng)持續(xù)不斷的給動(dòng)子繞組線圈通電時(shí)，便可通過在定子和動(dòng)子之間產(chǎn)生持續(xù)的推進(jìn)力并將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)能。
[0038]本發(fā)明的有益效果:
[0039]本發(fā)明電機(jī)中的定子采用導(dǎo)磁環(huán)，當(dāng)動(dòng)子繞組線圈通電時(shí)，動(dòng)子繞組線圈產(chǎn)生的磁通將經(jīng)由動(dòng)子繞組線圈所在環(huán)形動(dòng)子槽兩側(cè)的動(dòng)子齒和定子導(dǎo)磁環(huán)閉合，由于繞組產(chǎn)生的磁通與環(huán)形動(dòng)子槽兩側(cè)的動(dòng)子齒均產(chǎn)生交鏈，因此繞組能夠交鏈更多的有效磁通，與現(xiàn)有圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)相比，本發(fā)明電機(jī)具有更高的推進(jìn)力密度。由于本發(fā)明電機(jī)省去了定子軛部，降低了制造電機(jī)鐵心材料的用量，提高了材料的利用率；每個(gè)定子槽內(nèi)只安放有一套繞組，與現(xiàn)有直線開關(guān)磁阻電機(jī)相比，省去了相間絕緣，簡(jiǎn)化了電機(jī)制造工藝，提高了槽利用率；動(dòng)子繞組為同心共軸繞組，圍繞定子軸線纏繞，省去了繞組端部，提高了銅材料的利用率；采用圓筒形結(jié)構(gòu)，密封性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，功率密度高，能夠滿足高速往復(fù)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明電機(jī)實(shí)施方式I軸截面圖；
[0041]圖2為本發(fā)明電機(jī)實(shí)施方式2軸截面圖；
[0042]圖3為本發(fā)明電機(jī)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]其中，1.非導(dǎo)磁定子套筒，2.定子導(dǎo)磁環(huán)，3.動(dòng)子鐵心，4.環(huán)形動(dòng)子槽，5.動(dòng)子繞組，6.環(huán)形空氣隙。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0045]實(shí)施例一:
[0046]如圖1所示,本實(shí)施例電機(jī)相數(shù)m=3,動(dòng)子極數(shù)Pt=6,定子極數(shù)Ps=4,動(dòng)子筒所包含的齒數(shù)Nt=7，動(dòng)子筒包含的環(huán)形動(dòng)子槽數(shù)為Qs=6，定子筒所包含的定子導(dǎo)磁環(huán)數(shù)為Ns >5。本實(shí)施例包括非導(dǎo)磁定子套筒1，非導(dǎo)磁定子套筒I內(nèi)安放有定子導(dǎo)磁環(huán)2，定子導(dǎo)磁環(huán)2沿軸向均勻固定在非導(dǎo)磁定子套筒I的內(nèi)部，定子導(dǎo)磁環(huán)2的軸向截面為梯形,底部加工成特殊形狀以便與非導(dǎo)磁定子套筒I固定，在非導(dǎo)磁定子套筒I的內(nèi)側(cè)設(shè)有動(dòng)子鐵心3，動(dòng)子鐵心3和非導(dǎo)磁定子套筒I同軸安裝，動(dòng)子鐵心3由多個(gè)部分沿軸向拼接而成，非導(dǎo)磁定子套筒I和動(dòng)子鐵心3之間有環(huán)形空氣隙6，動(dòng)子鐵心3上有環(huán)形動(dòng)子槽4，環(huán)形動(dòng)子槽4內(nèi)安放有動(dòng)子繞組5，動(dòng)子繞組5為同心線圈，同一環(huán)形動(dòng)子槽4內(nèi)的繞組為一個(gè)線圈，當(dāng)該線圈所在環(huán)形動(dòng)子槽4的中心線與一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)2的中心線對(duì)齊時(shí)，與之相鄰的同相繞組的另外一個(gè)線圈所在動(dòng)子槽的中心線與另一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)2的中心線對(duì)齊。
[0047]實(shí)施例二:
[0048]如圖2所示，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于:1)電機(jī)的定子和動(dòng)子極數(shù)不相同；2)定子導(dǎo)磁環(huán)和非導(dǎo)磁定子套筒的安裝方式不同；3)動(dòng)子鐵心的成型方式不同。本實(shí)施例電機(jī)相數(shù)m=4，動(dòng)子極數(shù)Pt=8，定子極數(shù)Ps=6，動(dòng)子筒所包含的齒數(shù)Nt=9，動(dòng)子筒包含的環(huán)形動(dòng)子槽數(shù)Qs=8，動(dòng)子筒所包含的定子導(dǎo)磁環(huán)數(shù)為Ns ^ 7，本實(shí)施例包括非導(dǎo)磁定子套筒1，非導(dǎo)磁定子套筒I內(nèi)安放有定子導(dǎo)磁環(huán)2,定子導(dǎo)磁環(huán)2與非導(dǎo)磁定子套筒I沿軸向拼接而成，定子導(dǎo)磁環(huán)2的軸向截面為梯形，在非導(dǎo)磁定子套筒I的內(nèi)側(cè)設(shè)有動(dòng)子鐵心3，動(dòng)子鐵心3和非導(dǎo)磁定子套筒I同軸安裝，動(dòng)子鐵心3由模具一次成型，非導(dǎo)磁定子套筒I和動(dòng)子鐵心3之間有環(huán)形空氣隙6，動(dòng)子鐵心3上有環(huán)形動(dòng)子槽4，環(huán)形動(dòng)子槽4內(nèi)安放有動(dòng)子繞組5，動(dòng)子繞組5為同心線圈，同一環(huán)形動(dòng)子槽4內(nèi)的繞組為一個(gè)線圈，當(dāng)該線圈所在環(huán)形動(dòng)子槽4的中心線與一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)2的中心線對(duì)齊時(shí)，與之相鄰的同相繞組的另外一個(gè)線圈所在動(dòng)子槽的中心線與另一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)2的中心線對(duì)齊。
[0049]圖3所示為本發(fā)明的電機(jī)剖面示意圖。
[0050]本說明書中提及的定子和動(dòng)子是為了描述方便定義，本發(fā)明電機(jī)的定子和動(dòng)子做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用中，可以將動(dòng)子固定，定子作直線運(yùn)動(dòng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理與本發(fā)明完全一致，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0051]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種`修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，它包括定子筒和動(dòng)子筒，其特征是，所述定子筒包括定子導(dǎo)磁環(huán)和非導(dǎo)磁定子套筒，所述定子導(dǎo)磁環(huán)固定在非導(dǎo)磁定子套筒上，或與非導(dǎo)磁定子套筒同軸拼接構(gòu)成定子筒；所述動(dòng)子筒包括動(dòng)子鐵心，所述動(dòng)子鐵心一次成型或者由多個(gè)部分沿軸向拼接而成，所述動(dòng)子鐵心上設(shè)有動(dòng)子齒、環(huán)形動(dòng)子槽以及安放在環(huán)形動(dòng)子槽內(nèi)圍繞定子筒中軸線纏繞的同心共軸動(dòng)子繞組。
2.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述定子筒和動(dòng)子筒同軸，動(dòng)子筒安放在定子筒內(nèi)側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述定子導(dǎo)磁環(huán)和非導(dǎo)磁定子套筒沿軸向均勻分布。
4.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述非導(dǎo)磁定子套筒由非導(dǎo)磁材料制成。
5.如權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述非導(dǎo)磁材料為鋁合金或有機(jī)塑材。
6.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述定子導(dǎo)磁塊由高導(dǎo)磁率材料制成。
7.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述定子筒和動(dòng)子筒之間設(shè)有環(huán)形空氣隙。
8.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述動(dòng)子繞組一個(gè)線圈所在動(dòng)子槽中心線與一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)中心線對(duì)齊時(shí)，屬于同一相的另外一個(gè)線圈所在動(dòng)子槽中心線與另一個(gè)定子導(dǎo)磁環(huán)中心線對(duì)齊。
9.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述動(dòng)子繞組與動(dòng)子鐵心部分拼接形成動(dòng)子筒或者采用下線的方式安裝到環(huán)形定子槽中。
10.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)磁環(huán)定子圓筒形直線開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，所述電機(jī)動(dòng)子極數(shù)Pt和定子極數(shù)Ps滿足以下條件:
Pt=n*m, Ps=n*m+n gJc Ps=n*m-n ； 所述動(dòng)子筒所包含的齒數(shù)Nt滿足下列條件:
Nt=n氺m+1 ； 動(dòng)子筒所包含的環(huán)形動(dòng)子槽數(shù)Qs滿足下列條件:
Qs=n氺m ； 定子筒所包含的導(dǎo)磁環(huán)數(shù)由定子筒的長(zhǎng)度決定，定子筒所包含的最少導(dǎo)磁環(huán)數(shù)Ns滿足下列條件:
Ns=n*m+n+l 或 Ns=n*m_n+1 ； 其中，m為電機(jī)的相數(shù)，m為大于等于2的自然數(shù)，η為大于等于I的自然數(shù)。
【文檔編號(hào)】H02K41/03GK103560644SQ201310566212
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】王道涵 申請(qǐng)人:山東大學(xué)