本發(fā)明涉及一種用于運行具有轉(zhuǎn)子和定子且具有至少兩個相的磁阻電機的方法，其中為了使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，按時間順序依次給定子的至少兩個定子線圈對通電。

除此之外，本發(fā)明還涉及一種具有至少兩個相的磁阻電機，其具有轉(zhuǎn)子、具有至少兩個定子線圈對的定子、以及按時間順序依次給定子線圈對通電的控制裝置。

現(xiàn)有技術(shù)

磁阻電機是眾所周知的現(xiàn)有技術(shù)。這些磁阻電機均有可以圍繞某個軸旋轉(zhuǎn)的金屬轉(zhuǎn)子以及在外側(cè)包圍轉(zhuǎn)子的定子，所述定子具有至少兩個可控的、由在旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ玫亩ㄗ泳€圈構(gòu)成的定子線圈對。定子線圈對的兩個定子線圈形成北極-南極對。當(dāng)電流流過其中一個定子線圈對的時候，就會在對置的定子線圈之間產(chǎn)生電磁場。轉(zhuǎn)子嘗試占據(jù)磁阻最小的位置，其中，轉(zhuǎn)子受到轉(zhuǎn)矩作用并且旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)的定子線圈對一直保持通電，直到轉(zhuǎn)子的磁極相對于定子的磁極對齊。按時間順序依次給排列在定子圓周范圍內(nèi)的定子線圈對通電，使得轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中相對于順序出現(xiàn)的相給依次排列在圓周方向的定子線圈對通電。例如若有兩個定子線圈對，則每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)就會出現(xiàn)兩個相，其中，相對于第一相給第一個定子線圈對通電，并且相對于第二相給第二個定子線圈對通電。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種運行磁阻電機的方法以及一種磁阻電機，所述方法尤其減少了運行磁阻電機所需的功率。

為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明建議在轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的觀察期內(nèi)在至少一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給至少一個相通電，或者在兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的其中一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。

按照本發(fā)明，在磁阻電機運行過程中，現(xiàn)在可以有針對性地利用一些通電停頓，在這些停頓中不給相關(guān)的相通電。由此就能減少轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的功率。如果定子具有例如兩個定子線圈對，那么就能通過每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)相對于兩個相的其中一個停頓通電的方式將功率減少50％。只有在當(dāng)前旋轉(zhuǎn)循環(huán)中、也就是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360°的過程中通電的那些定子線圈對，才會有助于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。磁阻電機可對通過上次通電的定子線圈對獲得的轉(zhuǎn)矩加以利用，必要時可在通電停頓減低旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，直至通過下一個通電的定子線圈對獲得另一個角動量?？梢酝ㄟ^不同的通電模式使得磁阻電機以不同的功率或者轉(zhuǎn)速運行，無需為此進(jìn)行結(jié)構(gòu)改動。在通電模式中有針對性地利用通電停頓，就能根據(jù)需要減小功率。

以下將參考兩個或多個順序的旋轉(zhuǎn)循環(huán)觀察給磁阻電機通電。每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)完整的360°。如果磁阻電機具有例如兩個定子線圈對，則每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)就會出現(xiàn)兩個相，就是說在一個觀察期之內(nèi)共有四個相。若為具有例如三個定子線圈對的磁阻電機，則每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)就會相應(yīng)地出現(xiàn)三個相，就是說一個觀察期共有六個相。相應(yīng)地也適用于具有更多定子線圈對數(shù)量的磁阻電機。

按照一種實施方式所述，建議相對于每兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個連續(xù)觀察期根本不給第一個相通電。因此就能利用磁阻電機的每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)不給至少一個相通電，從而減小由磁阻電機消耗的功率。若為具有兩個定子線圈對的磁阻電機，那么就只能例如給第一個定子線圈對通電，而第二個定子線圈對則根本無助于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。若有三個定子線圈對，則同樣只能給第一個定子線圈對通電，或者只能給第一和第二個定子線圈對通電。因此對于兩個相，在至少一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中始終只能給兩個相的其中一個通電。

備選地也可以在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中給第一個定子線圈對通電，在第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中給第二個定子線圈對通電，進(jìn)一步在第三個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新給第一個定子線圈對通電，并且在第四個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給第二個定子線圈對通電，以此類推。如果是三相磁阻電機，則通電模式看起來就是始終僅僅給三個定子線圈對中的兩個通電。備選地也可以在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中例如不給第一個定子線圈對通電，在第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中不給第二個定子線圈對通電，并且在第三個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中不給第三個定子線圈對通電?？煽紤]其它的實施方式。關(guān)鍵是每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)始終最多只能給三個定子線圈對中的兩個通電，使得所需的功率基本上最多為可能最大功率的三分之二。

此外還建議，相對于每兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個連續(xù)觀察期每次旋轉(zhuǎn)循環(huán)給第二相通電一次。按照該實施方式，給旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個相的至少一個相通電，從而在每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給轉(zhuǎn)子施加轉(zhuǎn)矩。結(jié)合以上建議，每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)對另一個相停頓通電，就會與磁阻電機的相數(shù)無關(guān)地始終產(chǎn)生這樣一種通電模式：每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)不給其中一個相通電，并且給其中另一個相通電?？梢愿淖冃D(zhuǎn)循環(huán)的通電或不通電的相，從而例如在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中分別不給不同于下一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的另一個相通電。旋轉(zhuǎn)循環(huán)的通電相因此就會改變。

按照另一種實施方式，建議相對于每兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個連續(xù)觀察期在每逢第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給兩個相通電，并且在每逢第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。按照該實施方式，每個觀察期始終僅僅在一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)之內(nèi)給定子線圈對通電，因此在每逢第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不對轉(zhuǎn)子施加角動量，直至在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新給定子線圈對通電(涉及兩相磁阻電機)。若為三相磁阻電機，那么該實施方式就像是在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中給所有三個定子線圈對通電，而每逢第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中只有三個定子線圈對中的一個有助于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。該通電模式在多個觀察期范圍內(nèi)重復(fù)，尤其在磁阻電機運行的整個持續(xù)時間范圍內(nèi)重復(fù)。

此外還建議，運行功率小于70瓦的磁阻電機。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的功率取決于施加在定子線圈對上的電壓以及流過定子線圈對的電流。通過利用(在旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中不給某些相通電的)通電停頓，就能有針對性地減小功率。一方面可以適當(dāng)設(shè)計施加的電壓、電流強度，或者也可以適當(dāng)設(shè)計每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的通電相，使得總消耗功率小于70瓦。

建議電流具有矩形變化曲線。該電流曲線尤其適用于很低的磁阻電機轉(zhuǎn)速，例如大約100轉(zhuǎn)/分鐘。在這些低轉(zhuǎn)速下可通過斬波(Choppen)改變電流，其中，以規(guī)定的時間間隔給定子線圈對施加振幅恒定的電流。此時可相對于配給各個定子線圈對的開關(guān)適當(dāng)控制磁阻電機的相控制電路，使得施加在某個定子線圈對上的電流中斷并且重新釋放，從而對轉(zhuǎn)子連續(xù)施加角動量。

除此之外，還建議根據(jù)轉(zhuǎn)子相對于定子的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置改變電流。按照該實施方式，可在對某一相通電的過程中根據(jù)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置連續(xù)提高或降低電流強度。這里與之前建議的矩形變化曲線相比并非施加恒定的電流強度，而施加電流強度變化的電流脈沖。這種控制尤其適合于例如400轉(zhuǎn)/分鐘以上的較高轉(zhuǎn)速，其中，由于高旋轉(zhuǎn)速度每相只能給定子線圈對施加一個單脈沖(Single Puls)。因此，給相應(yīng)的定子線圈對施加振幅上升或下降的電流，然而不會施加電流強度恒定不變的電流。

除了運行磁阻電機的方法之外，本發(fā)明同樣也推薦具有至少兩個相的磁阻電機，所述磁阻電機具有轉(zhuǎn)子、具有至少兩個定子線圈對的定子、以及按時間順序依次給定子線圈對施加電流的控制裝置，其中，控制裝置可用來在轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的觀察期內(nèi)在至少一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中僅僅給兩個相中的一個相通電，或者在兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。因此按照本發(fā)明所述，磁阻電機的控制裝置可用來執(zhí)行以上所述運行磁阻電機的方法。因此創(chuàng)造一種能夠以不同功率運行的磁阻電機?？刂蒲b置可以控制相應(yīng)的通電模式，使得并非每個相均被用來使轉(zhuǎn)子加速，而是存在有針對性的通電停頓，在通電停頓內(nèi)不給任何定子線圈對通電。

除此之外，建議控制裝置還用來相對于每兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個連續(xù)觀察期根本不給第一相通電，并且每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)尤其給第二相通電一次。

作為備選方案，控制裝置也可以用來相對于每兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個連續(xù)觀察期在每逢第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給兩個相通電，并且在每逢第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。

利用控制裝置控制的不同通電模式以及因此可以實現(xiàn)的優(yōu)點均適用于磁阻電機，如同之前關(guān)于方法所解釋的。

附圖說明

以下將根據(jù)實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。在圖中示出：

圖1是三相磁阻電機的橫斷面，

圖2是包含磁阻電機的不同通電模式的表格，

圖3是圖2所示表格的通電模式I的電流時間關(guān)系圖，

圖4是圖2所示表格的通電模式IV的電流時間關(guān)系圖。

具體實施方式

附圖1示出具有轉(zhuǎn)子2和定子3的磁阻電機1。定子3共有三個各自具有兩個定子線圈的定子線圈對4、5、6，該定子線圈對4、5、6圍繞轉(zhuǎn)子2等角布置。轉(zhuǎn)子2具有四個等角布置的轉(zhuǎn)子段(以虛線表示)，在轉(zhuǎn)子段之間留有空隙。為了減小噪聲排放，可以用襯墊件(例如塑料注塑件)填充這些空隙。

定子線圈對4、5、6配有控制裝置，該控制裝置控制用于定子線圈對4、5、6的共同的電子開關(guān)電路。電子開關(guān)電路經(jīng)過適當(dāng)布置，以便給定子線圈對4、5、6供應(yīng)整流過的電流。控制裝置根據(jù)磁阻電機1的負(fù)載給定子線圈施加預(yù)先定義的電流，其中，感應(yīng)磁場的大小以及作用于轉(zhuǎn)子2上的轉(zhuǎn)矩均取決于轉(zhuǎn)子2相對于定子3的位置。

這里沒有更進(jìn)一步描述磁阻電機1的其它實施方式，因為這對于本發(fā)明來說不重要。作為適合于執(zhí)行該方法的磁阻電機1的示例，例如可參考專利文獻(xiàn)WO 01/76044 A1。此專利文獻(xiàn)中的內(nèi)容全部都包含在本申請中。

當(dāng)電流流過定子線圈對4、5、6之一時，就會在對置的定子線圈之間產(chǎn)生電磁場。轉(zhuǎn)子2嘗試在該電磁場之內(nèi)占據(jù)磁阻最小的位置，其中，轉(zhuǎn)子會受到轉(zhuǎn)矩作用。在轉(zhuǎn)子2相對于定子3的相應(yīng)定子線圈對4、5、6定向之前，每個定子線圈對4、5、6始終保持勵磁。按時間順序依次給在定子3的圓周方向依次布置的定子線圈對4、5、6通電，使轉(zhuǎn)子2連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子2每旋轉(zhuǎn)完整的360°在此相當(dāng)于一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8，在這里所示的三極磁阻電機1中，每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)有三個相9、10、11。第一相9在此對應(yīng)于給第一個定子線圈對4通電，第二相10對應(yīng)于給第二個定子線圈對5通電，第三相11對應(yīng)于給第三個定子線圈對6通電。

通過磁阻電機1的控制裝置可以控制給定子線圈對4、5、6在旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8之內(nèi)以多個不同的通電模式通電。這些通電模式的共性在于：并非在每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中毫無例外地依次給所有定子線圈對4、5、6通電，而是存在通電停頓12，該通電停頓12在兩個相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的觀察期內(nèi)涉及至少一個相9、10、11。在該通電停頓12中不給定子線圈對4、5、6通電。

附圖2示出包含三個定子線圈對4、5、6的十二個不同通電模式I至XII的表格。給每個定子線圈4、5、6均配有一個相9、10、11。所有三個相9、10、11共同構(gòu)成一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8。對照現(xiàn)有技術(shù)中常見的一種通電模式描述了本發(fā)明所述的通電模式，在現(xiàn)有技術(shù)的通電模式中給所有相9、10、11通電使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，即給定子線圈對4、5、6之一的三個相9、10、11中的每個相通電。其中第一相9對應(yīng)于字母A，第二相10對應(yīng)于字母B，第三相11對應(yīng)于字母C。由此，在完全通電時就會產(chǎn)生涉及四個相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的通電模式ABC、ABC、ABC、ABC。

表格中所示的總計十二個通電模式I至XII僅涉及所挑選的可能通電模式，因此該表格并非詳盡無遺。以下將依次解釋通電模式I至XII。

按照通電模式I在相續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中僅僅給第二相10和第三相11通電。第一相9相當(dāng)于不給定子線圈對4、5、6通電的通電停頓12，因此，僅僅第二個和第三相10、11有助于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。由此與所有三相9、10、11期間的通電相比，實現(xiàn)在完全通電時功率降低常見功率的三分之一。在這里所示的四個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8范圍內(nèi)產(chǎn)生通電模式-BC、-BC、-BC、-BC。

按照通電模式II將第二相10用于通電停頓12。通電模式為A-C、A-C、A-C、A-C。

按照通電模式III將第三相11用于通電停頓12，即不會在旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中給第三個定子線圈對6通電。相應(yīng)的通電模式有規(guī)律地為AB-、AB-、AB-、AB-。

按照通電模式IV僅僅在兩個相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給定子線圈對4、5、6通電。在每逢第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中給每相9、10、11設(shè)置一個通電停頓12，就是說轉(zhuǎn)子2在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中在三相9、10、11的每相中均獲得角動量，在第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中根本沒有獲得角動量，而是在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新獲得角動量之前在不繼續(xù)加速的情況下旋轉(zhuǎn)完整的360°。在該實施變型中，與所有相9、10、11或者所有旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8均完全通電相比可將所需的功率降低50％。通電模式為ABC、---、ABC、---。

通電模式V示出始終僅僅給三個相9、10、11的第一相9通電的變型方案。第二相10和第三相11相當(dāng)于通電停頓12，此時不給相應(yīng)的定子線圈對5、6通電。因此僅僅第一個定子線圈對4有助于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。因此，磁阻電機1僅僅以其最大功率的大約三分之一運行。通電模式為A--、A--、A--、A--。

按照通電模式VI(相當(dāng)于通電模式V)僅僅在第二相10中給第二個定子線圈對5通電。將第一相9和第三相11用于各通電停頓12。通電模式為-B-、-B-、-B-、-B-。

按照通電模式VII(相當(dāng)于通電模式V和通電模式VI)僅僅給第三個定子線圈對6通電。這里將第一相9和第二相10用于通電停頓12。通電模式為--C、--C、--C、--C。

按照通電模式VIII，每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8僅僅各自給一個定子線圈對4、5、6通電，其中，在每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中給另一個定子線圈對4、5、6通電，即在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給第一個定子線圈對4通電，在第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中給第二個定子線圈對5通電，在第三個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給第三個定子線圈對6通電，并且在第四個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新給第一個定子線圈對4通電。因此這里也使磁阻電機1僅僅以其最大功率的三分之一運行，然而在每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中另一個相9、10、11有助于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。通電模式為A--、-B-、--C、A--。

按照通電模式IX每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8各自給三個定子線圈對4、5、6的兩個定子線圈對通電。在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給第一個定子線圈對4和第二個定子線圈對5通電，就是說將第一相9和第二相10用于使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，在隨后的第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中給第二相10和第三相11通電。在隨后的第三個旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給第一個定子線圈對4和第三個定子線圈對6通電。總而言之，每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8各自將三個相9、10、11中的一個相用作通電停頓12。這樣功率就會降低磁阻電機1的最大功率的三分之一。得到的通電模式為AB-、-BC、A-C、AB-。

按照通電模式X在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給所有相9、10、11通電，在第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中僅給前兩個相9、10通電，在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中僅給第一相9通電。該通電模式ABC、AB-、A--、ABC例如在磁阻電機1的起動階段適用。

通電模式XI具有順序的旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8，在這些旋轉(zhuǎn)循環(huán)中，與按照通電模式X所述的一樣，各自首先不使用通電停頓12，然后在第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中使用通電停頓12，并且在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中使用兩個通電停頓12。這里的通電模式為ABC、-BC、--C、ABC。

通電模式XII示出一個實施變型，其中，在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給所有定子線圈對4、5、6通電、就是說給所有相9、10、11通電。在第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中利用相對相10的通電停頓12。在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中，不給定子線圈對4、5、6通電，就是說所有相9、10、11均相當(dāng)于通電停頓12。獲得的通電模式為ABC、A-C、---、ABC。

除了所述的通電模式之外，當(dāng)然可想而知還有其它通電模式。除此之外，對于具有兩相9、10、四相或者更多相的磁阻電機1，當(dāng)然還可獲得相應(yīng)的通電模式。此外通電模式也可在磁阻電機1的運行過程中改變。例如可以將不同于以后某個時刻的通電模式用于磁阻電機1的起動階段。如果轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)矩足以在沒有顯著轉(zhuǎn)速下降的情況下克服通電停頓12，則尤其建議在起動階段之后使用本發(fā)明所述的通電模式。

附圖3和4示出附圖2中所示表格的兩個通電模式的電流時間關(guān)系圖。具體來說，附圖3示出通電模式I的電流時間關(guān)系圖，附圖4示出通電模式IV的電流時間關(guān)系圖。

附圖3示出通電模式I的關(guān)系圖，X軸表示時間，Y軸表示施加在定子線圈對4、5、6上的電流。將代表定子線圈對4、5、6的相9、10、11對應(yīng)于圖中所示三個電流時間關(guān)系圖的每個圖，相當(dāng)于附圖2所示表格中的字母A、B、C。圖中描繪了四個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8范圍內(nèi)的通電模式-BC、-BC、-BC，其中兩個相續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8各自表示本發(fā)明所述的一個觀察期。圖中所示通電模式的特征在于，第一個相9(A)在所有四個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8范圍內(nèi)不通電，就是說電流強度恒定為零。因此對于旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的每個旋轉(zhuǎn)循環(huán)僅僅給相10、11(B，C)通電，其中，按時間順序給這些相10、11通電。在旋轉(zhuǎn)循環(huán)7之內(nèi)相對第一個相9(A)產(chǎn)生通電停頓12，此時施加的電流強度為零，隨后給第二相10(B)通電，此時將不等于零的電流強度施加給第二個定子線圈對5。然后給第三相11通電，此時給第三個定子線圈對6施加不等于零的電流。這樣就經(jīng)過了第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7。隨后是進(jìn)行相同方式的另一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8以及另外兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)。第一個定子線圈對4在圖中所示總計四個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的兩個觀察期內(nèi)無助于給轉(zhuǎn)子2施加轉(zhuǎn)矩，而是以通電停頓12替代給第一個定子線圈對4通電。

附圖4以電流時間關(guān)系圖表示表格的通電模式IV。各有兩個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的兩個連續(xù)觀察期內(nèi)的通電模式相當(dāng)于通電模式ABC、---、ABC、---。如圖所示，在第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)7過程中交替給所有相9、10、11(A，B，C)通電，然而在隨后的第二個旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中不給任何相9、10、11通電。該通電模式在隨后的觀察期中重復(fù)。依次給相9、10、11通電僅分別涉及兩個相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的第一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)。

附圖標(biāo)記清單

1 磁阻電機

2 轉(zhuǎn)子

3 定子

4 定子線圈對

5 定子線圈對

6 定子線圈對

7 旋轉(zhuǎn)循環(huán)

8 旋轉(zhuǎn)循環(huán)

9 相

10 相

11 相

12 通電停頓